Человек с собакой в полной темноте: как инновационные решения способствуют созданию "темных цехов" и меняют промышленную робототехнику?

Известному теоретику управления Уоррену Беннису, к слову, профессору Университета Южной Калифорнии, приписывают вот такую забавную цитату:

На заводе будущего останется два сотрудника - человек и собака. Человек будет кормить собаку, а собака - следить, чтобы человек не прикасался к оборудованию.

Ещё в 80-е годы прошлого столетия в Японии появился термин "темные цеха" - полностью роботизированные площадки, способные работать 24/7 без участия человека, что позволяет компаниям повысить эффективность производства и снизить затраты.

Но ещё с тех времён развитию данной идеи препятствовало отсутствие необходимых для этого алгоритмов управления. Обнаруживалось, что научить робота выполнять простейшие двигательные процессы сложнее, чем, к примеру, научить его проходить интеллектуальные тесты. На обучение роботов тратилось огромное количество времени, ведь приходилось с точностью до долей миллиметров программировать движение всех его составных частей. По такому поводу появился даже феномен - "Парадокс Моравека", согласно которому высококогнитивные процессы требуют меньшего количества вычислительных ресурсов, чем простые двигательные манипуляции.

Согласно Моравеку, миллионы лет эволюции заточили биологические организмы под выполнение широкого комплекса сенсомоторных задач, которые кажутся нам примитивными, однако такими возможностями ещё не обладает ни одно из устройств. Выявляется, что тоже абстрактное мышление ИИ может подхватить на сопоставимом с человеком уровне уже сейчас, а вот обеспечить естественность взаимодействия с физическим миром пока что нет.

Таким образом, "Парадокс Моравека" препятствует массовому появлению темных цехов, т.к выявляется сложность автоматизации физических задач (сложность выполнения тонких манипуляция, нехватка природной ловкости), а неточности в работе роботов могут привести к дорогостоящим поломкам и браке на производственных объектах.

С развитием нейронных сетей и глубокого обучения, имитирующих человеческий мозг, проблема понемногу начинает разрешаться. В наши дни уже появились первые инновационные "темные цеха".

Отличным примером служит японская компания FANUC, один из крупнейших производителей оборудования для промышленной автоматизации. Компании удалось создать экосистему по автоматизированному производству роботов. Она активно не разглашает данные по своим "темным цехам", однако считается, что цех FANUC может работать около 600 часов без вмешательства человека, а его техническое обслуживание происходит лишь раз в месяц. Важно отметить, что FANUC активно внедряет в свое производство инновационные технологии, такие как ИИ и интернет вещей, что и отражает столь прогрессивный успех компании

Вот так и получается, что "темные цеха" с умными машинами - безоговорочное будущее промышленности.

P.S Новостей из мира робототехники в последнее время немного, видеоролик "История развития робототехники" выйдет на днях, а вот мы решили пока сделать для вас такой теоретический пост.

Компания Starship Technologies Inc. объявила, что ее роботы-доставщики осуществили более 8 миллионов автономных доставок и преодолели более 10 миллионов миль по всему миру.

Тротуарные роботы компании из Сан-Франциско уже стали привычным зрелищем для тысяч людей из самых различных уголков мира. Starship Technologies - безусловный мировой лидер в области автономной доставки.

В то время как многие робототехнические компании все еще запускают пилотные проекты всего с парой роботов или строят свои первые прототипы, мы зарекомендовали себя как реальное решение. С миллионами поставок за плечами мы не просто представляем будущее — мы уже работаем в нем.

- сказал Ахти Хейнла, сооснователь и генеральный директор Starship Technologies.

Некоторые факты о роботах Starship:
▪️Флот Starship, насчитывает более 2000 роботов, работающих более чем в 150 точках шести стран мира.
▪️Роботы имеют четвертый уровень автономности
▪️Роботы полностью электрические, а средняя доставка Starship требует столько же энергии, сколько кипячение небольшого чайника воды.

На инфографике (в комментариях к посту) приведено сравнение компании с ещё двумя гигантами в области автономной доставки. Так, компания Zipline, занимающаяся доставкой грузов по воздуху с помощью дронов с 2014 года и функционирующая в семи странах (США, Япония, Гана и т.д), доставила 1.45 миллиона заказов. В свою очередь Waymo, авторитетный игрок на рынке автономных поездок, объявила, что в конце 2024 года их число поездок без водителя перевалило за 5 миллионов.

Согласно недавнему отчёту Transforma Insights, рынок роботов-доставщиков будет расти в среднем на 64% ежегодно в период с 2022 по 2032 год, когда их количество должно достигнуть 4.7 миллионов устройств по всему миру.

Источник: Starship Technologies

В Таиланде представили первого Робокопа с поддержкой искусственного интеллекта.

AI Police Cyborg 1.0 патрулировал улицы провинции Нахконпатхом во время фестиваля Сонгкран (тайский Новый год).

Основные возможности:
▪️Робот связан с системой видеонаблюдения и с комплексом беспилотных летательных аппаратов по всей провинции, что позволяет ему в режиме реального времени собирать и передавать необходимую информацию в правоохранительные органы.  
▪️Обзор на 360° градусов.
▪️Распознавание лиц (анализ пола, телосложения, черт лица, одежды и т.д) для идентификации людей, находящихся в розыске.
▪️Интеллектуальное обнаружение дубинок, ножей посредством использования машинного зрения. Стоит отметить, что робот способен предельно точно различать степень опасности оружия, игнорируя, к примеру, водяные пистолеты.
▪️Возможность высокоточного анализа поведения прохожих для распознавания драк, противозаконных действий или актов агрессии.

По словам представителей тайской полиции, AI Police Cyborg 1.0, способный без вмешательства человека патрулировать улицы 24/7, это шаг к новому уровню безопасности в регионе.

DEEP Robotics представила LYNX M20, первого колёсного робота, спроектированного специально для сложных ландшафтов и опасных сред.

Основные характеристики:
▪️Вес: 33кг
▪️Степень защиты: IP66
▪️Рабочая температура в диапазоне от -20°С до 55°С.
▪️Грузоподъемность: 15кг
▪️Время работы под нагрузкой: 2.5ч
▪️Высота преодоления препятствий: 80см
▪️Максимальная скорость: 5м/с
▪️Максимальный наклон: 45°
▪️Робот оснащен 96-лучевым LiDAR (поле зрения 360° на 90°) для построения карт местности и ориентирования в пространстве, двунаправленным освещением в темноте и аккумулятором с возможностью быстрой замены.
▪️Интеллектуальная адаптация под разные виды рельефа
▪️Возможность интеграции в систему робота дополнительного оборудования

DeepRobotics подчеркивает, что LYNX M20 ориентирован на использование в сфере быстрого реагирования на чрезвычайные ситуации, логистики и научных исследованиях.

Источник: DEEP Robotics

С Днём Победы!

9 мая - 80 лет Великой Победе. В этот день мы склоняем головы перед подвигом тех, кто защитил мир от нацизма и подарил нам мирное небо над головой.

Прошло уже восемь десятилетий, но память о героизме и единстве народа остаётся живой.

С праздником!

CSI Lab RoboProject доступен на нашем сайте!

CSI Lab RoboProject - сборник проектов и научных статей от нашей аудитории и нишевых экспертов.

Ссылка: csifuture.com/csilabroboproject

Telegram-канал: t.iss.one/csilabroboproject

Применение LLM-моделей на одноплатных компьютерах для реализации автономного полета БПЛА

Авторы: Анисимов Р.О., Дворников А.Д., Кулагин К.А. (ФГБУН Институт проблем управления им В.А.Трапезникова РАН, Москва) ; Титова С.А, Петров К.В. (Московский Политехнический Университет, Москва)

Ссылка на статью: csifuture.com/llmmodelsautonomousflight

Telegram-канал авторов: Лаборатория DroneCam

Предлагаем вам к сохранению папку CSI.

3 Telegram-канала:
▪️Робототехника CSI
▪️CSI BASE
▪️CSI Lab RoboProject

Ссылка: https://t.iss.one/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi

Робототехника в сфере логистики и автоматизации складских помещений.

По подсчётам Сбера, глобальный рынок логистической робототехники составил около $7.9 млрд. долларов США в 2024 году. Ожидается, что к 2026 году в мире будет продаваться до 330 000 единиц таких роботов за год.

По данным YaCu Robotics,  рынок складской роботизации вырос на 217% в 2024 году и по такому поводу была организована Robot in Da wareHouse 2025 - первая в России конференция по складкой роботизации.

Что вас ждёт на мепроприятии:
▪️6 спикеров, запустивших таких роботов в работу
▪️Разбор 8+ рабочих кейсов автоматизации
▪️Честный разговор про окупаемость и подводные камни в сфере автоматизации складских помещений.

Для кого это?
🔹 Владельцы складов: узнаете реальные сроки окупаемости подобных технологий.
🔹 Технические директора: увидите все сложности внедрения роботов в данную сферу.
🔹 Логисты: рассмотрите, какие процессы могут перейти в руки роботов уже сейчас.

На конференции буду разобраны следующие темы:
▪️Наиболее эффективные системы автоматизации складов
▪️Экономическая составляющая внедрения роботов
▪️Как избежать ошибок при внедрении роботов

Robot In DA wareHouse - безусловно ценное мероприятие для тех, кто хочет углубиться в тему автоматизации складских помещений.

Регистрация на сайте