Робототехника CSI
2.87K subscribers
195 photos
214 videos
1 file
130 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
CSI завершила публикацию первых трёх разделов нашего информационного сборника по робототехнике CSI BASE.

Ознакомиться с проектом можно на нашем сайте или в отдельном Telegram-канале CSI BASE

В данный момент в нашем отдельном Telegram-канале активно происходит публикация четвертого основного раздела проекта, после чего мы продолжим работу над расширением тематической базы CSI BASE.

Напомним вам, дорогие читатели, что мы ни в коем случае не претендуем на образовательный контент. Статьи, публикуемые в CSI BASE носят исключительно информационный характер.

В случае нахождения неточностей в наших материалах, просьба обращаться к нашей команде:
[email protected]
@csi_robo

P.S Завтра нами будет опубликован аналитический материал по состоянию рынка робототехники Южной Кореи, лидера по показателю плотности роботов в мире
12👍2🔥1
Южная Корея является мировым лидером по плотности роботов в мире с показателем в 1012 единиц на 10000 работников (2024г.). Показатель ежегодно увеличивается в среднем на 5%, начиная с 2018 года. В данной статье мы разберем основные государственные программы, направленные на развитие робототехники в стране.

Основное направление развития робототехники в Южной Корее сейчас задаёт "Четвертый базовый план по интеллектуальным роботам". Он был принят в рамках Закона о содействии разработке и распространению интеллектуальных роботов и определяет вектор развития отрасли на ближайшие годы. План был принят в январе 2024 года и будет действовать до 2028 года.

Согласно документу, рынок робототехники в Южной Корее должен увеличиться с 5.6 триллионов вон (сейчас около $4 млрд.) до 20 триллионов вон (сейчас около $14.4 млрд.) к 2030 году. Уточним, что показатель 5.6 трлн. вон был актуален на момент начала функционирования плана (январь 2024г.). Большое внимание уделено локализации производства. Так, в рамках проекта обозначена инициатива по повышению локализация производства компонентов для роботов с показателя 44% до 80% к 2030 году.

В рамках проекта есть еще множество инициатив, которые направлены на повышение компетенций Южной Кореи в сфере робототехники. “Четвертый базовый план по интеллектуальным роботам” предусматривает обучение свыше 15 000 специалистов в области робототехники к 2030 году. Также, в “стране утренней свежести", планируют создать 150 специализированных компаний по производству роботов, а общие поставки таких устройств в обрабатывающую промышленность и сферу услуг страны должны составить 1млн. единиц. В Корее рассчитывают, что к 2030 году страна достигнет показателя в 30 специализированных компаний с объемом продаж не менее 100 млрд. вон (сейчас $72 млн.). По состоянию на январь 2024 года, согласно вышеуказанному документу, таких компаний в стране было 5.

Стоит отметить, что Южная Корея заинтересована в реализации международного сотрудничества в НИОКР, на что выделяются отдельные бюджетные средства. Совокупный объем совместных государственно-частных инвестиций составит 3 триллиона вон (сейчас $2.157 млрд.) до 2030 года. Эти средства охватывают обучение 15000 специалистов, поддержку НИОКР и международных проектов, создание робототехнических центров и другие инициативы, описанные выше.

10 апреля 2025 года Министерство торговли, промышеленности и энергетики Южной Кореи запустила ещё один амбициозный проект - K-Humanoid Alliance, объединение по разработке высокотехнологичного корейского гуманоидного робота. В альянсе около 40 участников, включая компании по производству роботов, такие как Rainbow Robotics и Doosan Robotics, поставщики компонентов, такие как Samsung SDI и DEEPX, и академические учреждения, такие как KAIST - ведущий университет страны.  Ожидается, что к 2030 году альянс привлечет более 1 триллиона вон (сейчас $720 млн.).

По сообщениям KOREA.net, официального сайта правительства Южной Кореи, к 2028 году в рамках проекта планируется создать общедоступную базовую модель ИИ для роботов. В планах также и разработка гуманоидных роботов, не уступающих зарубежным аналогам. Ожидается, что уже к 2028 году альянс представит первого такого робота.

Ожидаемые характеристики:
▪️Вес: менее 60кг
▪️>50 степеней свободы
▪️Скорость: 2.5 м/с
▪️Полезная нагрузка: 20кг
▪️Поддержка ИИ

Стоит также выделить проект AI Factory, тесно реализуемый с K-Humanoid Alliance и подразумевающий внедрение роботов-гуманоидов на производственные площадки страны. Цель проекта - интеграция искусственного интеллекта и инновационных технологий в производственные процессы с целью решения ряда государственных задач. Только в 2025 году было подано 519 заявок от компаний, желающих участвовать в программе.

Сейчас Южная Корея - одна из стран-лидеров в сфере робототехники, а проекты K-Humanoid и "Четвертый базовый план" лишь подчёркивают ее высокие компетенции в данной области.

P.S Ставьте 🔥 и мы выпустим подобные статьи ещё по ряду стран мира. Ваши идеи по странам будем рады видеть в комментариях к посту.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥91👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Unitree представила A2 — инновационную роботизированную собаку нового поколения.

▪️Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
▪️Размер: 820 мм × 440 мм × 570 мм
▪️Вес (без аккумуляторов): 31 кг
▪️Вес (с аккумуляторами): 37 кг
▪️12 степеней свободы
▪️Максимальная нагрузка в стоячем положении: до 100 кг
▪️Нагрузка при движении: до 25 кг (в видеоролике компании показано движения робота с нагрузкой 30кг)
▪️Время работы: более 5 часов без нагрузки и свыше 3 часов при полной нагрузке
▪️Скорость: до 5 м/с
▪️Степень защиты: IP56 у версии Lite, IP56–IP67 (основные компоненты имеют класс защиты IP67) у PRO-версии
▪️2 вида модели: четырехколесная и четырехногая.
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 180 Н·м
▪️Высокая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + Intel Core i7 (в версии Pro можно интегрировать дополнительную док-станцию для расширения вычислительной мощности)

Восприятие и ориентация
Unitree A2 оснащён лидарами, HD-камерой и передним фонарём для точной ориентации в пространстве. Версия Lite доступна с одним лидаром, Pro — с двумя. Также для голосового взаимодействия с окружающей средой в робота были интегрированы микрофон и динамик.

Двухбатарейная система
Робот оснащён двумя аккумуляторами с возможностью быстрой замены. Ёмкость каждой батареи составляет 9 000 мА·ч. Система питания гарантирует стабильную работу в диапазоне температур от −20 °С до +55 °С.

Высокая проходимость
Unitree A2 отличается высокой проходимостью. Робот способен передвигаться по склонам с углом наклона до 45°, подниматься по лестницам с высотой ступенек до 30 см. Максимальная высота преодолеваемых препятствий, по данным разработчика, составляет от 0,5 до 1 метра.

Источник: Unitree
👍53🔥2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍21🔥1