Робототехника CSI
2.87K subscribers
195 photos
214 videos
1 file
130 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
CSI Lab RoboProject доступен на нашем сайте!

CSI Lab RoboProject - сборник проектов и научных статей от нашей аудитории и нишевых экспертов.

Ссылка: csifuture.com/csilabroboproject

Telegram-канал: t.iss.one/csilabroboproject
👍31🔥1
Forwarded from CSI Lab RoboProject
Применение LLM-моделей на одноплатных компьютерах для реализации автономного полета БПЛА

Авторы: Анисимов Р.О., Дворников А.Д., Кулагин К.А. (ФГБУН Институт проблем управления им В.А.Трапезникова РАН, Москва) ; Титова С.А, Петров К.В. (Московский Политехнический Университет, Москва)

Ссылка на статью: csifuture.com/llmmodelsautonomousflight

Telegram-канал авторов: Лаборатория DroneCam
👍6🔥21
Предлагаем вам к сохранению папку CSI.

3 Telegram-канала:
▪️Робототехника CSI
▪️CSI BASE
▪️CSI Lab RoboProject

Ссылка: https://t.iss.one/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi
👍5🔥21
Робототехника в сфере логистики и автоматизации складских помещений.

По подсчётам Сбера, глобальный рынок логистической робототехники составил около $7.9 млрд. долларов США в 2024 году. Ожидается, что к 2026 году в мире будет продаваться до 330 000 единиц таких роботов за год.

По данным YaCu Robotics,  рынок складской роботизации вырос на 217% в 2024 году и по такому поводу была организована Robot in Da wareHouse 2025 - первая в России конференция по складкой роботизации.

Что вас ждёт на мепроприятии:
▪️6 спикеров, запустивших таких роботов в работу
▪️Разбор 8+ рабочих кейсов автоматизации
▪️Честный разговор про окупаемость и подводные камни в сфере автоматизации складских помещений.

Для кого это?
🔹 Владельцы складов: узнаете реальные сроки окупаемости подобных технологий.
🔹 Технические директора: увидите все сложности внедрения роботов в данную сферу.
🔹 Логисты: рассмотрите, какие процессы могут перейти в руки роботов уже сейчас.

На конференции буду разобраны следующие темы:
▪️Наиболее эффективные системы автоматизации складов
▪️Экономическая составляющая внедрения роботов
▪️Как избежать ошибок при внедрении роботов

Robot In DA wareHouse - безусловно ценное мероприятие для тех, кто хочет углубиться в тему автоматизации складских помещений.

Регистрация на сайте
2👍2🔥2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Илон Макс представил новое видео с танцующим роботом-гуманоидом Tesla Optimus.

👀Tesla подчеркивает, что робот прошел обучение с подкреплением (RL), а тросы, которые можно заметить в видеоролике, не удерживают робота, а страхуют его на случай падения.

🚀Напомним, что ранее Маск заявил о планах к концу 2026 года отправить на Марс космический корабль Starship c человекоподобным роботом Optimus на борту.

Видео: Tesla
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3👍73🔥31👎1
Forwarded from CSI BASE
‼️Дополнительные 15 статей раздела "Устройства в роботах", ранее опубликованные в нашем Telegram-канале, будут доступны на нашем сайте в течение завтрашнего дня.

👀В среду начнется публикация оставшихся статей раздела.

🤫Уже на следующей неделе мы начнем публикация последнего утвержденного на данный момент раздела - "Физика в робототехнике" . Раздел расскажет о всех основных физических явлениях и законах, которые лежат в основе функционирования роботов.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥32👍2
Universal Robots представила UR15 - уникального коллаборативного робота.

👀UR15 прежде всего способен достичь впечатляющей максимальной скорости 5м/с , что позволяет повысить производительность производственных циклов и сократить затрачиваемое на них время.

Основные характеристики:
▪️Максимальный вылет: 1.3 м
▪️Вес: 40.7 кг
▪️Грузоподъемность: 17.5 кг
▪️Максимальная скорость: 5 м/с
▪️В основе функционирования робота лежит PolyScope, ведущая в отрасли программная платформа компании, делающая возможным интеграцию в систему робота ИИ.
▪️Степень защиты - IP65
▪️Технология OptiMove, интегрированная в систему робота, обеспечивает плавность движения даже при высоких нагрузках.

Вот уже 20 лет мы расширяем границы коллаборативной автоматизации, делая её более простой, безопасной и мощной для бизнеса по всему миру. Сегодня мы совершаем очередной прорыв с UR15 — роботом, специально разработанным для работы на высоких скоростях с максимально плавным и стабильным движением, которое по праву можно назвать одним из самых передовых в современной робототехнике. Это делает его идеальным выбором для самых разных производственных сред и открывает широкие возможности для нашей обширной экосистемы партнёров — как для улучшения существующих приложений, так и для создания новых, инновационных решений, которые выведут коллаборативную автоматизацию на новый уровень

- сказал Теро Толонен, директор по продуктам Universal Robots

Основными направлениями применения UR15 компания считает: уход за машинами, сварку, шлифовка, полировка, проверка качества продукции, обработка материала и т.д

UR15 присоединяется к UR20 и UR30 - линейке высокопроизводительных коллаборативных роботов компании.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍42🔥2
Forwarded from CSI BASE
‼️Последние 15 статей раздела "Устройства в роботах" проекта CSI BASE доступны на нашем сайте.

👀Завтра мы начнем публикацию оставшихся статей раздела.

🙂Мы работаем над созданием дополнительного визуализированного материала к нашим статьям и будем постепенно добавлять его к текстовой информации на страницах нашего сайта. К примеру, в статье "Диод" была добавлена ссылка на страничку сайта с визуализацией процесса p-n перехода, разработанного нами. Ссылка: csifuture.com/csibase-pntransition
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍4🔥21
CB Insights_AI_Book of Scouting Reports_2025 (104 pgs).pdf
7.6 MB
CB Insights назвал 100 самых перспективных AI-стартапов 2025 года

ИИ-стартапы из списка AI 100 уже привлекли $11,4 млрд инвестиций и заключили сотни партнёрств с лидерами рынка — NVIDIA, Google, Uber и др. В отчёте CB Insights подробно анализируются ключевые метрики, возможности, угрозы и зрелость компаний, а также представлены аналитические выводы по каждой компании. Ключевые тренды и выводы ниже:

⚫️ИИ-агенты и инфраструктура: 21% компаний AI 100 работают в сфере платформ и инфраструктуры для ИИ-агентов.
⚫️ИИ-наблюдаемость и безопасность: 46% лидеров стратегических команд считают безопасность главным барьером для внедрения генеративного ИИ. Стартапы усиливают защиту моделей и разрабатывают инструменты мониторинга и управления ИИ.

⚫️Физический ИИ: ИИ выходит за рамки софта — появляются гуманоидные роботы для дома и промышленности, а также решения для анализа физических сред с помощью сенсоров (пример: 1X, Apptronik, Archetype AI).
⚫️Вертикальные приложения: В 2025 году именно вертикальные ИИ-стартапы (медицина, промышленность, финансы) лидируют по объёму привлечённых инвестиций, опережая горизонтальные решения и инфраструктуру.

⚫️Глобализация: 27 компаний из списка базируются вне США, включая Францию и Южную Корею, что отражает рост конкуренции на мировом AI-рынке.
⚫️Ранние стадии: почти 75% компаний AI 100 — это стартапы на ранних стадиях (Series A и ранее), что говорит о высоком уровне инноваций и потенциале для дальнейшего роста.

Подробнее — в отчете⬆️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3🔥21
CSI открыта к публикации ваших статей и проектов в рамках проекта CSI Lab RoboProject.

👀Ознакомиться с условиями проекта можно в закреплённом посте.

Раздел на нашем сайте: csifuture.com/csilabroboproject

Папка CSI: https://t.iss.one/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi

Просим вас проголосовать в опросе касательно публикуемого нами контента: https://t.iss.one/robotics_csi/647

P.S В течение сегодняшнего и завтрашнего дней на канале будут опубликованы несколько новых статей.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍42🔥2
TITAN - инновационный мобильный промышленный робот от компании RoboForce

По заявлениям RoboForce, TITAN - это мобильный робот с поддержкой ИИ, созданный специально для работы в экстремальных условиях добывающей промышленности (шахты, карьеры и т.д) или космоса.

Мы рады официальному запуску Titan. Titan — это только начало, и мы рады будем поделиться новыми прорывами в ближайшем будущем. Дополнительное финансирование демонстрирует уверенность в нашем видении, которое позволит людям подняться выше грязной и опасной работы

, — заявил Лео Ма, основатель и генеральный директор RoboForce.

Основные характеристики:
▪️Грузоподъемность: 40кг
▪️Радиус действия манипулятора: 1100мм
▪️Точность выполнения действий: 1мм
▪️Время работы: 8 часов
▪️Модульная конструкция, поддерживающая колёсный и гусеничный типы передвижения.

Сейчас компания сосредоточена на развитии физического ИИ и улучшении технических характеристик TITAN.

Стоит отметить, что параллельно с релизом робота компания сумела привлечь дополнительные $5млн., увеличив общий объем финансирования до $15млн. Сумма пойдет на реализацию современного исследовательского центра в Кремниевой долине.
👍82🔥2🤔1👌1
В американском университете Небраски в Линкольне разработали самовосстанавливающиеся мускулы для роботов.

Изобретение было представлено на престижной Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Атланте.

Хотя мы уже можем создавать растяжимую электронику и мягкие, адаптивные приводы, они часто не копируют биологическую способность живых организмов реагировать на повреждения и запускать процесс самовосстановления тканей
- сказал Эрик Марквицка, главный инженер проекта.

Команда инженеров во главе с Эриком Марквицки сумела разработать интеллектуальную самовосстанавливающуюся искусственную мышцу, которая позволяет системе обнаружить и локализовать повреждения, а затем в автоматическом режиме запустить процесс самовосстановления тканей

Человеческое тело и животные удивительны. Мы можем порезаться, ушибиться и получить довольно серьезные травмы. И в большинстве случаев, с минимальным внешним вмешательством по типу использования повязок и лекарств, наш организм способен самовосстановиться. Если бы мы смогли воспроизвести это в синтетических системах, это действительно изменило бы сферу и наш подход к машинам и электронике
, — сказал Эрик Марквицка.

Мышца робота, преобразующая энергию в механическую работу, в данном проекте состоит из трех слоев. Нижний слой (слой обнаружения повреждений) — это мягкая электронная кожа, состоящая из микрокапель жидкого металла, встроенных в силиконовый эластомер. Она прикреплена к среднему слою — самовосстанавливающемуся компоненту из жесткого термопластичного эластомера. Сверху находится активирующийся слой, который запускает движение мышцы при подаче воды под давлением

Чтобы начать процесс, команда индуцирует пять контрольных токов через нижний слой мышцы, который подключен к микроконтроллеру и сенсорной схеме. Прокол или повреждение этого слоя давлением запускает процесс формирования электрической сети между проводящими путями. Система распознает данный электрический след как доказательство повреждения и впоследствии увеличивает ток, протекающий через новообразованную электрическую сеть. Это позволяет сети функционировать как Джоулев нагреватель, преобразующий электрическую энергию в тепло вокруг зоны повреждения. Тепло плавит средний слой, который запечатывает повреждение, эффективно заживляя рану.

Без возможности сброса электрического следа мониторинга система не сможет совершить более одного цикла "повреждение-восстановление".  Исследователи продумали данный вопрос и научились "сбрасывать" систему в исходное состояние путем стирания электрического следа повреждения нижнего слоя. Для этого команда Марквицки использует явление электромиграции, процесс, при котором электрический ток заставляет атомы металла перемещаться. Это явление традиционно рассматривается как помеха в металлических цепях, поскольку движущиеся атомы деформируют материал и вызывают разрывы в цепи, что приводит к отказу устройства и соответственно к поломке, однако исследователи научились применять данный эффект для достижения своих целей.

Инженеры пришли к выводу, что, ещё больше увеличивая ток, команда может вызвать явление электромиграции, которое сбрасывает сеть обнаружения повреждений в исходное состояние.

Технология самовосстановления - безоговорочное будущее робототехники, а проект команды Марквицки - шаг к ее развитию по всему миру

Источник: news.unl.edu

P.S Дополнительная иллюстрация к проекту находится в комментариях к посту
3🔥5👍32🤔1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В Шанхае инженеры сумели переместить целый исторический архитектурный комплекс с помощью роботов.

Необычный проект стал крупнейшим в истории страны по перемещению зданий в стиле шикумэнь, получившим распространение во второй половине XIX века в Китае. Это дома высотой в два-три этажа, каркас которых выполнен из дерева, а стены обложены серым кирпичом.

В целях освобождения территории для строительства современного подземного комплекса перед правительством встала задача в временном переносе комплекса "Хуаяньли", который возвели около 100 лет назад. Это квартал, состоящий из трёх зданий, общим весом около 7500 тонн и площадью около 4030 кв.метров.

Для переноса комплекса специалисты использовали 432 робота. Жилой комплекс установили на аппараты с подъемниками, которые смогли перемещать район со скоростью около 10 метров в сутки.

Источник: Жэньминь Жибао
1👍65🔥4
Робототехника с «Фронтов прогресса» 2025

На полях международной конференции «Фронтиры прогресса» 2025 два исследовательских коллектива Центра системного проектирования Сколтеха — лаборатория интеллектуальной космической робототехники и научная группа динамических систем искусственного интеллекта (AIDA)— представили разработки: от систем управления беспилотниками до сельскохозяйственных роботов.

1️⃣Race AI

Проект представляет метод автономной навигации дронов на высокой скорости с помощью Visual-Language-Action (VLA) моделей, имитирующих поведение пилота-человека. Алгоритмы адаптируют стратегию полёта в реальном времени на основе визуальных и языковых данных.

Обучение на датасете гоночных дронов позволило добиться высокой обобщающей способности даже в сложных условиях. RaceVLA открывает новые возможности для автономных полётов, включая гонки и доставку грузов.

2️⃣Cerberus-R

Инновационная система локализации сочетает 4D-радар и кинематику ног, обеспечивая точное позиционирование там, где камеры и LiDAR бесполезны — в снегу, тумане и при низкой видимости.

Локализация работает на данных радара, 12 моторов робота-собаки и MEMS-датчиков, а картографирование — на нейросети для сопоставления участков карты.

Испытания в кампусе Сколтеха и на длинных маршрутах подтвердили точность топовых аналогов при в 10 раз меньшей стоимости. Система компактна и работает автономно в реальном времени.

3️⃣LogiSAR

Гетерогенный рой роботов с ИИ для автономной логистики в неструктурированных средах. Ключевое преимущество - распределение задач между специализированными агентами для работы в неизвестных условиях.

Исследования включают:
Рой использует новую систему MAGNNET для глубокого обучения с подкреплением и графовыми нейронными сетями ( DRL + GNN) для распределения задач и генерации маршрутов роботов, а также технологии посадки роя БПЛА на мобильные платформы.

4️⃣MorphoGear

Морфогенетический мультироторный беспилотный летательный аппарат. MorphoGear способен приземляться на неровную или подвижную поверхность и устойчиво перемещаться по ней. Беспилотник сможет инспектировать вышки сотовой связи, заряжать роботов в воздухе и на земле, доставлять грузы, а также выполнять высотные работы. Кроме того, он выполняет функцию дрона-авианосца для нескольких микро-дронов.

5️⃣AIDA-T

AIDA-T (Agrobotic Intelligent Data Analyzer for Tomatoes) – автономная система мониторинга томатов в промышленных теплицах. Система обеспечивает круглосуточную диагностику заболеваний и  оценку урожайности, автоматизируя традиционные и рутинные методы контроля с использованием ресурса агрономов.

Для обработки полученных данных система использует CNN-модель, демонстрирующую точность 0.86-0.87 при детекции мучнистой росы. Оценка объема плодов реализована двумя параллельными методами - на основе алгоритма RANSAC и нейросетевого подхода PointNet,  оба из которых показывают сопоставимую точность с ошибкой около 10%. Метрики были получены на плодах томата сорта Филаменко и мандаринах

P.S Фотоматериал к проектам находится в комментариях к посту.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5👍2🔥2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Хочешь погрузиться в будущее?

RoboJobs собрал уникальную программу бизнес-миссии в Китай для всех тех, кто интересуется робототехникой и хочет узнать о ее последних достижениях.

Мы включили в программу 3 города, 3 выставки и 20 робототехнических компаний. Такого вы еще не видели!

🤖Часть 1. Шанхай (25 июля - 3 августа):
World AI Conference, Smart Factory Exhibition, встречи с Segway Robotics, Senad, Fourier Intelligence, Hollyway, SIASUN и Ti5 Robot.

🤖 Ханчжоу (4-5 августа):
производители робо-собак и гуманоидов Unitree, Deep Robotics, INFFNI Robotics, а также HYDROGEN CRAFT CORPORATION

🤖 Пекин (6-12 августа):
World Robot Conference и встречи с Robotera, iBEN Robot, FLEXIV, Geek+, Haribit и ARX-X.

Можно участвовать во всей большой программе поездки, или в отдельных ее частях.

Для кого эта поездка?
Для топ-менеджеров корпораций, которые планируют внедрять роботов и ИИ;
Для разработчиков и руководителей робототехнических компаний, которые ищут компоненты и хотят знать, что создают китайские конкуренты;
Для предпринимателей, которые хотят разбираться в технологических трендах и ищут новые инструменты для развития своего бизнеса.

Полную версию программы смотрите на сайте: https://robo-jobs.ru/WRC2025
👉 До 20 июня действует скидка для участников по ранней стоимости. Успейте забронировать место!

Если у вас есть вопросы, пишите нашему менеджеру Анастасии Перегудовой @nnastyaperegudova
___
🤖 Подписывайся на RoboJobs, здесь новости и вакансии в робототехнике
3👍3🔥1
🤣9😁8🫡2🥴1
👀Раздел "Устройства в роботах" проекта CSI BASE на данный момент полностью завершён.

CSI BASE: t.iss.one/csi_base

🤫Последние статьи раздела загружаются на наш сайт и скоро будут доступны к прочтению. 

🔔CSI начинает публикацию цикла статей нового раздела "Физика в робототехнике"

‼️Напоминаем вам, дорогие читатели, что главная цель CSI - публикация качественного и достоверного материала, потому наша команда многократно анализирует и проверяет правильность всей публикуемой информации. При нахождении ошибок и неточностей в наших статьях, просьба обращаться к нам по почте [email protected] или в личных сообщениях каналу в Telegram

🚫CSI ни в коем случае не претендует на образовательный характер публикуемых статей в рамках проекта CSI BASE. Все они носят исключительно информативный характер.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍42🔥1👌1