DEEP Robotics представила LYNX M20, первого колёсного робота, спроектированного специально для сложных ландшафтов и опасных сред.

Основные характеристики:
▪️Вес: 33кг
▪️Степень защиты: IP66
▪️Рабочая температура в диапазоне от -20°С до 55°С.
▪️Грузоподъемность: 15кг
▪️Время работы под нагрузкой: 2.5ч
▪️Высота преодоления препятствий: 80см
▪️Максимальная скорость: 5м/с
▪️Максимальный наклон: 45°
▪️Робот оснащен 96-лучевым LiDAR (поле зрения 360° на 90°) для построения карт местности и ориентирования в пространстве, двунаправленным освещением в темноте и аккумулятором с возможностью быстрой замены.
▪️Интеллектуальная адаптация под разные виды рельефа
▪️Возможность интеграции в систему робота дополнительного оборудования

DeepRobotics подчеркивает, что LYNX M20 ориентирован на использование в сфере быстрого реагирования на чрезвычайные ситуации, логистики и научных исследованиях.

Источник: DEEP Robotics

С Днём Победы!

9 мая - 80 лет Великой Победе. В этот день мы склоняем головы перед подвигом тех, кто защитил мир от нацизма и подарил нам мирное небо над головой.

Прошло уже восемь десятилетий, но память о героизме и единстве народа остаётся живой.

С праздником!

CSI Lab RoboProject доступен на нашем сайте!

CSI Lab RoboProject - сборник проектов и научных статей от нашей аудитории и нишевых экспертов.

Ссылка: csifuture.com/csilabroboproject

Telegram-канал: t.iss.one/csilabroboproject

Применение LLM-моделей на одноплатных компьютерах для реализации автономного полета БПЛА

Авторы: Анисимов Р.О., Дворников А.Д., Кулагин К.А. (ФГБУН Институт проблем управления им В.А.Трапезникова РАН, Москва) ; Титова С.А, Петров К.В. (Московский Политехнический Университет, Москва)

Ссылка на статью: csifuture.com/llmmodelsautonomousflight

Telegram-канал авторов: Лаборатория DroneCam

Предлагаем вам к сохранению папку CSI.

3 Telegram-канала:
▪️Робототехника CSI
▪️CSI BASE
▪️CSI Lab RoboProject

Ссылка: https://t.iss.one/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi

Робототехника в сфере логистики и автоматизации складских помещений.

По подсчётам Сбера, глобальный рынок логистической робототехники составил около $7.9 млрд. долларов США в 2024 году. Ожидается, что к 2026 году в мире будет продаваться до 330 000 единиц таких роботов за год.

По данным YaCu Robotics,  рынок складской роботизации вырос на 217% в 2024 году и по такому поводу была организована Robot in Da wareHouse 2025 - первая в России конференция по складкой роботизации.

Что вас ждёт на мепроприятии:
▪️6 спикеров, запустивших таких роботов в работу
▪️Разбор 8+ рабочих кейсов автоматизации
▪️Честный разговор про окупаемость и подводные камни в сфере автоматизации складских помещений.

Для кого это?
🔹 Владельцы складов: узнаете реальные сроки окупаемости подобных технологий.
🔹 Технические директора: увидите все сложности внедрения роботов в данную сферу.
🔹 Логисты: рассмотрите, какие процессы могут перейти в руки роботов уже сейчас.

На конференции буду разобраны следующие темы:
▪️Наиболее эффективные системы автоматизации складов
▪️Экономическая составляющая внедрения роботов
▪️Как избежать ошибок при внедрении роботов

Robot In DA wareHouse - безусловно ценное мероприятие для тех, кто хочет углубиться в тему автоматизации складских помещений.

Регистрация на сайте

TITAN - инновационный мобильный промышленный робот от компании RoboForce

По заявлениям RoboForce, TITAN - это мобильный робот с поддержкой ИИ, созданный специально для работы в экстремальных условиях добывающей промышленности (шахты, карьеры и т.д) или космоса.

Мы рады официальному запуску Titan. Titan — это только начало, и мы рады будем поделиться новыми прорывами в ближайшем будущем. Дополнительное финансирование демонстрирует уверенность в нашем видении, которое позволит людям подняться выше грязной и опасной работы

, — заявил Лео Ма, основатель и генеральный директор RoboForce.

Основные характеристики:
▪️Грузоподъемность: 40кг
▪️Радиус действия манипулятора: 1100мм
▪️Точность выполнения действий: 1мм
▪️Время работы: 8 часов
▪️Модульная конструкция, поддерживающая колёсный и гусеничный типы передвижения.

Сейчас компания сосредоточена на развитии физического ИИ и улучшении технических характеристик TITAN.

Стоит отметить, что параллельно с релизом робота компания сумела привлечь дополнительные $5млн., увеличив общий объем финансирования до $15млн. Сумма пойдет на реализацию современного исследовательского центра в Кремниевой долине.

В американском университете Небраски в Линкольне разработали самовосстанавливающиеся мускулы для роботов.

Изобретение было представлено на престижной Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Атланте.

Хотя мы уже можем создавать растяжимую электронику и мягкие, адаптивные приводы, они часто не копируют биологическую способность живых организмов реагировать на повреждения и запускать процесс самовосстановления тканей

- сказал Эрик Марквицка, главный инженер проекта.

Команда инженеров во главе с Эриком Марквицки сумела разработать интеллектуальную самовосстанавливающуюся искусственную мышцу, которая позволяет системе обнаружить и локализовать повреждения, а затем в автоматическом режиме запустить процесс самовосстановления тканей

Человеческое тело и животные удивительны. Мы можем порезаться, ушибиться и получить довольно серьезные травмы. И в большинстве случаев, с минимальным внешним вмешательством по типу использования повязок и лекарств, наш организм способен самовосстановиться. Если бы мы смогли воспроизвести это в синтетических системах, это действительно изменило бы сферу и наш подход к машинам и электронике

, — сказал Эрик Марквицка.

Мышца робота, преобразующая энергию в механическую работу, в данном проекте состоит из трех слоев. Нижний слой (слой обнаружения повреждений) — это мягкая электронная кожа, состоящая из микрокапель жидкого металла, встроенных в силиконовый эластомер. Она прикреплена к среднему слою — самовосстанавливающемуся компоненту из жесткого термопластичного эластомера. Сверху находится активирующийся слой, который запускает движение мышцы при подаче воды под давлением

Чтобы начать процесс, команда индуцирует пять контрольных токов через нижний слой мышцы, который подключен к микроконтроллеру и сенсорной схеме. Прокол или повреждение этого слоя давлением запускает процесс формирования электрической сети между проводящими путями. Система распознает данный электрический след как доказательство повреждения и впоследствии увеличивает ток, протекающий через новообразованную электрическую сеть. Это позволяет сети функционировать как Джоулев нагреватель, преобразующий электрическую энергию в тепло вокруг зоны повреждения. Тепло плавит средний слой, который запечатывает повреждение, эффективно заживляя рану.

Без возможности сброса электрического следа мониторинга система не сможет совершить более одного цикла "повреждение-восстановление".  Исследователи продумали данный вопрос и научились "сбрасывать" систему в исходное состояние путем стирания электрического следа повреждения нижнего слоя. Для этого команда Марквицки использует явление электромиграции, процесс, при котором электрический ток заставляет атомы металла перемещаться. Это явление традиционно рассматривается как помеха в металлических цепях, поскольку движущиеся атомы деформируют материал и вызывают разрывы в цепи, что приводит к отказу устройства и соответственно к поломке, однако исследователи научились применять данный эффект для достижения своих целей.

Инженеры пришли к выводу, что, ещё больше увеличивая ток, команда может вызвать явление электромиграции, которое сбрасывает сеть обнаружения повреждений в исходное состояние.

Технология самовосстановления - безоговорочное будущее робототехники, а проект команды Марквицки - шаг к ее развитию по всему миру

Источник: news.unl.edu

P.S Дополнительная иллюстрация к проекту находится в комментариях к посту