Робототехника CSI
2.87K subscribers
195 photos
214 videos
1 file
130 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
Российская компания Дронсхаб представила роботизированную логистическую платформу “Белка”, которая призвана автоматизировать доставку на этапе от подъезда до квартир.

По данным компании, время работы устройства на одном заряде батареи составляет около 6-8 часов, а его грузоподъемность достигает 30 кг. Для безопасного и точного ориентирования в пространстве “Белка” была оснащена системой лидарной навигации и технологией машинного зрения. Робот имеет возможность подключения к облачным сервисам диспетчеризации и контроля, что позволяет ему обмениваться данными с инфраструктурой здания: открывать двери, вызывать лифты и передвигаться между этажами.

На данный момент разработка находится на стадии мелкосерийного производства. Стоимость робота варьируется от 1 до 2 млн.руб в зависимости от комплектации.
🔥6👍42👎1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Компания Festo представила BionicBee — легчайшего в своём классе робота-пчелу с автономным полётом и роевым интеллектом

Роботы ориентируются в помещении с помощью ультраширокополосной системы позиционирования и способны летать роями без столкновений, самостоятельно перестраивая конфигурацию при изменениях.

В строительстве их можно использовать для работ в труднодоступных и опасных местах, чтобы, например, выполнять роевым способом 3D-печать.
🔥32👍1🆒1
🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram-каналов по роботизации.

👀Сейчас наше объединение насчитывает уже 48 каналов.

https://t.iss.one/addlist/uaLfe_Pve0NlN2Vi

P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati9933333078

Папка CSI: https://t.iss.one/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1👍1🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
ROBOTERA представила L7, самого быстрого многофункционального  робота-гуманоида в мире.

Основные характеристики:
▪️Рост: 171 см
▪️Вес: 65 кг без учёта XHAND1
▪️Скорость: 4 м/с (рекорд в мире)
▪️Полезная нагрузка: 20 кг
▪️Рабочий диапазон: 2.1 м
▪️55 степеней свободы
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 400 H*м
▪️Максимальная угловая скорость вращения: 25 рад/с
▪️Компьютерная вычислительная производительность: 80 TOPS (x86) + 275 TOPS (NVIDIA Jetson Orin)

Восприятие и взаимодействие
Для взаимодействия с окружающей средой L7 был оснащен комплексом микрофонов и динамиков, бинокулярным зрением, системой 3D-лидаров и RGB камерами глубины. Угол обзора робота - 360°

XHAND1 - Dexterous Hand
L7 был оснащен инновационными робо-кистями с 12 степенями свободы. XHAND1 отличается адаптивностью к высоким нагрузкам и способна удерживать гантелю весом до 24 кг. Роботизированная рука оснащена комплексом тактильных датчиков с более чем 100 чувствительными точками на каждом пальце.

ERA-42 Embedded AI Platform
В роботе используется ERA-42, интегрированная AI-платформа, разработанная компанией. Система работает по архитектуре "Body+Brain", обеспечивая полную автономность в восприятии окружающей среды, мгновенное принятие решений и высокоточный контроль движений .

Человеческий атлетизм
Одной из главных особенностей робота является его акробатическая и динамическая ловкость. L7 умеет совершать прыжки с поворотом на 360 градусов в воздухе, сохранять устойчивость при незапланированных ситуациях и танцевать в стиле брейк-данс.

Источник: ROBOTERA
55👍4🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В Китае разработали полностью автономный электрический ИИ-трактор Honghu T70

Honghu Т70 был разработан компанией Shiyan Guoke Honghu Technology в сотрудничестве с Китайской академией наук для агропромышленного сектора страны.

Основные характеристики:
▪️Тип привода: электрический, литий-ионная батарея
▪️Время автономной работы: до 6 часов, полная зарядка за 1.5 часа.
▪️Производительность: обработка до 2 гектаров земли за 2.5 часа
▪️Точность выполнения задач: около ±2,5 см
▪️Двухмоторная система, включающая моторы для движения и управления сменными сельскохозяйственными орудиями.
▪️Энергоэффективность: расход энергии 3кВт*ч на 0.4 га - до 6 раз ниже дизельных аналогов

ИИ-агроаналитика
Трактор в реальном времени собирает данные о почве, влажности, типе культур, и автоматически подбирает параметры работы, обеспечивая необходимую глубину вспашки, оптимальный маршрут движения, скорость и выбор необходимого сельхозорудия. Honghu T70 способен выполнять полный цикл сельскохозяйственных робот -  от вспашки земли и боронования почвы до ухода за агрокультурами и сбора урожая в автономном режиме.

Умная система управления
Робот является первым китайским полностью автономным электрическим трактором третьего поколения. Honghu T70 был оснащен интеллектуальной системой управления, которая включает в себя комплекс из лидаров, радарных датчиков миллиметрового диапазона, технологии GNSS и алгоритмов искусственного интеллекта для высокоточного позиционирования в пространстве, планирования маршрута, автоматического обхода препятствий и выполнения необходимых сельскохозяйственных задач

Применение и эксплуатация
В этом году планируется разработать для продажи около 1000 машин на общую сумму около 600 миллионов юаней. Несколько роботов Honghu T70 уже были поставлены для опытной эксплуатации в некоторые районы провинции Хубэй

Источник: Hubei Daily
75👍4🔥1
CSI завершила публикацию первых трёх разделов нашего информационного сборника по робототехнике CSI BASE.

Ознакомиться с проектом можно на нашем сайте или в отдельном Telegram-канале CSI BASE

В данный момент в нашем отдельном Telegram-канале активно происходит публикация четвертого основного раздела проекта, после чего мы продолжим работу над расширением тематической базы CSI BASE.

Напомним вам, дорогие читатели, что мы ни в коем случае не претендуем на образовательный контент. Статьи, публикуемые в CSI BASE носят исключительно информационный характер.

В случае нахождения неточностей в наших материалах, просьба обращаться к нашей команде:
[email protected]
@csi_robo

P.S Завтра нами будет опубликован аналитический материал по состоянию рынка робототехники Южной Кореи, лидера по показателю плотности роботов в мире
12👍2🔥1
Южная Корея является мировым лидером по плотности роботов в мире с показателем в 1012 единиц на 10000 работников (2024г.). Показатель ежегодно увеличивается в среднем на 5%, начиная с 2018 года. В данной статье мы разберем основные государственные программы, направленные на развитие робототехники в стране.

Основное направление развития робототехники в Южной Корее сейчас задаёт "Четвертый базовый план по интеллектуальным роботам". Он был принят в рамках Закона о содействии разработке и распространению интеллектуальных роботов и определяет вектор развития отрасли на ближайшие годы. План был принят в январе 2024 года и будет действовать до 2028 года.

Согласно документу, рынок робототехники в Южной Корее должен увеличиться с 5.6 триллионов вон (сейчас около $4 млрд.) до 20 триллионов вон (сейчас около $14.4 млрд.) к 2030 году. Уточним, что показатель 5.6 трлн. вон был актуален на момент начала функционирования плана (январь 2024г.). Большое внимание уделено локализации производства. Так, в рамках проекта обозначена инициатива по повышению локализация производства компонентов для роботов с показателя 44% до 80% к 2030 году.

В рамках проекта есть еще множество инициатив, которые направлены на повышение компетенций Южной Кореи в сфере робототехники. “Четвертый базовый план по интеллектуальным роботам” предусматривает обучение свыше 15 000 специалистов в области робототехники к 2030 году. Также, в “стране утренней свежести", планируют создать 150 специализированных компаний по производству роботов, а общие поставки таких устройств в обрабатывающую промышленность и сферу услуг страны должны составить 1млн. единиц. В Корее рассчитывают, что к 2030 году страна достигнет показателя в 30 специализированных компаний с объемом продаж не менее 100 млрд. вон (сейчас $72 млн.). По состоянию на январь 2024 года, согласно вышеуказанному документу, таких компаний в стране было 5.

Стоит отметить, что Южная Корея заинтересована в реализации международного сотрудничества в НИОКР, на что выделяются отдельные бюджетные средства. Совокупный объем совместных государственно-частных инвестиций составит 3 триллиона вон (сейчас $2.157 млрд.) до 2030 года. Эти средства охватывают обучение 15000 специалистов, поддержку НИОКР и международных проектов, создание робототехнических центров и другие инициативы, описанные выше.

10 апреля 2025 года Министерство торговли, промышеленности и энергетики Южной Кореи запустила ещё один амбициозный проект - K-Humanoid Alliance, объединение по разработке высокотехнологичного корейского гуманоидного робота. В альянсе около 40 участников, включая компании по производству роботов, такие как Rainbow Robotics и Doosan Robotics, поставщики компонентов, такие как Samsung SDI и DEEPX, и академические учреждения, такие как KAIST - ведущий университет страны.  Ожидается, что к 2030 году альянс привлечет более 1 триллиона вон (сейчас $720 млн.).

По сообщениям KOREA.net, официального сайта правительства Южной Кореи, к 2028 году в рамках проекта планируется создать общедоступную базовую модель ИИ для роботов. В планах также и разработка гуманоидных роботов, не уступающих зарубежным аналогам. Ожидается, что уже к 2028 году альянс представит первого такого робота.

Ожидаемые характеристики:
▪️Вес: менее 60кг
▪️>50 степеней свободы
▪️Скорость: 2.5 м/с
▪️Полезная нагрузка: 20кг
▪️Поддержка ИИ

Стоит также выделить проект AI Factory, тесно реализуемый с K-Humanoid Alliance и подразумевающий внедрение роботов-гуманоидов на производственные площадки страны. Цель проекта - интеграция искусственного интеллекта и инновационных технологий в производственные процессы с целью решения ряда государственных задач. Только в 2025 году было подано 519 заявок от компаний, желающих участвовать в программе.

Сейчас Южная Корея - одна из стран-лидеров в сфере робототехники, а проекты K-Humanoid и "Четвертый базовый план" лишь подчёркивают ее высокие компетенции в данной области.

P.S Ставьте 🔥 и мы выпустим подобные статьи ещё по ряду стран мира. Ваши идеи по странам будем рады видеть в комментариях к посту.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥91👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Unitree представила A2 — инновационную роботизированную собаку нового поколения.

▪️Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
▪️Размер: 820 мм × 440 мм × 570 мм
▪️Вес (без аккумуляторов): 31 кг
▪️Вес (с аккумуляторами): 37 кг
▪️12 степеней свободы
▪️Максимальная нагрузка в стоячем положении: до 100 кг
▪️Нагрузка при движении: до 25 кг (в видеоролике компании показано движения робота с нагрузкой 30кг)
▪️Время работы: более 5 часов без нагрузки и свыше 3 часов при полной нагрузке
▪️Скорость: до 5 м/с
▪️Степень защиты: IP56 у версии Lite, IP56–IP67 (основные компоненты имеют класс защиты IP67) у PRO-версии
▪️2 вида модели: четырехколесная и четырехногая.
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 180 Н·м
▪️Высокая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + Intel Core i7 (в версии Pro можно интегрировать дополнительную док-станцию для расширения вычислительной мощности)

Восприятие и ориентация
Unitree A2 оснащён лидарами, HD-камерой и передним фонарём для точной ориентации в пространстве. Версия Lite доступна с одним лидаром, Pro — с двумя. Также для голосового взаимодействия с окружающей средой в робота были интегрированы микрофон и динамик.

Двухбатарейная система
Робот оснащён двумя аккумуляторами с возможностью быстрой замены. Ёмкость каждой батареи составляет 9 000 мА·ч. Система питания гарантирует стабильную работу в диапазоне температур от −20 °С до +55 °С.

Высокая проходимость
Unitree A2 отличается высокой проходимостью. Робот способен передвигаться по склонам с углом наклона до 45°, подниматься по лестницам с высотой ступенек до 30 см. Максимальная высота преодолеваемых препятствий, по данным разработчика, составляет от 0,5 до 1 метра.

Источник: Unitree
👍53🔥2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍21🔥1