Добро пожаловать на CSI DAY!

Сегодня мы уделим внимание самым интересным темам в мире робототехники и представим новые и обновлённые проекты CSI Robotics. Вас ждут увлекательные статьи, викторины, аналитические посты и анонсы совершенно новых инициатив, реализуемых CSI.

Проведите день с CSI: участвуйте в викторинах, читайте свежие статьи, изучайте рынок робототехники и наслаждайтесь миром роботов вместе с нами!

Dot — автономный робот-доставщик с дружелюбным внешним видом

Компания DoorDash представила Dot — автономного электрического мобильного робота, созданного для доставки товаров прямо до двери клиента. Dot способен передвигаться по велосипедным дорожкам, тротуарам, подъездным путям и дорогам общего пользования. Сеть доставки уже функционирует в городах Темпе и Меса (штат Аризона, США). С помощью Dot компания намерена сократить расходы, повысить скорость доставки и улучшить эффективность городской логистики.

Основные характеристики:
▪️Вес: 160 кг
▪️Размеры: ширина — 0,9 м, высота — 1,3 м
▪️Грузоподъёмность: до 13,6 кг
▪️Максимальная скорость: 32 км/ч
▪️Время работы: до 6 часов

Внешний вид
Dot имеет весьма дружелюбный внешний вид. Робот имеет два больших глаза, которые выполняют функции фар. Передняя панель Dot откидывается, открывая доступ к отсеку для груза. Внутри можно установить подносы, термоконтейнеры или подстаканники, что позволяет доставлять широкий спектр товаров и блюд.

Восприятие и взаимодействие
Навигационная система Dot включает 9 камер, 4 радара и 3 лидара, обеспечивающих полное 360° восприятие окружающей среды. На верхнем ярусе робота расположена яркая светодиодная лента, отображающая различные сообщения для клиента. Встроенная аудиосистема с микрофонами и динамиками позволит роботу в будущем общаться с получателями заказов посредством ИИ.

Интеллектуальная система доставки
Работой Dot управляет фирменная платформа DoorDash, объединяющая все автономные средства доставки компании. Система, основанная на алгоритмах ИИ, выступает в роли диспетчера, анализируя заказы, определяя их местоположение и рассчитывая стоимость и оптимальный способ доставки.

Dot станет важной частью глобальной экосистемы доставки DoorDash, которую собственно сейчас и выстраивает компания

Источники: DoorDash

CSI BASE
Наш проект CSI BASE, являющийся информационным сборником статей по робототехнической теории, продолжит активно развиваться. В ближайшее время мы завершим публикацию статей из цикла раздела «Физика в робототехнике».

В ближайшем будущем мы реализуем разделы «Математика в робототехнике», «Основы Arduino» и «Основы нейросетей». Параллельно мы ведём разработку краткого теоретического материала по ЕСКД, ГОСТам и т.д. В будущем мы продолжим расширять наши основные разделы, делая информацию в них всё более глубокой и детальной.

Скоро в CSI BASE появится возможность проходить модульные тесты после каждого комплекса статей (15) и раздела. Это позволит вам быстро проверить и освежить ваши знания по материалам, изложенных в статьях.

CSI RoboTime
Мы рады сообщить о возвращении рубрики CSI RoboTime, посвящённой публикации авторских видеоматериалов по различным направлениям робототехники. Первым видеоматериалом стал ролик «История развития робототехники», который можно посмотреть по ссылке. Видеоматериал проекта будет публиковаться сравнительно редко, темой следующего видеоролика станет история развития советской робототехники.

CSI Quiz
На данный момент CSI приостанавливает разработку тематических квизов. Вместо этого каждые две недели в рамках канала будет проводиться робовикторина, где вы сможете ответить на 5 интересных вопросов из разных областей робототехники.

История советской промышленной робототехники.

В 1925г. на XIV съезде ВКП(б) советское руководство провозгласило одну из передовых задач нового государства – его превращение из аграрной державы в индустриальную. СССР всеми силами пытался нарастить объем и качество производства, дабы сократить свое отставание от западных стран в технологическом плане. Сфера требовала новшеств и особую роль здесь сыграло внедрение автоматизации в промышленность.

Все началось в 1940 году. Тогда, под руководством Л.Н.Кошкина на Ульяновском машиностроительном заводе были запущены роторные станки-автоматы для обработки резанием и сборки элементов патронов, что стало значимым шагом к внедрению автоматизации в производство.

Важным событием для развития промышленной робототехники стала разработка отечественной элетронно-вычислительной машины (ЭВМ), которая была разработана Сергеем Лебедевым в конце 1940-х. Главными задачами ЭВМ станут автоматическая обработка данных, проведение различных вычислений и автоматизированное управление.

В 1969 году произошло революционное событие в промышленной сфере – под руководством Б.Н.Сурнина началась разработка робота “Универсал-50”, который считается первым советским промышленным роботом. Уже через 2 года, в 1971, были выпущены роботы “УМ-1” (под руководством П.Н.Белянина и Б.Ш.Розина) и “УПК-1” (под руководством В.И.Аксенова), которые были оснащены системами программного управления и производили операции механообработки, холодной штамповки и т.д. К концу 1970-х СССР удалось создать целый спектр промышленных роботов – “ТУР-10”, “Бриг-10”, “Универсал” и др.

Среди них стоит выделить пневматического промышленного робота “Бриг-10”, который имел 5 степеней свободы и цикловой тип управления, позволяющий ему запоминать до 28 последовательных действий. Грузоподъемность робота составляла около 10кг.

В 1980 году в СССР появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением и техническим зрением “МП-8”, разработанный в Ленинградском политехническом институте.

Одним из наиболее значимых достижений в советской промышленной робототехнике стало создание универсального робота “ТУР-10К”. Устройство имело 5 степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором и фотоэлектрическими датчиками. “ТУР-10К" преимущественно использовался с целью автоматизация сварочных и сборочных работ, обслуживания оборудования. Важно отметить, что телевизионное изображение объекта сравнивалось с его цифровой кодограммой в ЭВМ, что позволяло роботу идентифицировать предмет.

В это же время в МГТУ им.Баумана был разработан промышленный робот “УМ-5” с компенсацией статических нагрузок. Он имел 6 степеней свободы и был выполнен по антропоморфной схеме. Номинальная грузоподъемность составила 5кг.

Считается, что к концу своего существования СССР занимал лидирующие позиции по количеству промышленных роботов, уступая лишь Японии и соперничая с США и ФРГ.

CSI Journal — новое издание, посвященное робототехнике, ИИ и смежным дисциплинам, и издаваемое CSI Robotics.

Первый выпуск журнала будет опубликован ориентировочно в декабре. Издание будет доступно в онлайн-формате на всех площадках CSI.

На данный момент CSI Journal будет абсолютно бесплатным и доступным для всей нашей аудитории. Издание будет публиковаться на двух языках: английском и русском, а в ближайшем будущем и на китайском языке.

В журнале вы найдете:
▪️Расширенные новости из мира робототехники
▪️Расширенные аналитические статьи по рынку робототехники
▪️Раздел "Технологии будущего"
▪️Раздел «История развития робототехники»
▪️Интересные факты из мира роботов
▪️Раздел «Юный робототехник»
▪️Раздел «Робот месяца»

Отметим, что издание нисколько не повлияет на качество и объемность публикуемых нами постов. CSI Journal — это издание, предоставляющее более подробную информацию о разработках с интеграцией ряда дополнительных увлекательных разделов.

UPD. CSI несколько изменила сроки реализации проекта

Рынок робототехники в странах мира: Швеция - тихий роботехнический гигант.

Швеция – одна из передовых стран Европы в области робототехники и искусственного интеллекта. Успех страны в этих областях объясняется стратегическим подходом правительства, сильной научной базой и активной поддержкой промышленности.

Основополагающей программой развития инноваций является Vinnova – государственное агентство, отвечающее за финансирование научных исследований и инноваций. На период 2024–2027 годов на развитие цифровых технологий, искусственного интеллекта и робототехники в рамках программы выделено более €210 млн., при этом промышленные партнеры согласовали дополнительные €210 млн. капитальных вложений.

Швеция также активно участвует в Horizone Europe, ключевой программе Европейского союза, способствующей укреплению научной и технологической базы внутри объединения. Сроки реализации программы - 2021 - 2027г.г, а общий бюджет инициативы установлен в размере около 100 миллиардов долларов. По данным IFR, общее финансирование программ, связанных с робототехникой, за 2023-2025 года составит 183,5 миллионов долларов.

Ключевой инициативой в сфере ИИ является AI Sweden, партнерская сеть, объединяющая более 170 организаций из государственного, частного и академического секторов. Общий объем инвестиций через AI Sweden в 2024 году составил около 32 млн долларов, включая денежное финансирование, партнёрские взносы и участие в программе. AI Sweden уже выпустила 37 моделей ИИ, среди которых GPT-SW3 – первая масштабная генеративная языковая модель для шведского и других скандинавских языков.

Главным игроком на рынке робототехники является ABB – шведско-швейцарская компания, образованная в 1988 году после слияния ASEA и Brown, Boveri & Cie. Доходы компании в 2024 году составили порядка 32,9 млрд долларов, а инвестиции в НИОКР – 1,5 млрд долларов. ABB активно развивает направление автоматизации и робототехники, инвестирует в стартапы через ABB Ventures, включая недавние вложения в Landing AI для ускорения развития ИИ в машинном зрении.

Сильная научная база Швеции обеспечивает подготовку высококлассных специалистов и реализацию сложнейших исследовательских проектов. Ведущие учебные заведения, такие как Королевский технологический институт Стокгольма (KTH), Лундский университет и Технический университет Чалмерса (Chalmers), создают прочный фундамент для робототехнических исследований, подготавливая передовых специалистов в области робототехники и ИИ.

Комплексный подход Швеции, начинающийся от государственных стратегий и финансирования и заканчивающийся университетскими исследованиями и их последующей интеграции в промышленность, делают такую небольшую страну одним из настоящих мировых лидеров в области робототехники и ИИ.

От футбола до сумо: как роботы осваивают олимпийские дисциплины

В последние годы спортивные соревнования перестали быть исключительно человеческой прерогативой. Все активнее в них стали участвовать роботы, для которых подобные спортивные дисциплины являются в первую очередь отличным испытательным полигоном для новых технологий и решений. Спортивные соревнования между роботами – это серьезная проверка автономности, алгоритмов управления и инженерных решений, используемых при разработке устройств.

Важнейшим событием для спортивной робототехники безусловно стало проведение в Пекине первых Всемирных игр гуманоидных роботов – WHRG 2025. Мероприятие проходило с 14 по 17 августа этого года в Национальном ледовом дворце «The Ice Ribbon», подарив зрителям по всему миру море положительных эмоций, а разработчикам – бесценный опыт тестирования своих устройств в соревновательном формате.

Олимпиада получилась действительно выдающейся. В турнире приняли участие более 500 роботов и 280 команд (192 университета и 88 компаний) из 16 стран мира.  Программа соревнований включала в себя 487 состязаний в 26 спортивных дисциплинах, таких как футбол, лёгкая атлетика, баскетбол, настольный теннис, бадминтон, бокс, хип-хоп танцы, а также прикладные задачи, такие как уборка гостиниц и сортировка лекарств в больнице.

Одним из ключевых событий турнира стал забег гуманоидов на 1500 метров. Победителем дисциплины стала компания Unitree Robotics, чей робот преодолел дистанцию за 6 минут 34 секунды (средняя скорость — 3,8 м/с), установив первый официальный рекорд WHRG.

На WHRG 2025 был проведен первый в мире футбольный матч 5 на 5 среди гуманоидных роботов в автономном режиме. Это событие стало уникальным в мире спортивной робототехники, продемонстрировав современные возможности командной работы и автономного принятия решения роботами.

Однако основополагающий вектор развития роботизированному футболу задает – RoboCup, международное соревнование по футболу среди разнотипных роботов. Первые официальные соревнования RoboCup были проведены еще в 1997 году, когда в них приняли участие 40 команд, а число зрителей превысило 5 тысяч. С тех пор данное мероприятие ежегодно проводится в самых различных точках мира в формате лиг, в которых роботы распределены по определенным критериям (вид, уровень автономности и т.д). Цель RoboCup – к 2050 году создать команду роботов, способную победить чемпионов мира по футболу среди людей.

В свою очередь робосумо является основополагающей дисциплиной спортивной робототехники и не упомянуть о ней попросту невозможно. Данные состязания особенно популярны среди студентов и школьников и стали неотъемлемой частью множества мировых робототехнических олимпиад. Робосумо когда-то стало настоящим флагманом развития спортивной робототехники и не теряет своей актуальности и в нынешнее время.

Особенную популярность в России набирают соревнования по битвам роботов. Международный чемпионат “Битва роботов”, который проводится в рамках страны, ежегодно объединяет свыше сотни команд из разных стран мира, представляющих своих роботов в 2 категориях – до 1.5 кг и до 110 кг. Участники разрабатывают уникальные конструкции с различным видами вооружения, такими как шипы, молоты или вращающиеся диски, и соревнуются между собой в динамичных и зрелищных боях. Партнерами мероприятия выступают Минцифры и VK.

Спортивная робототехника с каждым годом все набирает обороты. Сейчас это далеко не просто платформа для демонстрации своих достижений, но и полноценный полигон для тестирования и совершенствования существующих технологий. Безусловно, спортивная робототехника продолжит свое развитие, и кто знает, вероятно, когда-нибудь мы сможем наблюдать как люди и роботы бок о бок соревнуются в спортивных дисциплинах.

Квантовые роботы: что произойдет, когда робототехника встретится с квантовыми вычислениями?

Последние 70 лет робототехника переживала бурный рост, предоставляя нам технологии, которые уже сейчас интегрированы в самые различные сферы нашей жизни. Однако следующий технологический скачок может стать еще более революционным – появление квантовых роботов, устройств, находящихся на периферии робототехники, квантовых вычислений и ИИ.

Идея квантового робота была впервые предложена американским физиком Полом Бенёфом в 1998 году. В своей работе “Quantum Robots and Environments” он впервые описал гипотетическую модель автономного устройства, способного взаимодействовать с внешним миром и выполнять действия на основе квантовых алгоритмов. Он рассматривал его как мобильную квантовую систему, включающую в себя квантовый компьютер и необходимые технологии для взаимодействия с окружающей средой.

В основе квантовых роботов лежит вычислительная система, использующая принципы квантовой механики, а именно запутанность и суперпозицию.  Ранее в наших статьях мы уже рассматривали квантовый компьютер, который вместо привычных для нас битов, принимающих значение 0 или 1, использует кубиты, квантовые частицы (к примеру, фотоны), которые способны принимать не только 0 или 1, но и промежуточные значения, что позволяет им проводить операции гораздо быстрее современных компьюетров, что, к слову, доказывается задачей коммивояжера.

Так вот, вычислительная машина использует два основополагающих принципа квантовой механики – суперпозицию и запутанность. Суперпозиция – это способность квантовой частицы находиться сразу в нескольких состояниях одновременно. Принцип гласит: “Любая система, пока за ней не наблюдают, находится в состоянии суперпозиции”. Говоря простым языком, система принимает определенное значение, только когда на нее посмотрят.

Суперпозицию наиболее понятным образом рассматривает эксперимент с “котом Шредингера”. Сразу отметим, что в ходе эксперимента ни один кот не пострадал! По ходу исследования рассматривают стальной ящик с звукоизоляцией, в который помещен счетчик Гейгера с помещенным в него атомом радиоактивного вещества. Вероятность его распада – 50%. Если атом распадется, то счетчик приведет в действие некий механизм, который разобьет колбу с синильной кислотой.

Помещенный в данный ящик несчастный кот (эксперимент хоть и теоретический, но абсолютно негуманный), и жив (колба не разбилась) и мертв (колба разбилась) одновременно, то есть находится в состоянии суперпозиции. Не открыв ящик, мы никогда не узнаем учесть несчастного кота. Примерно на таком принципе и строится работа квантового компьютера.

Второй принцип – квантовая запутанность. В подробности вдаваться не будем, но отметим, что некоторые квантовые частицы могут быть связаны, находясь при этом даже на разных уголках галактики. Изменения параметров одной частицы, сразу меняют параметры другой. Подобный принцип и позволяет квантовому компьютеру проводить огромное количество вычислений одновременно, а не последовательно перебирать и анализировать каждый вариант решения.

Квантовые роботы способны полностью преобразить наш мир. Они обладали бы когнитивными способностями и мультимодальным восприятием, недостижимыми для современных машин, позволяя автономным устройствам мгновенно ориентироваться в сложных средах. Кроме того, квантовые технологии обеспечили бы мгновенную обработку больших объёмов данных и оптимизацию производственных процессов, находя наиболее эффективные способы выполнения задач.

На данный момент квантовые роботы остаются скорее футурологической концепцией, чем реальностью. Интеграция таких компьютеров в роботов крайне сложна: для работы квантовых машин необходима полная их изоляция от внешних воздействий и криогенное охлаждение. Также возникает проблема энергоснабжения, т.к квантовые вычисления требуют новых или оптимизированных источников энергии.

Наука не стоит на месте и вероятно, что именно квантовые роботы могут стать мостом, соединяющим ИИ с машинным разумом, способным адаптироваться и принимать решения на сопоставимом с человеком уровне.

CSI DAY подошёл к концу

Сегодня мы вместе провели насыщенный и интересный день, полный новостей, увлекательных статей и новых проектов. Спасибо всем, кто был с нами, читал, комментировал и поддерживал проекты, реализуемые CSI.

Мы продолжаем работать, развиваться и готовим для вас ещё больше полезного и познавательного контента.

Надеемся, что вы получили исключительно положительные впечатления от нашего мероприятия.

С уважением,
CSI.

Qualcomm приобрела Arduino и представила первую плату совместного производства — Uno Q

Qualcomm официально объявила о приобретении Arduino. Компания сохранит бренд и продолжит выпуск уже существующих плат, а также будет создавать новые решения на базе чипов Qualcomm. Объединяя свои передовые технологии в области искусственного интеллекта, машинного зрения и обработки данных с широкой экосистемой Arduino, Qualcomm рассчитывает сформировать единую инновационную платформу для инженеров, компаний и студентов, предоставив им мощный инструмент для реализации своих идей.

Arduino Uno Q стала первой платой совместного производства. Это двухпроцессорный одноплатный компьютер на базе Qualcomm Dragonwing, объединяющая высокопроизводительные вычисления с управлением в реальном времени.

Основные характеристики:
▪️Размеры: 68,85 мм × 53,34 мм
▪️32-битный микроконтроллер STM32U585 (ARM Cortex-M33)
▪️Микропроцессор: Qualcomm Dragonwing QRB2210
▪️Операционная система: Debian Linux
▪️RAM: 2 ГБ LPDDR4 (доступно с 4 ГБ)
▪️Хранилище: 16 ГБ eMMC (опционально 32 ГБ)
▪️Беспроводная связь: Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.1
▪️Разъём USB-C: питание, подключение периферийных устройств, вывод видео и аудио
▪️Разъём Qwiic для модулей расширения
▪️Матричная LED-панель 8 × 13 и 4 RGB-светодиода

Qualcomm Dragonwing QRB2210
Основой Uno Q стал процессор Qualcomm Dragonwing QRB2210 — четырёхъядерный ARM Cortex-A53 с частотой 2,0 ГГц и графическим 3D-ускорителем Adreno. Процессор оснащён встроенным ИИ-ускорителем и двумя ISP для обработки изображений (до 30 кадров/с). Поддержка Debian Linux, камер, дисплеев и звука делает Uno Q полноценной платформой для робототехники и проектов IoT.

Arduino App Lab
Одновременно с UNO Q Arduino представила новую комплексную среду разработки — Arduino App Lab, объединяющую классический Arduino на C++, Python-скрипты и встроенные модули. При этом Uno Q полностью совместима с привычной для нас Arduino IDE 2.0+.

Предварительный заказ на Arduino Uno Q уже доступен в официальном Arduino Store. Стоимость базовой версии составляет €47,60. Доставка будет доступна в течение 3–4 недель.

Официальная документация по Arduino UNO Q доступна в комментариях к посту.

Источник: Arduino

Figure AI представила Figure 03 – робота-гуманоида третьего поколения.

Главной своей целью компания видит создание по-настоящему универсального робота, способного выполнять задачи, подобные человеческим, и учиться непосредственно у нас с вами. Figure 03 стал усовершенствованной моделью Figure 02, прошлого поколения гуманоидных роботов компании.

Основные характеристики:
▪️Рост: 171 см
▪️Вес: 60кг
▪️Грузоподъемность: 20 кг
▪️Скорость: 1.2 м/c
▪️Время работы:5 часов

Внешний вид
Figure 03 на 9% легче и значительно меньше по объему Figure 02, что облегчает его маневрирование в пространствах жилых помещений. Робот имеет мягкую моющуюся обивку и может быть оснащен различной одеждой, в том числе из прочных и устойчивых к порезам материалам.

Восприятие и взаимодействие
Helix - первая в своем роде универсальная модель VLA (Visual Language Action) для высокоскоростного и непрерывного управления всей верхней частью гуманоида с частотой 200Гц, включая запястья, туловище, голову и отдельные пальцы. Helix также первый VLA, который может быть использован на двух роботов одновременно, позволяя им решать одну общую задачу. Оснащенный Helix Figure 03, по данным разработчиков, способен взаимодействовать с тысячами бытовых предметов, с которыми он никогда раньше не сталкивался. Figure AI также представила новый формат камер, которые обеспечивают вдвое большую частоту кадров, вчетверо меньшую задержку и на 60% больший угол обзора для каждой камеры в сравнении с прошлыми моделями – и все это в более компактном виде. В сочетании с усовершенствованными характеристиками данная архитектуру обеспечивает Helix более четкий и стабильный поток информации. Чтобы сделать общение с роботом более естественным, компания оснастила Figure 03 модернизированной аудиосистемой для лучшего преобразования речи в режиме реального времени. По сравнению с Figure 02, динамик робота вдвое больше и в четыре раза мощнее, а измененное расположение микрофонов обеспечило повышение четкости восприятия звука.

Новые инновационные решения
Каждая рука гуманоида теперь оснащена встроенной камерой с широким углом обзора, что обеспечивает резервную визуальную обратную связь во время захвата. Это позволяет Helix сохранять визуальную осведомленность даже в условиях перекрытия обзора основным камерам, обеспечивая непрерывный адаптивный контроль в режиме реального времени. Кроме того, пальцы робота теперь оснащены первым поколением тактильных датчиков собственной разработки компании. Каждый датчик на кончике пальца способен распознавать силу нажатия всего около 0.03Н, что позволяет Helix, к примеру, определить вес скрепки на пальце. Это обеспечивает точный контроль над хрупкими и неровными предметами, к которому так стремилась компания.

Новый аккумулятор F.03
Робот использует новую аккумуляторную батарею с возможностью беспроводной зарядки и объемом 2.3 кВт*ч, обеспечивающей 5 часов непрерывной работы при пиковой производительности. Стоимость решения удалось снизить на 78% по сравнению с аналогом, используемым в Figure 02. Батарея оснащена системами активного охлаждения и предотвращения распространения пламени, а интегрированная система управления батареей (BMS), включающая в себя ряд датчиков, переключателей и предохранителей, предотвращает вероятную перезарядку, переразрядку, перегрев и внешнее короткое замыкание аккумулятора.

Масштабное производство Figure AI также запустила BotQ – собственное специализированное предприятие для крупносерийного производства гуманоидных роботов. Производственная линия BotQ первого поколения будет способна выпускать до 12 000 человекоподобных роботов ежегодно. В течение следующих 4 лет компания планирует нарастить производство и выпустить в общей сложности 100 000 таких роботов. Предприятие оснащено передовыми системами и инновационными цифровыми решениями, основанными на собственной системе управления производством (MES) компании.

Источник: Figure AI