💥Boardwalk Robotics представили своего первого коммерческого робота-гуманоида Alex.

🤖Робот в данной конфигурации имеет только верхнюю часть туловища, которая состоит из торса, головы и двух рук. По заявлению компанию, инженеры отложили добавление ног и были сосредоточены на разработке манипуляторов с 19 степенями свободы.

▪️Скорость вращения суставов – до 9 радиан в секунду.
▪️Возможный угол поворота запястий – около 300 градусов.
▪️Грузоподъемность – 10кг

✅Ожидается, что основными сферами его деятельности станут обслуживание оборудования, логистика и производство.

История советской промышленной робототехники.

В 1925г. на XIV съезде ВКП(б) советское руководство провозгласило одну из передовых задач нового государства – его превращение из аграрной державы в индустриальную. СССР всеми силами пытался нарастить объем и качество производства, дабы сократить свое отставание от западных стран в технологическом плане. Сфера требовала новшеств и особую роль здесь сыграло внедрение автоматизации в промышленность.

Все началось в 1940 году. Тогда, под руководством Л.Н.Кошкина на Ульяновском машиностроительном заводе были запущены роторные станки-автоматы для обработки резанием и сборки элементов патронов, что стало значимым шагом к внедрению автоматизации в производство.

Важным событием для развития промышленной робототехники стала разработка отечественной элетронно-вычислительной машины (ЭВМ), которая была разработана Сергеем Лебедевым в конце 1940-х. Главными задачами ЭВМ станут автоматическая обработка данных, проведение различных вычислений и автоматизированное управление.

В 1969 году произошло революционное событие в промышленной сфере – под руководством Б.Н.Сурнина началась разработка робота “Универсал-50”, который считается первым советским промышленным роботом. Уже через 2 года, в 1971, были выпущены роботы “УМ-1” (под руководством П.Н.Белянина и Б.Ш.Розина) и “УПК-1” (под руководством В.И.Аксенова), которые были оснащены системами программного управления и производили операции механообработки, холодной штамповки и т.д. К концу 1970-х СССР удалось создать целый спектр промышленных роботов – “ТУР-10”, “Бриг-10”, “Универсал” и др.

Среди них стоит выделить пневматического промышленного робота “Бриг-10”, который имел 5 степеней свободы и цикловой тип управления, позволяющий ему запоминать до 28 последовательных действий. Грузоподъемность робота составляла около 10кг.

В 1980 году в СССР появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением и техническим зрением “МП-8”, разработанный в Ленинградском политехническом институте.

Одним из наиболее значимых достижений в советской промышленной робототехнике стало создание универсального робота “ТУР-10К”. Устройство имело 5 степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором и фотоэлектрическими датчиками. “ТУР-10К" преимущественно использовался с целью автоматизация сварочных и сборочных работ, обслуживания оборудования. Важно отметить, что телевизионное изображение объекта сравнивалось с его цифровой кодограммой в ЭВМ, что позволяло роботу идентифицировать предмет.

В это же время в МГТУ им.Баумана был разработан промышленный робот “УМ-5” с компенсацией статических нагрузок. Он имел 6 степеней свободы и был выполнен по антропоморфной схеме. Номинальная грузоподъемность составила 5кг.

Считается, что к концу своего существования СССР занимал лидирующие позиции по количеству промышленных роботов, уступая лишь Японии и соперничая с США и ФРГ.

История советской робототехники

CSI

Подборка "История робототехники" на нашем канале:

▪️История создания первого промышленного робота.
▪️Unimate: как устроен первый промышленный робот?
▪️Японское робототехническое чудо: как страна стала мировым центром робототехники?
▪️История советской робототехники.
▪️История советской промышленной робототехники.
▪️Робототехника: что нас ждёт в будущем? (4 части)
▪️История развития искусственного интеллекта.

Приятного чтения!

💥Робот PIPE-i поможет в проведении опасных инспекционных работ в водопропускных трубах и не только.

📌Ливневые водопропускные трубы являются важнейшими компонентами городской инфраструктуры, однако они часто опасны и представляют значительные риски, такие как разрушение бетонных потолков, затопленные препятствия и большое скопление токсичных газов.

🤖Новозеландская инжиниринговая команда Beca представила PIPE-i — инновационное роботизированное решение, предназначенное для безопасного и эффективного перемещения и осмотра опасных сред.

▪️Корпус робота был разработан из поликарбоната и углеродного волокна и был напечатан на 3D-принтере, сочетая прочность и легкость.
▪️Робот оснащен 6 колесами с индивидуальными подвесками, что обеспечивает высокую маневренность на неровной местности.
▪️Светодиодные панели на 850 люмен обеспечивают безопасное движение робота в темных и узких пространствах.
▪️Использование Lidar предоставило возможность детального пространственного восприятия среды и навигации.
▪️Робот имеет камеру на 360°.
▪️PIPE-i посредством использования бортовых сканеров способен создавать 3D-модель исследуемого пространства, помогая инженерам анализировать состояние инфраструктуры.   

🦾Сейчас PIPE-i работает на радиоуправлении, предоставляя оператору онлайн-трансляцию местности, однако в данный момент команда из Beca работает над внедрением в систему робота алгоритмов ИИ для автоматизации работы, что обещает расширить спектр его возможностей.

✅PIPE-i может обеспечить значительный прогресс в области инспекции инфраструктуры, повысив не только безопасность проведения работ, но и точность и эффективность.

Больше информации на нашем сайте: csifuture.com/pipe-irobot

🍂Команда CSI поздравляет всех учащихся и учащих с началом нового учебного года!

💥Пусть радостное настроение и воодушевление первого учебного дня сопровождают вас в течение всего года. Мы искренне желаем вам успехов во всем, ярких событий, добра и терпения.

Всем привет! Наша команда находится в процессе разработки новых занятных статей. Хотелось бы узнать, какие темы были бы наиболее интересными для вас? ⬇️

💥На выставке IFA 2024 в Германии компания Yarbo представила последнюю модель своего дворового модульного робота Yarbo Core.

🤖Yarbo Core представляет из себя гусеничного робота и предназначен для ухода за двором. Он может быть дополнительно оснащен тремя сменными модулями: Yarbo Lawn Mower (газонокосилка), Yarbo Snow Blower (снегоочиститель), Yarbo Blower (воздуходувка). Стоит отметить, что в данный момент компания работает над расширением ассортимента модулей, что сделает уход за двором еще более полноценным.

▪️Yarbo Core имеет режимы патрулирования, буксировки, “Следуй за мной”, теле и VR-управления.
▪️Максимальная скорость – 0.6 м/c.
▪️Режим буксировки позволяет перетаскивать грузы общим весом до 1.6 тонны.
▪️Yarbo Lawn Mower может скашивать траву до уровня 3-10см, обрабатывая площадь до 12.5 гектар за сутки.
▪️Технологии Stereo Vision и ODOM от Yarbo обеспечивают точную навигацию даже в случаях, когда сигналы RTK ослабевают под зданиями или деревьями.
▪️Возможность создания карт и выбора определенной зоны для уборки.
▪️Автоматическое возвращение на станцию подзарядки.
▪️Режим патрулирования территории может обеспечить надежный присмотр за двором пользователя, обнаруживая нежеланных гостей и оповещая об этом владельца.

💰Цена Yarbo Core без модульного оснащения - 5639 евро.

Больше информации в статье на нашем сайте: csifuture.com/yarbocorerobot

PiPER - легкая инновационная роботизированная рука с шестью шарнирными двигателями, обеспечивающими точное и плавное управление.

▪️Полезная нагрузка 1.5кг при весе устройства 4.2кг.
▪️Радиус действия: 626 мм
▪️Поддержка Python API и ROS1/ROS2.
▪️Максимальная угловая скорость: 180°/с.
▪️Идеально подходит для лабораторий, учебных аудиторий и коммерческих помещений.

Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 1

Робототехника – одна из наиболее быстроразвивающихся областей науки и техники, которая обещает кардинально изменить наш мир уже в ближайшее будущее. Менее чем за 100 лет она проникла во все сферы нашей жизни, будь то мобильные роботы для дома или высокотехнологические автоматизированные медицинские устройства, ежегодно спасающие тысячи жизней. В данный момент трудно прогнозировать то, какие еще достижения в данной сфере мы увидим в ближайшее время, ведь темпы роста рынка робототехника остаются внушительными, однако давайте попробуем рассмотреть основные аспекты в развитии отрасли, ожидающие нас уже в ближайшие пару десятилетий.

Полная автоматизация производства
И нет, дело здесь далеко не в столь привычных для нас промышленных роботах, которые вот уже на протяжении 60 с лишним лет делают производство куда более эффективным, а в гуманоидах, которых лишь в последние несколько лет начали активно внедрять на различные фабрики и заводы.

Это происходит по таковым причинам:
▪️Полностью автоматизированное производство – залог снижения себестоимости продукта.
▪️Эффективное выполнение рутинных задач опасных для человека.
▪️Гибкое производство.

Одна из наиболее востребованных сфер для их применения – автомобильная промышленность, где на заводах BMW активно внедряют роботов Figure, а Mercedes-Benz на своих предприятиях уже применяет гуманоидов Apollo для выполнения некоторых рутинных задач. Однако главным новатором в данной индустрии является Tesla, которая применяет гуманоидов собственной разработки, способных адаптироваться под выполнение различных задач, для создания своих электромобилей. Уже к 2026 году компания начнет их крупномасштабное производство, в том числе и для сторонних заказчиков, что, по мнению экспертов из Tesla, поможет в будущем довести автоматизацию автомобильного производства до 100%.

P.S Мы разбили статью на несколько частей, т.к объем информации уж слишком большой, ждите пост о перспективных материалах для робототехники уже завтра.

Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 2

Новые материалы
Возможности и спектр применения роботов сильно зависит от материала из которого они изготавливаются. Большинство современных аппаратов создаются из металла, однако это может измениться уже в ближайшие десятилетия.

Активно будут внедряться следующие материалы:
▪️Умные материалы. Самовосстанавливающиеся полимеры обещают вывести мягкую робототехнику на новый уровень. Их возможность менять форму при адаптации к различным средам может заметно расширить потенциал применения роботизированных систем для самых различных сфер.
▪️Графен. Данный материал в робототехнике в первую очередь будет использоваться для создания прочных, но при этом легких конструкций. Толчок к развития данной сферы еще 10 лет назад дали исследователи из Калифорнийского университета, которые разработали графеновый гидрогель, способный сжиматься под воздействием света ближнего инфракрасного диапазона.
▪️Наноматериалы. Сейчас это одно из наиболее востребованных направлений в робототехнике. Дело в том, что наноматериалы могут влиять на крайне большое количество факторов, начиная от повышения срока работы батарей и заканчивая улучшением характеристик полупроводников. Наибольшую значимость они представляют для медицины, где они смогут доставлять лекарства до определенной области организма и сканировать тело в процессе магнитно-резонансной томографии.
▪️Метаматериалы. Это искусственно созданные материалы с особыми электромагнитными или акустическими свойствами, не встречающимися в природе. Важность их применения заключается в их способности к повышению чувствительности датчиков, энергоемкости батарей и открытию новых горизонтов в мягкой робототехнике.
▪️Биоматериалы. Важными компонентами в робототехнике будущего также станут биоматериалы, которые получат наибольшее применение в медицине. Спектр их возможностей в данной отрасли огромен, начиная с производства имплантатов и заканчивая регенеративной медициной, которая посредством роботов обеспечит быстрое восстановление поврежденных тканей.

Конечно же мы рассмотрели лишь основные понятия, ведь никогда не угадаешь какие материалы будут разработаны уже завтра. К слову, в нашей статье мы рассказывали про робота-лаборанта LBL с поддержкой ИИ от DeepMind, который за небольшой промежуток времени смог предложить более 380тыс. перспективных материалов с различными ценными свойствами.

P.S И да, следующая глава конечно же про перспективы развития ИИ и машинного обучения в будущем. Опубликуем уже завтра)

Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 3

Искусственный интеллект (ИИ) и машинное обучение (МО) являются ключевыми технологиями в робототехнике, которые улучшают возможности взаимодействия роботов с окружающим их миром, выполнения устройством задач и принятия им решений, делая их более интеллектуальными и адаптивными. Перспективы развития данных технологий в отрасли велики, однако давайте рассмотрим основные сферы для их будущего применения.

▪️Автоматизация. ИИ и МО позволяют роботам автономно принимать быстрые и корректные решения. Традиционно все устройства ориентировались на определенные алгоритмы, которые давали сбой при малейших изменениях каких-либо параметров. Роботы с поддержкой ИИ и МО способны автономно обрабатывать и анализировать большой объем данных, в дальнейшем самостоятельно принимая определенные решения для выполнения своих задач.  Яркий пример сотрудничества в области ИИ демонстрируют Figure AI и OpenAI. Уже сейчас их партнёрские разработки преподнесли миру роботов-гуманоидов, способных проводить быструю интерпретацию окружения, соотнося визуальные и языковые данные, а также анализировать свои действия. Такие устройства, не требующие постоянного контроля человека, определенно найдут свое применения в промышленности и других сферах в будущем.
▪️Коллаборативные роботы. ИИ и МО играют ключевую роль в развитии коботов, призванных безопасно работать с человеком для выполнения определенных задач. Адаптивные алгоритмы, получаемые роботами в процессе машинного обучения, позволяют им предсказывать действия человека и подстраиваться под изменения в рабочем процессе.
▪️Эмоциональная робототехника. Единственное, что никак не дает роботу возможности полноценно беседовать с человеком – отсутствие эмоциональности, ведь лишь аффективный анализ способен дать белый свет на проведение в действительности живого разговора. Надежду на это способны дать лишь ИИ и МО, которые были бы способны в режиме реального времени классифицировать эмоциональное состояние человека. Сейчас это кажется маловероятным, однако выявляется неизбежность в надобности создания таких моделей, ведь лишь живой разговор может развить взаимоотношение человек-робот. И кто знает, может это будет возможно уже в ближайшие несколько лет.

Но не стоит забывать и об опасности чрезмерного использования ИИ. Рисками могут стать нарушение конфиденциальности, недостоверность информации, отсутствие прозрачности и не только. Многие эксперты склоняются к мнению о создании единой этической системы, которая вводила бы определенные ограничения в сфере работы ИИ, ведь социальные риски с каждым днем лишь растут.

P.S Уже завтра выйдет заключительная часть нашей статьи, рассмотрим космические роботизированные системы будущего, не пропустите)

Робототехника: что нас ждёт в будущем? Часть 4

В современном мире космические исследования и освоение космоса являются одними из самых приоритетных направлений развития науки и технологий. С каждым годом мы все больше узнаем о нашей Вселенной и тайнах, которые она в себе хранит. Использование космического пространства во благо человечества – одна из наиболее актуальных тем для обсуждения и особую роль в этом контексте играют роботизированные миссии, которые позволяют проводить исследования и эксперименты в миллиардах километрах от Земли без участия человека. Но что нас ждет в будущем?

▪️Изучение Солнечной системы. Оставим мечтания об исследовании далеких уголков галактики и вернемся в пределы нашей системы. Менее чем за 80 лет развития космической индустрии человечество уже смогло добиться весомых достижений в данной сфере, исследовав Луну, Марс, Венеру и другие небесные тела, однако и эти триумфы не сказать, что дали нам полное представление о Солнечной системе. Уже сейчас космические организации огромное количество времени уделяют разработке новых роботизированных систем для исследования “близких” к нам небесных тел. Так, NASA уже в октябре запустит свою миссию Europa Clipper по изучению Европы, спутника Юпитера, а вероятно всего через десятилетие, хоть проект еще и не утвержден, начнется миссия Europa Lander в ходе которой роботизированный аппарат исследует океан, скрывающийся под толщей льда небесного тела, на наличие жизни. В тоже время Роскосмос в сотрудничестве с РАН обсуждают проект по исследования Венеры, а именно сбор грунта и его доставку на Землю. Миссия может быть осуществлена уже к 2029 году.
▪️Добыча полезных ископаемых на астероидах. Полезные ископаемые жизненно необходимы для современной цивилизации. Человечество использует все больше ресурсов и со временем мы можем столкнуться с их дефицитом. Альтернативным источником полезных ископаемых и даже воды в будущем могут стать астероиды. По подсчетам экспертов, уже сейчас имеются десятки тысяч астероидов, доступных для человека. Однако все еще не имеется точных концепций по добыче полезных ископаемых на них. Еще в 2013 году в NASA получила популярность миссия Asteroid Retrieval Mission, по ходу которой предлагалось разработать автономную роботизированную станцию, которая смогла бы через специальную установку захватывать объект и доставлять его в окрестности нашей планеты. Однако это потенциальные разработки уж точно не ближайших пару лет, а десятилетий, но будущее у этой сферы безусловно есть.
▪️Постройка и обслуживание станций на других планетах. Для строительства космических станций имеется масса причин, начиная необходимостью в проведении исследований и заканчивая туризмом. Уже сейчас рассматривается много концепций по созданию исследовательских баз на близлежащих к нам небесных телах, таких как Луна и Марс. И если про Марс говорить еще рано, то на Луне в данный момент имеются все возможности для разработки таких станций. Ответственность за их строительство могут взять на себя роботы. Так, ожидается, что японская частная компания ispace, планирующая в будущем строительство лунной станции посредством использования роботов, ориентировочно в декабре этого года запустит на Луну новую роботизированную миссию, которая включит посадочный модуль Resilience и крошечный луноход Tenacious. В тоже время российские специалисты НПО “Андроидная техника” и фонда Alpha Robotics Venture работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе, который был впервые представлен в ноябре 2023 года. Ожидается, что уже в ближайшем будущем подобные роботы будут способствовать строительству российской лунной станции.

Потенциал развития космической робототехники велик и мы рассмотрели лишь наиболее вероятные направления ее развития в будущем. Одно ясно точно – о космосе мы знаем ничтожно мало и без роботизированных систем изменить это вряд ли получится.

P.S Это была заключительная часть сиквела “Робототехника: что нас ждет в будущем?”. Полная статья выйдет завтра на нашем сайте.

Полная статья:
csifuture.com/futureofrobotics