🆕Роботы с TDMS: инновационная идея по исследованию лавовых трубок на Луне.

🌕Лавовые трубки – это подземные туннели на Луне, образовавшиеся в результате активности базальтовых лавовых потоков.  Лавовые трубки являются одним из основных предметов изучения на спутнике Земли, ведь они могут обеспечить укрытие для астронавтов, защищая их от радиации, метеоритов и перепадов температуры.

🤫Изучая перспективы исследования подобных объектов, группа исследователей из DFKI разработала систему TDMS (система управления тросом и стыковки), которая позволяет двум роботам совместно работать во время вертикального спуска одного из них в лавовую трубку через световой люк. TDMS регулирует свою высоту с помощью линейных приводов. Спуск осуществляется посредством использования тросса.

Сотрудничество нескольких роботов может позволить нам достичь возможности исследования этих неизведанных полостей, отправка в которые астронавтов без предварительной информации о них является неизбежным риском

, —  заявили исследователи. 

📍Первичные испытания системы в суровых вулканических ландшафтах острова Лансароте в Атлантическом океане прошли успешно.

📈Коллаборативные роботы: анализ рынка по данным International Federation of Robotics (IFR).

❓Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания и производства различных продуктов. 

✔️Главной сферой применения коботов являются конечно же - промышленность и производство. Устройства получили активное применение в проведении монтажных и инспекционных работ, сварке, упаковке и т.д

➕Преимущества внедрения коботов в производство:

▪️Фокусировка на безопасном взаимодействии с человеком.
▪️Быстрая интеграция в производственные процессы
▪️Лёгкость программирования

📊По данным IFR, доля установленных за 2023 год коботов среди промышленных роботов составила 10.5%, что приблизительно составляет 57 040 единиц.

📣IFR считает коллаборативных роботов ключевой технологией в оптимизации производства. Важно отметить, что специалисты объясняют столь бурный рост направления мировой нехваткой квалифицированной рабочей силы.

https://ifr.org/img/uploads/Cobots_Infografik.pdf

SMuRo - робот, способный общаться с животными.

🔔Команда робототехников из Пекинского технологического университета совместно с учеными из Мюнхенского технического университета разработали роботизированную крысу, способную социально взаимодействовать с настоящими лабораторными грызунами.

🤖Робот имеет платформу на колесах, остальная же его часть аналогична анатомии тела крысы.

💡Робот был оснащен системой ИИ, обученной по видеозаписям взаимодействия настоящих крыс. С помощью методов обучения с подкреплением робот научился вести себя как настоящая крыса, адаптируясь под различные ситуации.

✔️Эксперименты показали, что робот сумел успешно влиться в коллектив. Крысы проявляли определенные реакции на его эмоции, так, они убегали, когда SMuRo казался "злым", и проявляли дружелюбие, когда он был спокоен.

🤫Учёные надеются, что подобные технологии помогут человечеству понять как происходит социальное взаимодействие между животными.

📣Китайский стартап MagicLab представил команду гуманоидных роботов MagicBot.

🔝MagicBot третьего поколения отличается весьма хорошими характеристиками в сравнении с его конкурентами:

▪️Грузоподъемность: 40кг
▪️Количество степеней свободы: 42
▪️Время работы: 5 часов
▪️Возможность имитации до 70% жестов человеческой руки
▪️Комплекс датчиков образует систему, обеспечивающую 360-градусное восприятие окружающей среды.
▪️Максимальный крутящий момент: 525Н*м.
▪️Номинальный крутящий момент: 150Н*м

✔️Компания позиционирует своего робота-гуманоида как универсальное устройство для выполнения различных задач, включая проведение поисково-спасательных операций, автоматизацию промышленности и логистики. 

📣Pudu Robotics представила своего первого полноразмерного двуногого робота-гуманоида PUDU D9.

Основные характеристики:
▪️Рост: 170см
▪️Вес: 65кг
▪️Грузоподъемность: более 20кг
▪️Максимальная скорость: 2м/c
▪️Количество степеней свободы: 42
▪️Количество степеней свободы в манипуляторах: 7
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 352H*м

⚠️Важной особенностью линейки является интеграция в нее других высокотехнологичных разработок компании. Так, PUDU D9 был оснащен PUDU DH11, роботизированной ладонью, имитирующей человеческую. Разработка имеет 11 степеней свободы, 12 тактильных зон с 1018 тактильными сенсорными пикселями. Сила сжатия ладони составляет 30Н. Скорость сгибания пальцев составляет 150°/c.

✔️PUDU D9 был также оснащен рядом высокоточных визуальных, тактильных, слуховых и силовых датчиков, которые обеспечивают быстрое и четкое восприятие данных из окружающей среды. Обработку данных проводят передовые модели ИИ, интегрируемые в робота и обеспечивающие возможность естественного пространственного взаимодействия.

💡Pudu Robotics специализируется на коммерческой сервисной робототехнике и вероятно, что их новый проект PUDU D9 будет ориентирован по большей части на сферу услуг.

CSI - 3 года.

📈Ровно 3 года назад наша команда запустила CSI, главной целью которой стала популяризация робототехники в мире. За это время нам удалось собрать аудиторию, насчитывающую около 1.5 тысячи человек.

🕯Сегодня, в день рождения CSI, мы запускаем - CSI BASE, сборник информационных статей о роботах. Сейчас CSI BASE доступна в Telegram по ссылке t.iss.one/csi_base. В течение этого месяца здесь выйдет много интересных статей на тему роботов и механизмов, присутствующих в них, и это только начало! (мы ни в коем случае не претендуем на образовательный контент) Публикация будет проводиться ежедневно в 10.00 по мск. В начале следующего года все статьи будут доступны в отдельном разделе на нашем сайте csifuture.com. 

🔄Также рады представить вам обновленный набор робо-стикеров. Загрузить весь набор можно по ссылке:
https://t.iss.one/addstickers/stickerscsi

🔜Сейчас наша команда активно работает над идеей создания тематических видеоматериалов, главными темами которых станут история развития робототехники, основные тенденции в данной науке и новинки в мире роботов. Анонс намечен на конец января.

🆓В честь дня рождения CSI несколько дней назад нами был запущен розыгрыш premium-подписок, в котором примут участие все подписчики нашего Telegram-канала. Результаты розыгрыша появятся уже сегодня в 16.00 по мск.

🥸Пользуясь моментом, просим вас проголосовать за наш канал, что сделает его ещё более удобным к использованию: https://t.iss.one/boost/robotics_csi.

🙂Спасибо всем, кто поддерживает нас и является читателем CSI, это действительно важно для нас.

❓Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и роботов.

🤫Термин “робототехника” впервые был использован знаменитым писателем-фантастом Айзеком Азимовым в произведении “Лжец” в 1941 году.

⚠️Главная задача робототехники – это конструирование и использование роботов, а также роботизированных систем любого назначения.

🤖Робот – это автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма и используемое для выполнения различного рода действий. Термин “робот” происходит от чешского слова “robota”, означающего в переводе с этого языка “подневольный труд”, и впервые был употреблен Карелом Чапеком в пьесе “R.U.R” в 1920 году.

💡Сведения о первом практическом применении прообразов современных роботов относят еще к Древней Греции. Считается, что еще в 5-4 веках до н.э Архит Тарентский изобрел механического голубя, который приходил в действие посредством использования сжатого воздуха или пара и мог пролететь несколько сот футов. (100 футов = 30.48 метра)

💯Действуя по заранее заложенному алгоритму (определенный порядок действий) и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналоги органам чувств у живых организмов), робот способен выполнять различные операции и процессы. Стоит отметить, что робот может иметь связь с оператором, получая команды от него, или же действовать автономно, иначе говоря - самостоятельно.

📣Китайский стартап Agibot (Zhiyuan Robotics) начал массовое производство гуманоидных роботов, опередив Tesla, которая вероятнее всего осуществит это лишь в 2026 году.

✔️К концу года компания намерена выпустить 1000 роботов-гуманоидов, 962 из которых уже готовы к эксплуатации.

❓Производство ведётся в Шанхае на заводе Lingang Fengxian.

🤫Поразительно, но компания была основана только в феврале 2023 года.

©Zhiyuan Robotics

🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram каналов по роботизации.

🔝Сейчас наше объединение насчитывает уже 18 каналов.

https://t.iss.one/addlist/do8TahNL41gwYmYy

P.S Для администраторов других Telegram каналов, при желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @zimichev

Здравствуйте! ЭвоКарго поздравляет всех подписчиков "Робототехники CSI" с наступающими праздниками и передает немного технологичной сказки в своем новогоднем ролике :)

🎅 Счастливого 2025! 😍

2️⃣0️⃣2️⃣5️⃣

🔔От лица CSI хотим поздравить всех наших читателей с наступающим Новым годом! Пусть в грядущем году сбываются все ваши мечты, а успехи и достижения будут яркими и незабываемыми.

😱Желаем вам крепкого здоровья, неиссякаемой энергии и творческого вдохновения. Надеемся, что грядущий год станет станет для вас возможностью для реализации новых идей, передовых инноваций и успешных проектов.

🍪Пускай ваши роботы поражают мир своей функциональностью и эффективностью.

С уважением, CSI.

🆕Matrix Robotics представила MATRIX-1, человекоподобного робота нового поколения.

💡MATRIX-1 поддерживает передовые модели ИИ и был разработан для безопасного и эффективного выполнения реальных задач.

Основные характеристики:
▪️Рост: 180см
▪️Вес: 67кг
▪️Время работы: 5 часов
▪️Время зарядки: 45 минут
▪️Скорость: 1.2м/с
▪️Грузоподъемность: 10кг на каждый манипулятор
▪️Максимальный крутящий момент:
196Н/м.
▪️Система технического зрения на базе ИИ, включающая 8 RGB-камер, лидар и ультразвуковой датчик.

😮Главной особенностью робота является уникальная гибкость его манипуляторов. Так, по заявлению компании, каждый из них имеет по 22 степени свободы, что сопоставимо с возможностями человеческой руки.

P.S Постов не было довольно длительный период, приносим вам свои извинения, исправимся.🙂

📣В Лас-Вегасе завершилась одна из крупнейших технологических выставок мира - CES 2025.

🔝В этом году количество участников превысило 141 000, а свои новинки продемонстрировало около 4 500 компаний. CES традиционно остаётся символом прогресса и новаторских идей.

🔔CSI подготовила для вас подборку из 5 лучших роботов, презентованных на CES 2025.

1️⃣Логистический робот от WATA AI Inc. - премия "XR Technologies & Accessories" и "Artificial Intelligence".

Логистический робот от WATA AI - это инновационный робот с поддержкой ИИ, выполняющий функции по инвентаризации на складе. Устройство способно создавать 3D-карты склада, распознавать этикетки и штрих-коды, вести учёт данных и многое другое.

2️⃣Tesollo Inc Delto Gripper 3F05 -  премия "Robotics".

Tesollo - это роботизированная рука, имеющая 3 роботизированных пальца с 4 суставами каждый. Tesollo имеет инновационные алгоритмы по захвату объекта и большой потенциал применения в промышленных и логистических отраслях.

3️⃣KATR от Kubota North America - лучшая инновация в категории "Industrial Equipment and Machinery".

KATR это прежде всего инновационное решение для перевозки тяжёлых грузов преимущественно в сельском хозяйстве и строительстве. Он имеет устойчивую грузовую платформа и способен перевозить груз общим весом до 240кг. KATR может приводиться в движение как электроприводом, так и двигателем внутреннего сгорания. Управление производится дистанционно или через бортовой контроллер.

4️⃣Romi Lacatan от Mixi Inc. - премия "Robotics".

Romi Lacatan - карманный робот, оснащенный ИИ, для эмоциональный поддержки. Робот способен поддерживать общение, опираясь на то, что он слышит и видит. Устройство использует глубокие модели обучения, что позволяет ему наилучшим образом использовать мимику и жесты при разговоре.

5️⃣Conit Runner от Itone Co.-  премия "Robotics".

Conit Runner - это инновационный робот для строительства. Не секрет, что бетон при строительстве заливают в несколько слоев, что создаёт проблему сопротивления сдвигу между разделенными слоями, что приводит к использованию большего количества арматуры. Специальные углубления, создаваемые Conit Runner, повышают прочность конструкции, уменьшая количество необходимой арматуры, что заметно ускоряет процесс строительства.

P.S фотоматериалы к проектам находятся в комментариях.

CSI BASE уже доступен на нашем сайте!

🔗Ссылка: csifuture.com/csibase

📣Сейчас уже опубликованы 2 раздела статей: "Робототехника: наука о роботах" и "Механизмы в роботах".

⌛В данный момент в нашем Telegram-канале CSI BASE продолжается публикация статей раздела "Устройства в роботах".

🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram-каналов по роботизации.

🔝Сейчас наше объединение насчитывает уже 23 канала.

https://t.iss.one/addlist/MR9NeFBke78wOGRi

P.S Для администраторов других Telegram-каналов, при желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @zimichev