Робототехника CSI
2.87K subscribers
195 photos
214 videos
1 file
130 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В Шанхае инженеры сумели переместить целый исторический архитектурный комплекс с помощью роботов.

Необычный проект стал крупнейшим в истории страны по перемещению зданий в стиле шикумэнь, получившим распространение во второй половине XIX века в Китае. Это дома высотой в два-три этажа, каркас которых выполнен из дерева, а стены обложены серым кирпичом.

В целях освобождения территории для строительства современного подземного комплекса перед правительством встала задача в временном переносе комплекса "Хуаяньли", который возвели около 100 лет назад. Это квартал, состоящий из трёх зданий, общим весом около 7500 тонн и площадью около 4030 кв.метров.

Для переноса комплекса специалисты использовали 432 робота. Жилой комплекс установили на аппараты с подъемниками, которые смогли перемещать район со скоростью около 10 метров в сутки.

Источник: Жэньминь Жибао
1👍65🔥4
Робототехника с «Фронтов прогресса» 2025

На полях международной конференции «Фронтиры прогресса» 2025 два исследовательских коллектива Центра системного проектирования Сколтеха — лаборатория интеллектуальной космической робототехники и научная группа динамических систем искусственного интеллекта (AIDA)— представили разработки: от систем управления беспилотниками до сельскохозяйственных роботов.

1️⃣Race AI

Проект представляет метод автономной навигации дронов на высокой скорости с помощью Visual-Language-Action (VLA) моделей, имитирующих поведение пилота-человека. Алгоритмы адаптируют стратегию полёта в реальном времени на основе визуальных и языковых данных.

Обучение на датасете гоночных дронов позволило добиться высокой обобщающей способности даже в сложных условиях. RaceVLA открывает новые возможности для автономных полётов, включая гонки и доставку грузов.

2️⃣Cerberus-R

Инновационная система локализации сочетает 4D-радар и кинематику ног, обеспечивая точное позиционирование там, где камеры и LiDAR бесполезны — в снегу, тумане и при низкой видимости.

Локализация работает на данных радара, 12 моторов робота-собаки и MEMS-датчиков, а картографирование — на нейросети для сопоставления участков карты.

Испытания в кампусе Сколтеха и на длинных маршрутах подтвердили точность топовых аналогов при в 10 раз меньшей стоимости. Система компактна и работает автономно в реальном времени.

3️⃣LogiSAR

Гетерогенный рой роботов с ИИ для автономной логистики в неструктурированных средах. Ключевое преимущество - распределение задач между специализированными агентами для работы в неизвестных условиях.

Исследования включают:
Рой использует новую систему MAGNNET для глубокого обучения с подкреплением и графовыми нейронными сетями ( DRL + GNN) для распределения задач и генерации маршрутов роботов, а также технологии посадки роя БПЛА на мобильные платформы.

4️⃣MorphoGear

Морфогенетический мультироторный беспилотный летательный аппарат. MorphoGear способен приземляться на неровную или подвижную поверхность и устойчиво перемещаться по ней. Беспилотник сможет инспектировать вышки сотовой связи, заряжать роботов в воздухе и на земле, доставлять грузы, а также выполнять высотные работы. Кроме того, он выполняет функцию дрона-авианосца для нескольких микро-дронов.

5️⃣AIDA-T

AIDA-T (Agrobotic Intelligent Data Analyzer for Tomatoes) – автономная система мониторинга томатов в промышленных теплицах. Система обеспечивает круглосуточную диагностику заболеваний и  оценку урожайности, автоматизируя традиционные и рутинные методы контроля с использованием ресурса агрономов.

Для обработки полученных данных система использует CNN-модель, демонстрирующую точность 0.86-0.87 при детекции мучнистой росы. Оценка объема плодов реализована двумя параллельными методами - на основе алгоритма RANSAC и нейросетевого подхода PointNet,  оба из которых показывают сопоставимую точность с ошибкой около 10%. Метрики были получены на плодах томата сорта Филаменко и мандаринах

P.S Фотоматериал к проектам находится в комментариях к посту.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5👍2🔥2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Хочешь погрузиться в будущее?

RoboJobs собрал уникальную программу бизнес-миссии в Китай для всех тех, кто интересуется робототехникой и хочет узнать о ее последних достижениях.

Мы включили в программу 3 города, 3 выставки и 20 робототехнических компаний. Такого вы еще не видели!

🤖Часть 1. Шанхай (25 июля - 3 августа):
World AI Conference, Smart Factory Exhibition, встречи с Segway Robotics, Senad, Fourier Intelligence, Hollyway, SIASUN и Ti5 Robot.

🤖 Ханчжоу (4-5 августа):
производители робо-собак и гуманоидов Unitree, Deep Robotics, INFFNI Robotics, а также HYDROGEN CRAFT CORPORATION

🤖 Пекин (6-12 августа):
World Robot Conference и встречи с Robotera, iBEN Robot, FLEXIV, Geek+, Haribit и ARX-X.

Можно участвовать во всей большой программе поездки, или в отдельных ее частях.

Для кого эта поездка?
Для топ-менеджеров корпораций, которые планируют внедрять роботов и ИИ;
Для разработчиков и руководителей робототехнических компаний, которые ищут компоненты и хотят знать, что создают китайские конкуренты;
Для предпринимателей, которые хотят разбираться в технологических трендах и ищут новые инструменты для развития своего бизнеса.

Полную версию программы смотрите на сайте: https://robo-jobs.ru/WRC2025
👉 До 20 июня действует скидка для участников по ранней стоимости. Успейте забронировать место!

Если у вас есть вопросы, пишите нашему менеджеру Анастасии Перегудовой @nnastyaperegudova
___
🤖 Подписывайся на RoboJobs, здесь новости и вакансии в робототехнике
3👍3🔥1
🤣9😁8🫡2🥴1
👀Раздел "Устройства в роботах" проекта CSI BASE на данный момент полностью завершён.

CSI BASE: t.iss.one/csi_base

🤫Последние статьи раздела загружаются на наш сайт и скоро будут доступны к прочтению. 

🔔CSI начинает публикацию цикла статей нового раздела "Физика в робототехнике"

‼️Напоминаем вам, дорогие читатели, что главная цель CSI - публикация качественного и достоверного материала, потому наша команда многократно анализирует и проверяет правильность всей публикуемой информации. При нахождении ошибок и неточностей в наших статьях, просьба обращаться к нам по почте [email protected] или в личных сообщениях каналу в Telegram

🚫CSI ни в коем случае не претендует на образовательный характер публикуемых статей в рамках проекта CSI BASE. Все они носят исключительно информативный характер.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍42🔥1👌1
Отчёт IFR 2025: установки промышленных роботов в США и Европе в 2024 году, повышение автоматизации автомобильной промышленности в пределах вышеприведенных регионов.

По данным IFR, общее число установленных промышленных роботов в автомобильной промышленности США увеличилось на 10.7%, достигнув 13 700 единиц в 2024 году. В США на данный момент одна из самых автоматизированных автомобильных отраслей в мире, занимающая 5 место в мире по плотности роботов в данной сфере. Стоит отметить, что при этом в других отраслях США заметно отстают от своих конкурентов.

По данным IFR, всего в США за 2024 год было установлено порядко 34300 промышленных роботов, из которых порядка 40% пришлись на автомобильную промышленность. Далее следует металлургическая и машиностроительная промышленность с 3800 единицами роботов, установленных в 2024 году, что составляет 11% от общего рынка. В электротехнический и электронной промышленности было установлено 2932 единицы роботов, в химической - 2727, в пищевой - 2277. Стоит отметить, что наиболее высокими стали темпы роста установок роботов в пищевой промышленности. Так, число установленных за 2024 год роботов в этой сфере на 22% превышает показатель 2023 года.

Порядка 70% установок промышленных роботов в США производят четыре страны: Япония, Китай, Германия и Южная Корея. Причем в этой группе китайские производители являются наиболее динамичными, при этом производство роботов для их огромного внутреннего рынка увеличилось более чем втрое за пять лет (2019-2023 г.г). Успех Китая основан на его национальной политики по развитию робототехники. В обрабатывающей промышеленности страны в среднем устанавливалось 280 000 единиц роботов в год в период с 2021 по 2023 год, в то время как общее число установок роботов в США достигло лишь 34300 единиц в 2024 году.

По данным IFR, США по плотности роботов занимает 10 место в мире с показателем 295 единиц на 10000 сотрудников. В основном страна инвестирует в исследования Национального научного фонда (NSF), космическую и военную робототехнику. Исследовательские программы NSF поддерживают разработку и использование роботов на рабочих местах, в жилых домах, больницах и т.д. По данным IFR, бюджет на 2024 год составил 70 миллионов долларов.

Автоматизация автомобильной промышленности США активно сравнивается с Европейской, где инвестиции в  автоматизацию данной отрасли остаются высокими. За 2024 год в Европе было установлено порядка 23000 роботов в автомобильной сфере, что делает ее крупнейшей региональной отраслью-потребителем робототехники. Установки роботов в автомобильной сфере превысили показатели США с 13 700 единицами за 2024 год и в целом Северной Америки с 19200 установленными единицами за 2024 год.

Стоит отметить, что прозводство автомобилей в Европе высоко автоматизированно и по мировым меркам. Так, сразу 6 европейских стран входили в десятку лучших в мировом рейтинге плотности роботов в автомобильной промышленности в 2023 год. Тогда результаты, по данным IFR, были таковы:

🥇Швейцария - 3876 роботов на 10000 рабочих
🥉Словения - 1762 робота на 10000 рабочих
6. Германия - 1492 робота на 10000 рабочих
8. Австрия - 1412 робота на 10000 рабочих
9. Финляндия - 1288 роботов на 10000 рабочих
10. Страны Бенилюкса -1132 робота на 10000 работников.

На Германию, входящую в пятерку крупнейших рынков робототехники в мире, пришлось около 30% от общего числа установок промышленных роботов в Европе. Стоит отметить, что с 2019 по 2024 год совокупный годовой темп прироста (CAGR) роботов, установленных в Европе, составил +3%.

Источник: IFR

P.S Ставьте 🔥 и мы в скором времени опубликуем статью про рынок промышленной робототехники в пределах РФ.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥11👍31
«ЭнергоТехноФест» возвращается!

Бронируем день Х в календарях! Международный фестиваль технологического предпринимательства в энергетике «ЭнергоТехноФест» в этом году пройдет 3 июля. Кстати, вот каким был фест в прошлом году.

🔹Что будет?
Классная деловая программа на трех сценах, выставка технологических разработок, питч-сессии и возможность наладить контакты с теми, кто любит технологии так же, как и мы.

🔹Кто будет? 
Около 70 спикеров из мира инноваций: технологические предприниматели, представители инновационных экосистем, крупных корпораций, университетов и инвестиционных фондов. Организаторы фестиваля – «Энерготехнохаб Петербург», Ассоциация «Цифровые технологии в промышленности» и Институт нефтегазовых технологических инициатив. 

📍 Где будет?
Встречаемся в Кронштадте, на ул. Макаровская, 2Л (будет организован трансфер туда и обратно).

🔹Как попасть?
Зарегистрироваться на «ЭнергоТехноФест»! Это бесплатно, и это уже можно сделать вот тут.
2👍1🔥1🌭1
This media is not supported in the widget
VIEW IN TELEGRAM
8🔥9👍3🆒3🤮21
‼️Дорогие подписчики канала "Робототехника CSI", недавно произошла массовая подписка ботов на наш паблик.

Мы уже работаем над устранением данной проблемы.

Канал "Робототехника CSI" на время становится частным.

Вероятно, мы можем случайным образом удалить наших новых действительных подписчиков, подписавшихся на наш канал в период последних 18 часов. Приносим вам свои извинения и просим писать по данному вопросу админу канала @csi_robo

UPD. Очистка завершена, в скором времени на нашем канале появятся несколько новых статей.

С уважением,
CSI.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9🔥2🤡21👌1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Google DeepMind представила новую VLA (visual language action) модель Gemini Robotics On-Device, способную выполнять локальные задачи на работах без необходимости подключения к интернету.

Основываясь на предыдущей модели Gemini Robotics, выпущенной в марте этого года и предназначенной для переноса мультимодального мышления и понимания реального мира Gemini 2.0 в физический мир, Gemini Robotics On-Device была разработана для локального запуска на роботизированных устройствах.

По данным Google, новая модель продемонстрировала производительность, сопоставимую с облачной версией Gemini Robotics. Диаграмму можно найти в комментариях к посту.

Google также представила Gemini Robotics SDK, инструмент, который упрощает процесс обучения роботов с помощью данной модели. Используя физический симулятор MuJoCo, разработчики за 50-100 демонстраций примеров выполнения определенной задачи могут обучить робота выполнять ее с предельной точностью.

В ходе экспериментов, робот успешно выполнил сложные задачи, такие как складывание одежды и расстегивание молнии, не полагаясь на облачные данные.

Google обучала свою модель на роботах ALOHA, однако компания также смогла дополнительно адаптировать ее к двурукому роботу Franka FR3 и гуманоидному роботу Apollo от компании Apptronik.

Источник: Google DeepMind
🔥81👍1
Робототехника CSI
This media is not supported in the widget
VIEW IN TELEGRAM
🎉21👍1🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Китайский стартап Zerith представил первого в мире человекоподобного робота гостиничного класса Zerith H1.

Основные характеристики:
▪️Торс робота регулируется по высоте до 2 метров от уровня земли.
▪️Манипуляторы имеют 7 степеней свободы
▪️Рабочий радиус манипуляторов: до 77см
▪️Робот оснащен обилием датчиков, глубинными камерами и поддерживает ИИ.
▪️Когнитивно-поведенческая модель Zerith-V0 для глубокого понимания окружающей среды.
▪️Время работы - 4ч.

Zerith H1 был специально разработан для гостиничного бизнеса и способен в автономном режиме выполнять все основные требующиеся в данной отрасли задачи: от полной уборки номеров до пополнения запасов принадлежностей, включенных в пакет обслуживания.

Источник: Interesting Engineering
4👍4🔥31
🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram-каналов по роботизации.

👀Сейчас наше объединение насчитывает уже 32 канала.

https://t.iss.one/addlist/AYPELORfJHUzNDky

P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @zimichev
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2🔥2👍1
👀CSI Quiz - новая рубрика CSI Robotics

Каждую неделю в нашем Telegram-канале будет проводиться викторина, включающая в себя 20 вопросов.

Вопросы будут преимущественно касаться исторических фактов о роботах, устройства машин, различных робототехнических платформ, физических явлений и так далее.

Множество вопросов в викторинах будут также ориентированны на проект CSI BASE.

Каждые 12 квизов мы будем составлять общий рейтинг участвующих  и определять трёх победителей в общем зачёте.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍4🔥31👏1
🎲 Тест «CSI Quiz Week 1»
CSI Quiz - рейтинговая викторина на робототехническую тематику от CSI Robotic
🖊 20 вопросов · 30 сек
🔥21👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Китайская компания Shenzhen Dobot представила роботизированные манипуляторы, развивающие рекордную для индустрии скорость.

Линейка CR 30H включает в себя 3 вида манипуляторов, разработанных для различных задач.

Основные характеристики:
▪️Скорость: 300°/с (рекордная в отрасли)
▪️Полезная нагрузка: 30кг
▪️Рабочий радиус: 1800мм
▪️Система HyperMove для интеллектуальной регулировки параметров движения
▪️Амплитуда вибрации <0.3мм
▪️Защита IP67
▪️Частота управления в реальном времени - 1кГц

Компания ожидает, что роботы получат свое применение в автомобильной и пищевой промышленностях, сферах обработки металлов и производства полупроводников.

Источник: Dobot Robotics
👍4🔥21👏1🤓1
Цифровский — ваш путеводитель в мир ИТ! 🚀

Хотите быть в курсе прорывных технологий и цифровых трендов? Тогда канал Цифровский — это именно то, что вам нужно!

🔍 Что вас ждет?

• Простые объяснения сложных технологий
• Реальные кейсы цифровизации бизнеса
• Тренды, которые изменят мир через 5 лет
• Секреты эффективных IT-решений
• Все о роботизации и ИИ

💡 Присоединяйтесь к нашему сообществу, чтобы не пропустить важные обновления и полезные советы! Вместе мы сделаем ваш путь в мир технологий легче и интереснее.

👉 Подписывайтесь на Цифровский 👈
2👍1🔥1🤔1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Японское робототехническое чудо: как страна стала мировым центром робототехники?

Когда мы говорим о Японии, первое, что приходит на ум – роботы, передовые технологии и автоматизация. Сейчас страна является технологическим гигантом, где ежегодно создаются все новые роботизированные устройства, пользующиеся спросом по всему миру. Большая популярность автоматизации в Японии связана со многими факторами, начиная от необходимости совершенствования автомобильной отрасли, которая является одним из основополагающих секторов экономики Страны восходящего солнца, и заканчивая нехваткой рабочей силы и старением нации. Но как Япония из страны, находящейся в не лучшем положении после войны, за 40 лет превратилась в мировой центр развития робототехники?

Задолго до появления роботов в классическом нашем понимании в Японии были распространены Каракури-нингё, механические куклы. Это не было прямой предпосылкой к развитию робототехники в стране, однако многие исследователи считают, что именно куклы повлияли на сознание японцев, которые оказались морально готовыми к появлению роботов во всех сферах их жизни.

Япония в конце 60-х годов переживала бурный промышленный рост и ощущала большую нехватку рабочей силы. Поэтому идея автоматизации производства пришлась японцам по вкусу.

В 1968 году японская компания Kawasaki Heavy Industries добилась заключения лицензионного соглашения с Unimation, что стало началом развития промышленной робототехники в стране.  Уже через год Kawasaki Heavy Industries представит Kawasaki-Unimate 2000, первого промышленного робота, когда-либо разработанного в Японии. Однако устройство первоначально особого спроса не испытывало, т.к стоил робот 12 млн. йен (около 45 млн. йен или $300 тыс. в наши дни).

Однако к этим дорогим машинам проявила интерес автомобильная промышленность. Ставка была сделана на увеличение объема производства посредством повышения автоматизации через внедрение подобных роботизированных систем. С этим японцы не прогадали, робот нашел свое применение прежде всего в точечной сварке автомобильных деталей и мог выполнять объем работы, сопоставимый с 20 рабочими. Считается, что именно автоматизация производства способствовала выдающимся успехам японской автомобильной промышленности в мире.

С тех пор Япония стала одной из ведущих стран мира в области промышленной робототехники. Именно в Японии в 1971 году была основана первая в мире национальная ассоциация робототехники — JARA.

В 1986 году японский робототехнический гигант Kawasaki Heavy Industries расторг контракт с Unimation и начал разработку собственных моделей роботов для внутреннего и внешнего рынков.

В 1988 году на Японию приходилось две трети всех используемых в мире роботов, а за год в Стране восходящего солнца роботов появилось еще на $2.5млрд. Для сравнения, в США за тот же период роботов было разработано только на $400млн. Джон О’Хара, президент RIA (Robotic Industries Association) говорил: “Общее число роботов в США составляет около 37000, а в Японии такое количество вводится в эксплуатацию за год”.

К слову, лидирующие позиции по производству и эксплуатации роботов Япония не теряет и сегодня, а компания Kawasaki Heavy Industries, которая стала своеобразным основоположником японской промышленной автоматизации, продолжает работу над все новыми моделями роботов и в нынешнее время.

P.S Собственно к чему мы это, в ближайшие дни на нашем канале появится статья по рынку промышленной робототехники в пределах РФ, а в скором времени мы опубликуем несколько схожих статей на тематику "История развития робототехники"
4👍2🔥1🥰1🆒1
В России на государственном уровне неоднократно заявляли о целях к 2030 году войти в топ 25 стран по плотности роботов в мире. Это означает, что необходимо установить около 100 тыс. единиц машин. Ещё в 2024 году Денис Мантуров заявил, что государство выделит более 300 миллиардов рублей на поддержку станкостроительной отрасли до 2030 года, куда входит и сектор промышленной робототехники. В данной статье мы приведем краткую справку о состоянии рынка промышленной робототехники в РФ.

В России существует нацпроект "Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства" на который планируют выделить около 350 млрд.руб средств из госбюджета до 2030 года на различные меры стимулирования развития отрасли. В рамках проекта в России к 2030 году планируется создать более 30 центров развития робототехники, на что собираются выделить 15 млрд.рублей, из которых 8 млрд. - в 2025-2027 годах. В каждом из них специалисты будут проводить исследования, отрабатывать отечественные роботизированные решения и готовить высококвалифицированные кадры.

По заявлениям Антона Алиханова, главы Минпромторга, за последние 5 лет объемы российского рынка станкостроительной отрасли выросли в 3 раза и составили 433 млрд рублей. Производство продукции выросло до 131.5 млрд рублей, что тоже составило трехкратный рост за 5 лет. Он также заявил, что доля российской продукции на рынке составила порядка 30%. Число производителей промышленных роботов выросло до 10, а интеграторов - до 100.  На данный момент в промышленность внедрено 20 864 робота.

Согласно Минпромторгу России, на ПМЭФ развитие российского промышленного роботостроения также стало немаловажной темой для обсуждения. В своем выступлении Михаил Иванов, заместитель Министра промышленности и торговли Российской Федерации заявил: "По последним данным IFR, порог входа в топ 25 стран мира по плотности роботов составляет 96 роботов на 10 000 тысяч работников, к 2030 году плотность роботизации РФ должна составить не менее 145 роботов на 10 тысяч (по нацпроекту "Средства производства и автоматизации") работников обрабатывающей промышеленности." В заключении Михаил Иванов отметил: "На текущий момент на отечественных предприятиях внедрено уже более 20 тысяч промышленных роботов, а плотность роботизации достигла показателя 29." Стоит отметить, что менее года назад в стране был показатель 19 роботов на 10 000 работников.

Ярким примером применения роботов в рамках России является КАМАЗ, который в прошлых годах в среднем применял 60 роботов на 10000 работников. Программа развития роботизации у КАМАЗа многообещающая, так, по заявлению генерального директора компании Сергея Когогина, уже в ближайшие годы количество применяемых роботов должно достигнуть 615 единиц, а к 2030 году и вовсе - 923 единицы. Таким образом, плотность роботизации должна достичь показателя в 280 роботов на 10000 рабочих к 2030 году.

P.S Ставьте 🔥 и мы разберем рынок робототехники Южной Кореи, лидера по показателю плотности роботов в мире.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥142👍1👎1