Робототехника CSI
2.86K subscribers
195 photos
214 videos
1 file
130 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
Как назывался первый российский гуманоидный робот-космонавт, побывавший на МКС в период с августа по сентябрь 2019 года?
Anonymous Quiz
6%
Russia-1
5%
Astronaut
74%
FEDOR
14%
Vostok-R
🥴31👍1🔥1
В какой сфере использовалось подавляющее большинство роботов в 1980-x годах?
Anonymous Quiz
63%
Автомобильной
9%
Научной
23%
Сельскохозяйственной
5%
Медицинской
👍31🔥1
Слово "робот" впервые было применено в пьесе "R.U.R" в 1921 году, где оно дословно означало "принудительный труд".
Кто был автором данной пьесы?
Anonymous Quiz
38%
Айзек Азимов
16%
Джордж Девол
39%
Карел Чапек
7%
Артур Кларк
👍4🔥21
Какой из нижеперечисленных терминов не представляет из себя название операционной системы для роботов?
Anonymous Quiz
27%
ROS
36%
RoboLine
26%
MRPT
10%
Microsoft Robotics DS
2👍2🔥1
Какое название носил первый в мире мобильный робот, способный рассуждать над своими действиями (прообраз ИИ)?
Anonymous Quiz
38%
Sophia
26%
Shakey
21%
NAO
15%
Promobot
3👍1🔥1
Всем привет! Наша команда находится в процессе разработки новых занятных статей. Хотелось бы узнать, какие темы были бы наиболее интересными для вас? ⬇️
1👍31🔥1
💥На выставке IFA 2024 в Германии компания Yarbo представила последнюю модель своего дворового модульного робота Yarbo Core.

🤖Yarbo Core представляет из себя гусеничного робота и предназначен для ухода за двором. Он может быть дополнительно оснащен тремя сменными модулями: Yarbo Lawn Mower (газонокосилка), Yarbo Snow Blower (снегоочиститель), Yarbo Blower (воздуходувка). Стоит отметить, что в данный момент компания работает над расширением ассортимента модулей, что сделает уход за двором еще более полноценным.

▪️Yarbo Core имеет режимы патрулирования, буксировки, “Следуй за мной”, теле и VR-управления.
▪️Максимальная скорость – 0.6 м/c.
▪️Режим буксировки позволяет перетаскивать грузы общим весом до 1.6 тонны.
▪️Yarbo Lawn Mower может скашивать траву до уровня 3-10см, обрабатывая площадь до 12.5 гектар за сутки.
▪️Технологии Stereo Vision и ODOM от Yarbo обеспечивают точную навигацию даже в случаях, когда сигналы RTK ослабевают под зданиями или деревьями.
▪️Возможность создания карт и выбора определенной зоны для уборки.
▪️Автоматическое возвращение на станцию подзарядки.
▪️Режим патрулирования территории может обеспечить надежный присмотр за двором пользователя, обнаруживая нежеланных гостей и оповещая об этом владельца.

💰Цена Yarbo Core без модульного оснащения - 5639 евро.

Больше информации в статье на нашем сайте: csifuture.com/yarbocorerobot
2👍61🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
PiPER - легкая инновационная роботизированная рука с шестью шарнирными двигателями, обеспечивающими точное и плавное управление.

▪️Полезная нагрузка 1.5кг при весе устройства 4.2кг.
▪️Радиус действия: 626 мм
▪️Поддержка Python API и ROS1/ROS2.
▪️Максимальная угловая скорость: 180°/с.
▪️Идеально подходит для лабораторий, учебных аудиторий и коммерческих помещений.
44👍2🔥1
Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 1

Робототехника – одна из наиболее быстроразвивающихся областей науки и техники, которая обещает кардинально изменить наш мир уже в ближайшее будущее. Менее чем за 100 лет она проникла во все сферы нашей жизни, будь то мобильные роботы для дома или высокотехнологические автоматизированные медицинские устройства, ежегодно спасающие тысячи жизней. В данный момент трудно прогнозировать то, какие еще достижения в данной сфере мы увидим в ближайшее время, ведь темпы роста рынка робототехника остаются внушительными, однако давайте попробуем рассмотреть основные аспекты в развитии отрасли, ожидающие нас уже в ближайшие пару десятилетий.

Полная автоматизация производства
И нет, дело здесь далеко не в столь привычных для нас промышленных роботах, которые вот уже на протяжении 60 с лишним лет делают производство куда более эффективным, а в гуманоидах, которых лишь в последние несколько лет начали активно внедрять на различные фабрики и заводы.

Это происходит по таковым причинам:
▪️Полностью автоматизированное производство – залог снижения себестоимости продукта.
▪️Эффективное выполнение рутинных задач опасных для человека.
▪️Гибкое производство.

Одна из наиболее востребованных сфер для их применения – автомобильная промышленность, где на заводах BMW активно внедряют роботов Figure, а Mercedes-Benz на своих предприятиях уже применяет гуманоидов Apollo для выполнения некоторых рутинных задач. Однако главным новатором в данной индустрии является Tesla, которая применяет гуманоидов собственной разработки, способных адаптироваться под выполнение различных задач, для создания своих электромобилей. Уже к 2026 году компания начнет их крупномасштабное производство, в том числе и для сторонних заказчиков, что, по мнению экспертов из Tesla, поможет в будущем довести автоматизацию автомобильного производства до 100%.

P.S Мы разбили статью на несколько частей, т.к объем информации уж слишком большой, ждите пост о перспективных материалах для робототехники уже завтра.
1🔥7👍31👏1
Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 2

Новые материалы
Возможности и спектр применения роботов сильно зависит от материала из которого они изготавливаются. Большинство современных аппаратов создаются из металла, однако это может измениться уже в ближайшие десятилетия.

Активно будут внедряться следующие материалы:
▪️Умные материалы. Самовосстанавливающиеся полимеры обещают вывести мягкую робототехнику на новый уровень. Их возможность менять форму при адаптации к различным средам может заметно расширить потенциал применения роботизированных систем для самых различных сфер.
▪️Графен. Данный материал в робототехнике в первую очередь будет использоваться для создания прочных, но при этом легких конструкций. Толчок к развития данной сферы еще 10 лет назад дали исследователи из Калифорнийского университета, которые разработали графеновый гидрогель, способный сжиматься под воздействием света ближнего инфракрасного диапазона.
▪️Наноматериалы. Сейчас это одно из наиболее востребованных направлений в робототехнике. Дело в том, что наноматериалы могут влиять на крайне большое количество факторов, начиная от повышения срока работы батарей и заканчивая улучшением характеристик полупроводников. Наибольшую значимость они представляют для медицины, где они смогут доставлять лекарства до определенной области организма и сканировать тело в процессе магнитно-резонансной томографии.
▪️Метаматериалы. Это искусственно созданные материалы с особыми электромагнитными или акустическими свойствами, не встречающимися в природе. Важность их применения заключается в их способности к повышению чувствительности датчиков, энергоемкости батарей и открытию новых горизонтов в мягкой робототехнике.
▪️Биоматериалы. Важными компонентами в робототехнике будущего также станут биоматериалы, которые получат наибольшее применение в медицине. Спектр их возможностей в данной отрасли огромен, начиная с производства имплантатов и заканчивая регенеративной медициной, которая посредством роботов обеспечит быстрое восстановление поврежденных тканей.

Конечно же мы рассмотрели лишь основные понятия, ведь никогда не угадаешь какие материалы будут разработаны уже завтра. К слову, в нашей статье мы рассказывали про робота-лаборанта LBL с поддержкой ИИ от DeepMind, который за небольшой промежуток времени смог предложить более 380тыс. перспективных материалов с различными ценными свойствами.

P.S И да, следующая глава конечно же про перспективы развития ИИ и машинного обучения в будущем. Опубликуем уже завтра)
1👍3🔥2🆒21👌1
Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 3

Искусственный интеллект (ИИ) и машинное обучение (МО) являются ключевыми технологиями в робототехнике, которые улучшают возможности взаимодействия роботов с окружающим их миром, выполнения устройством задач и принятия им решений, делая их более интеллектуальными и адаптивными. Перспективы развития данных технологий в отрасли велики, однако давайте рассмотрим основные сферы для их будущего применения.

▪️Автоматизация. ИИ и МО позволяют роботам автономно принимать быстрые и корректные решения. Традиционно все устройства ориентировались на определенные алгоритмы, которые давали сбой при малейших изменениях каких-либо параметров. Роботы с поддержкой ИИ и МО способны автономно обрабатывать и анализировать большой объем данных, в дальнейшем самостоятельно принимая определенные решения для выполнения своих задач.  Яркий пример сотрудничества в области ИИ демонстрируют Figure AI и OpenAI. Уже сейчас их партнёрские разработки преподнесли миру роботов-гуманоидов, способных проводить быструю интерпретацию окружения, соотнося визуальные и языковые данные, а также анализировать свои действия. Такие устройства, не требующие постоянного контроля человека, определенно найдут свое применения в промышленности и других сферах в будущем.
▪️Коллаборативные роботы. ИИ и МО играют ключевую роль в развитии коботов, призванных безопасно работать с человеком для выполнения определенных задач. Адаптивные алгоритмы, получаемые роботами в процессе машинного обучения, позволяют им предсказывать действия человека и подстраиваться под изменения в рабочем процессе.
▪️Эмоциональная робототехника. Единственное, что никак не дает роботу возможности полноценно беседовать с человеком – отсутствие эмоциональности, ведь лишь аффективный анализ способен дать белый свет на проведение в действительности живого разговора. Надежду на это способны дать лишь ИИ и МО, которые были бы способны в режиме реального времени классифицировать эмоциональное состояние человека. Сейчас это кажется маловероятным, однако выявляется неизбежность в надобности создания таких моделей, ведь лишь живой разговор может развить взаимоотношение человек-робот. И кто знает, может это будет возможно уже в ближайшие несколько лет.

Но не стоит забывать и об опасности чрезмерного использования ИИ. Рисками могут стать нарушение конфиденциальности, недостоверность информации, отсутствие прозрачности и не только. Многие эксперты склоняются к мнению о создании единой этической системы, которая вводила бы определенные ограничения в сфере работы ИИ, ведь социальные риски с каждым днем лишь растут.

P.S Уже завтра выйдет заключительная часть нашей статьи, рассмотрим космические роботизированные системы будущего, не пропустите)
1👍51🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 4

В современном мире космические исследования и освоение космоса являются одними из самых приоритетных направлений развития науки и технологий. С каждым годом мы все больше узнаем о нашей Вселенной и тайнах, которые она в себе хранит. Использование космического пространства во благо человечества – одна из наиболее актуальных тем для обсуждения и особую роль в этом контексте играют роботизированные миссии, которые позволяют проводить исследования и эксперименты в миллиардах километрах от Земли без участия человека. Но что нас ждет в будущем?

▪️Изучение Солнечной системы. Оставим мечтания об исследовании далеких уголков галактики и вернемся в пределы нашей системы. Менее чем за 80 лет развития космической индустрии человечество уже смогло добиться весомых достижений в данной сфере, исследовав Луну, Марс, Венеру и другие небесные тела, однако и эти триумфы не сказать, что дали нам полное представление о Солнечной системе. Уже сейчас космические организации огромное количество времени уделяют разработке новых роботизированных систем для исследования “близких” к нам небесных тел. Так, NASA уже в октябре запустит свою миссию Europa Clipper по изучению Европы, спутника Юпитера, а вероятно всего через десятилетие, хоть проект еще и не утвержден, начнется миссия Europa Lander в ходе которой роботизированный аппарат исследует океан, скрывающийся под толщей льда небесного тела, на наличие жизни. В тоже время Роскосмос в сотрудничестве с РАН обсуждают проект по исследования Венеры, а именно сбор грунта и его доставку на Землю. Миссия может быть осуществлена уже к 2029 году.
▪️Добыча полезных ископаемых на астероидах. Полезные ископаемые жизненно необходимы для современной цивилизации. Человечество использует все больше ресурсов и со временем мы можем столкнуться с их дефицитом. Альтернативным источником полезных ископаемых и даже воды в будущем могут стать астероиды. По подсчетам экспертов, уже сейчас имеются десятки тысяч астероидов, доступных для человека. Однако все еще не имеется точных концепций по добыче полезных ископаемых на них. Еще в 2013 году в NASA получила популярность миссия Asteroid Retrieval Mission, по ходу которой предлагалось разработать автономную роботизированную станцию, которая смогла бы через специальную установку захватывать объект и доставлять его в окрестности нашей планеты. Однако это потенциальные разработки уж точно не ближайших пару лет, а десятилетий, но будущее у этой сферы безусловно есть.
▪️Постройка и обслуживание станций на других планетах. Для строительства космических станций имеется масса причин, начиная необходимостью в проведении исследований и заканчивая туризмом. Уже сейчас рассматривается много концепций по созданию исследовательских баз на близлежащих к нам небесных телах, таких как Луна и Марс. И если про Марс говорить еще рано, то на Луне в данный момент имеются все возможности для разработки таких станций. Ответственность за их строительство могут взять на себя роботы. Так, ожидается, что японская частная компания ispace, планирующая в будущем строительство лунной станции посредством использования роботов, ориентировочно в декабре этого года запустит на Луну новую роботизированную миссию, которая включит посадочный модуль Resilience и крошечный луноход Tenacious. В тоже время российские специалисты НПО “Андроидная техника” и фонда Alpha Robotics Venture работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе, который был впервые представлен в ноябре 2023 года. Ожидается, что уже в ближайшем будущем подобные роботы будут способствовать строительству российской лунной станции.

Потенциал развития космической робототехники велик и мы рассмотрели лишь наиболее вероятные направления ее развития в будущем. Одно ясно точно – о космосе мы знаем ничтожно мало и без роботизированных систем изменить это вряд ли получится.

P.S Это была заключительная часть сиквела “Робототехника: что нас ждет в будущем?”. Полная статья выйдет завтра на нашем сайте.

Полная статья:
csifuture.com/futureofrobotics
1👍7🔥21
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖Инновационный дирижёр.

В Пекинской центральной консерватории робот дирижирует оркестром, играющим музыку, написанную искусственным интеллектом.
1👍53🔥3😁2🖕1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
💥Инженеры из Денвера представили революционное решение — гусеничную платформу FreedomTrax, которая открывает новые горизонты для пользователей инвалидных колясок.

🤖FreedomTrax представляет из себя моторизированную платформу, которая крепиться к инвалидной коляске, позволяя пользователям перемещаться в том числе по бездорожью и песчаным пляжам.

▪️Масса устройства около 53кг, а литий-ионная батарея на 24В позволяет роботу на одном заряде преодолевать расстояние до 13км. 

Разработчики уверены, что такое устройство не только повысит независимость людей с ограниченным возможностями, но и сделает их жизнь гораздо более красочной и разнообразной.
1👍8🔥21
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖🔧 Этот парень создает безумных самодельных роботов своими руками!

Уже более пяти лет он погружен в мир робототехники, а теперь делится своим опытом в собственном 👉 Телеграмм-канале!

💡 Обсуждайте роботов, собранных дома с помощью Ардуино и 3D-принтера;
💡 Получайте доступ к файлам проектов, включая Stl;
💡 Узнавайте лайфхаки и полезные материалы.

Присоединяйтесь, вдохновляйтесь и творите вместе с каналом Лучи робототехники! 🛠
🔥6👍31
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
💥Китайская компания Pudu Robotics представила своего полугуманоидного робота PUDU D7.

🦾Pudu Robotics , мировой лидер в области сервисной робототехники, известный своими робо-официантами, представила свою последнюю инновацию, PUDU D7, первого для компании интеллектуального полугуманоидного робота общего назначения.

🤖PUDU D7, как полугуманоидный робот, объединяет улучшенную мобильность и ловкость, комбинируя верхнюю часть тела, похожую на человеческую, с роботизированными руками и полностью всенаправленным шасси. Такая конструкция позволяет ему выполнять сложные задачи в различных сферах.

▪️Высота робота 165 см при весе 45 кг.
▪️ Бионические руки робота выдвигаются на 65 см и имеют 30 степеней свободы, однако имеется возможность расширения их подвижности до 50 через использование специального добавочного устройства.
▪️Грузоподъемность - 10кг.
▪️Время работы - 8 часов.
▪️Питание от аккумулятора ёмкостью более 1кВт•ч.
▪️Шасси обеспечивает 360-градусное всенаправленное движение, максимальную скорость 2 м/с и сохраняет устойчивость на уклонах до 10 градусов.
▪️Встроенная иерархическая модель ИИ обеспечивает возможность выполнения сложных элементов и самообучения.

💰Коммерциализация робота начнется в 2025 году.

Читайте больше информации на нашем сайте: csifuture.com/pudud7robot
1🔥6👍52
Международная федерация робототехники (IFR) опубликовала отчет за 2023 год.

📑В новом отчете World Robotics зафиксировано 4 281 585 единиц роботов, работающих на заводах по всему миру, что на 10% больше, чем в прошлом году. Стоит отметить, что 70% всех новых развернутых роботов в 2023 году были установлены в Азии, 17% в Европе и 10% в Америке.

Новая статистика World Robotics показывает рекордное количество промышленных роботов, автоматизирующих производство по всему миру. Годовой показатель установки в 541 302 единиц в 2023 году является вторым по величине в истории. Это всего на 2% ниже рекорда в 552 946 единиц, установленных в 2022 году.
— заявила Марина Билл, президент IFR.

🇨🇳Китай по-прежнему сохраняет статус крупнейшего мирового рынка промышленных роботов. 276 288 промышленных роботов, установленных в 2023 году, составляют 51% от общих мировых установок. Этот результат является вторым по величине показателем за всю историю (290 144 единицы в 2022 году).

По мнению экспертов, мировые установки роботов стабилизируются на уровне 541 000 единиц в 2024г., однако темп роста рынка увеличится в 2025г. и продолжится в 2026 и 2027 годах.

CSI
1👍53🔥2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖Робототехника прошлого просто прекрасна...
1🔥7👍5❤‍🔥42