Google DeepMind представила новую VLA (visual language action) модель Gemini Robotics On-Device, способную выполнять локальные задачи на работах без необходимости подключения к интернету.

Основываясь на предыдущей модели Gemini Robotics, выпущенной в марте этого года и предназначенной для переноса мультимодального мышления и понимания реального мира Gemini 2.0 в физический мир, Gemini Robotics On-Device была разработана для локального запуска на роботизированных устройствах.

По данным Google, новая модель продемонстрировала производительность, сопоставимую с облачной версией Gemini Robotics. Диаграмму можно найти в комментариях к посту.

Google также представила Gemini Robotics SDK, инструмент, который упрощает процесс обучения роботов с помощью данной модели. Используя физический симулятор MuJoCo, разработчики за 50-100 демонстраций примеров выполнения определенной задачи могут обучить робота выполнять ее с предельной точностью.

В ходе экспериментов, робот успешно выполнил сложные задачи, такие как складывание одежды и расстегивание молнии, не полагаясь на облачные данные.

Google обучала свою модель на роботах ALOHA, однако компания также смогла дополнительно адаптировать ее к двурукому роботу Franka FR3 и гуманоидному роботу Apollo от компании Apptronik.

Источник: Google DeepMind

Китайский стартап Zerith представил первого в мире человекоподобного робота гостиничного класса Zerith H1.

Основные характеристики:
▪️Торс робота регулируется по высоте до 2 метров от уровня земли.
▪️Манипуляторы имеют 7 степеней свободы
▪️Рабочий радиус манипуляторов: до 77см
▪️Робот оснащен обилием датчиков, глубинными камерами и поддерживает ИИ.
▪️Когнитивно-поведенческая модель Zerith-V0 для глубокого понимания окружающей среды.
▪️Время работы - 4ч.

Zerith H1 был специально разработан для гостиничного бизнеса и способен в автономном режиме выполнять все основные требующиеся в данной отрасли задачи: от полной уборки номеров до пополнения запасов принадлежностей, включенных в пакет обслуживания.

Источник: Interesting Engineering

🎲 Тест «CSI Quiz Week 1»
CSI Quiz - рейтинговая викторина на робототехническую тематику от CSI Robotic
🖊 20 вопросов · ⏱ 30 сек

Китайская компания Shenzhen Dobot представила роботизированные манипуляторы, развивающие рекордную для индустрии скорость.

Линейка CR 30H включает в себя 3 вида манипуляторов, разработанных для различных задач.

Основные характеристики:
▪️Скорость: 300°/с (рекордная в отрасли)
▪️Полезная нагрузка: 30кг
▪️Рабочий радиус: 1800мм
▪️Система HyperMove для интеллектуальной регулировки параметров движения
▪️Амплитуда вибрации <0.3мм
▪️Защита IP67
▪️Частота управления в реальном времени - 1кГц

Компания ожидает, что роботы получат свое применение в автомобильной и пищевой промышленностях, сферах обработки металлов и производства полупроводников.

Источник: Dobot Robotics

Цифровский — ваш путеводитель в мир ИТ! 🚀

Хотите быть в курсе прорывных технологий и цифровых трендов? Тогда канал Цифровский — это именно то, что вам нужно!

🔍 Что вас ждет?

• Простые объяснения сложных технологий
• Реальные кейсы цифровизации бизнеса
• Тренды, которые изменят мир через 5 лет
• Секреты эффективных IT-решений
• Все о роботизации и ИИ

💡 Присоединяйтесь к нашему сообществу, чтобы не пропустить важные обновления и полезные советы! Вместе мы сделаем ваш путь в мир технологий легче и интереснее.

👉 Подписывайтесь на Цифровский 👈

Японское робототехническое чудо: как страна стала мировым центром робототехники?

Когда мы говорим о Японии, первое, что приходит на ум – роботы, передовые технологии и автоматизация. Сейчас страна является технологическим гигантом, где ежегодно создаются все новые роботизированные устройства, пользующиеся спросом по всему миру. Большая популярность автоматизации в Японии связана со многими факторами, начиная от необходимости совершенствования автомобильной отрасли, которая является одним из основополагающих секторов экономики Страны восходящего солнца, и заканчивая нехваткой рабочей силы и старением нации. Но как Япония из страны, находящейся в не лучшем положении после войны, за 40 лет превратилась в мировой центр развития робототехники?

Задолго до появления роботов в классическом нашем понимании в Японии были распространены Каракури-нингё, механические куклы. Это не было прямой предпосылкой к развитию робототехники в стране, однако многие исследователи считают, что именно куклы повлияли на сознание японцев, которые оказались морально готовыми к появлению роботов во всех сферах их жизни.

Япония в конце 60-х годов переживала бурный промышленный рост и ощущала большую нехватку рабочей силы. Поэтому идея автоматизации производства пришлась японцам по вкусу.

В 1968 году японская компания Kawasaki Heavy Industries добилась заключения лицензионного соглашения с Unimation, что стало началом развития промышленной робототехники в стране.  Уже через год Kawasaki Heavy Industries представит Kawasaki-Unimate 2000, первого промышленного робота, когда-либо разработанного в Японии. Однако устройство первоначально особого спроса не испытывало, т.к стоил робот 12 млн. йен (около 45 млн. йен или $300 тыс. в наши дни).

Однако к этим дорогим машинам проявила интерес автомобильная промышленность. Ставка была сделана на увеличение объема производства посредством повышения автоматизации через внедрение подобных роботизированных систем. С этим японцы не прогадали, робот нашел свое применение прежде всего в точечной сварке автомобильных деталей и мог выполнять объем работы, сопоставимый с 20 рабочими. Считается, что именно автоматизация производства способствовала выдающимся успехам японской автомобильной промышленности в мире.

С тех пор Япония стала одной из ведущих стран мира в области промышленной робототехники. Именно в Японии в 1971 году была основана первая в мире национальная ассоциация робототехники — JARA.

В 1986 году японский робототехнический гигант Kawasaki Heavy Industries расторг контракт с Unimation и начал разработку собственных моделей роботов для внутреннего и внешнего рынков.

В 1988 году на Японию приходилось две трети всех используемых в мире роботов, а за год в Стране восходящего солнца роботов появилось еще на $2.5млрд. Для сравнения, в США за тот же период роботов было разработано только на $400млн. Джон О’Хара, президент RIA (Robotic Industries Association) говорил: “Общее число роботов в США составляет около 37000, а в Японии такое количество вводится в эксплуатацию за год”.

К слову, лидирующие позиции по производству и эксплуатации роботов Япония не теряет и сегодня, а компания Kawasaki Heavy Industries, которая стала своеобразным основоположником японской промышленной автоматизации, продолжает работу над все новыми моделями роботов и в нынешнее время.

P.S Собственно к чему мы это, в ближайшие дни на нашем канале появится статья по рынку промышленной робототехники в пределах РФ, а в скором времени мы опубликуем несколько схожих статей на тематику "История развития робототехники"

Роботы научились "заглядывать" внутрь коробок: в MIT разработали технологию визуализации скрытых объектов

Новая технология визуализации позволяет роботам, например, распознать форму объекта, находящегося внутри картонной коробки — без её вскрытия

Исследователи использовали сигналы миллиметровых волн (mmWave), тот же тип сигналов, что использует привычный нам Wi-Fi, для создания точных трехмерных копий объектов, которые скрыты от обзора робота.

Волны могут с лёгкостью проходить сквозь обычные препятствия, такие как пластиковые контейнеры или картонные коробки, и отражаться от скрытых в них объектов. Система, получившая название mmNorm, собирает отраженные лучи под разными углами и передает их в единый алгоритм, оценивающий форму поверхности объекта. Давайте разберем принцип работы данной технологии

Суть метода заключается в анализе отражённых миллиметровых волн. Если поверхность объекта направлена к антенне, сигнал отражается обратно и улавливается ею. Однако если поверхность отклонена, отражение уходит в сторону и антенна его не фиксирует.

Ключевым параметром становится так называемая нормаль поверхности — вектор, указывающий направление, перпендикулярное касательной к точке поверхности. Система анализирует, под каким углом к антенне расположена каждая часть поверхности объекта, и, на основе этих данных, восстанавливает его форму.

Для этого исследователи создали прототип mmNorm, прикрепив радар к роботизированной руке, которая непрерывно перемещается вокруг скрытого объекта. Система регистрирует и сравнивает силу отраженных сигналов, получаемых в разных точках траектории, чтобы оценить кривизну поверхности. Так, антенна будет получать наиболее сильные отраженные сигналы от поверхности, направленной прямо на нее, и более слабые от поверхности, повернутой под некоторым углом к ней.

Радар имеет несколько антенн, которые совместно оценивают степень кривизны поверхности, основываясь на силе отраженного сигнала, регистрируемого ими. В дальнейшем, используя математические модели для определения на основе полученных данных наиболее подходящую форму поверхности и методы компьютерной графики, специальный алгоритм объединяет всю полученную информацию в единую трехмерную модель объекта.

Новый подход позволил добиться 96% точности реконструкции ряда повседневных предметов, таких как столовая ложка и кружка.

Источник: MIT

🎲 Тест «CSI Quiz Week 2»
CSI Quiz - рейтинговая викторина на робототехническую тематику от CSI Robotics
🖊 20 вопросов · ⏱ 30 сек

Югославия: забытая страница европейской робототехники.Часть 1

Когда мы говорим о развитии робототехники, чаще всего в голову приходят такие страны, как США, Япония или СССР, ставшие настоящими технологическими полисами ХХ века. Однако на рубеже 1960–1980-х годов свою оригинальную и амбициозную попытку создания роботизированных систем предприняла и Югославия, страна, уже давно канувшая в лету. В условиях ограниченных ресурсов, югославские учёные сумели осуществить несколько мировых технологических прорывов, о которых сегодня почти никто уже не помнит.

История югославской робототехники началась в 1961 году, когда, к слову, первый промышленный робот Unimate впервые был принят на работу в компанию General Motors. Тогда, студент первого курса факультета электротехники в Загребе Бранимир Маканец представил первого югославского гуманоидного робота – TIOSS. Публично робот был представлен спустя 4 года, в 1965 году, когда он появился на фестивале в Загребе. Робот раздавал листовки, сопровождая процесс фразой “Вот, пожалуйста”.

Робот весил около 150кг, имел рост 220 сантиметров и мог разгоняться до удивительных 30км/ч. TIOSS был оснащен двумя глазами со светочувствительными датчиками и был запрограммирован смотреть в сторону с большей освещенностью, двигая головой из стороны в сторону.  В левой ноге робота располагалось электрическое зарядное устройство для аккумуляторов, в правой – реле для управления роботом. В груди робота имелся микрофон, в голове – динамик.

Значительную роль в развитии робототехники в Югославии сыграл Институт имени Михаила Пупина, известного сербского физика, в Белграде, вокруг которого строились все основные разработки страны в сфере роботостроения.

В 1963 году профессорами Райко Томовичем и Мидорагом Ракичем было разработано по-настоящему революционное изобретение – “Белградская кисть”, предшественник всех современных бионических протезов. Устройство обладало миоэлектрическим управлением и сенсорной обратной связью и могло выполнять действия сжимания кисти в кулак и разгибания пальцев. Кисть включала пять пальцев, оснащенных сенсорами прикосновения (есть некоторые споры в данном вопросе) и миоэлектрическим управлением. “Белградская кисть” – первый в мире бионический протез кисти руки.

P.S Материал получился настолько объемным, что его не удалось вместить в один пост. Вторая часть статьи с основной информацией и всеми фотоматериалами выйдет завтра в 12.00 по мск, после чего полная статья будет доступна на нашем сайте. 🔥, если вам понравился статья и ждете продолжение.

Waymo преодолела отметку в 100 миллионов пройденных миль в полностью автономном режиме.

Автопарк Waymo преодолел в общей сложности более 100 миллионов миль. Это больше, чем 200 полетов на Луну и обратно. В автопарке компании на данный момент более 1500 электромобилей.

Компании удалось удвоить пробег всего за шесть месяцев, расширив свою деятельность на новые города, такие как Атланта. В настоящее время Waymo предоставляет услуги в Финиксе, Сан-Франциско, Лос-Анджелесе, Остине и Атланте. В ближайшее время компания расширит свою сферу влияния на Майами и Вашингтон, округ Колумбия. 

По данным компании, в настоящее время их роботакси обеспечивают более четверти миллиона поездок в неделю. На сегодняшний день компания выполнила более 10 миллионов полностью автономных рейсов.

На данный момент Waymo использует 6 поколение своего автопилота Waymo Driver, который включает в себя 13 камер, 6 радаров, 4 лидара и ряд внешних аудиоприемников. Система имеет угол обзора на 360° и возможность видеть на расстоянии до 500 метров, днём и ночью, в различных погодных условиях.

Уровень автономности автомобилей по классификации SAE - 4, что позволяет машинам работать полностью автономно, но лишь в определенных геозонах. 5 - максимальный возможный уровень, позволяющий автомобилю автономно передвигаться на любой местности при различных условиях.

Источник: Waymo