Робототехника CSI
2.87K subscribers
195 photos
214 videos
1 file
130 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
👀Исследователи из Мичиганского университет разработали инновационную роботизированную инвалидную коляску CoNav.

1️⃣Пользователь может самостоятельно управлять коляской через джойстик, выбирая траекторию движения устройства.

2️⃣CoNav предлагает возможность адаптивного управления. При движении коляска отдает предпочтение командам пользователя, однако, когда они от него не поступают, устройство берет управление на себя.

3️⃣CoNav оснащена комплексом LiDAR и камерами, что позволяет ей ориентироваться в пространстве и выбирать оптимальный путь для движения.

4️⃣CoNav поддерживает ИИ и управляется через Robot Operating System (ROS).

Наша главная цель состояла в том, чтобы разработать интеллектуальную инвалидную коляску, которая сочетала бы в себе автономность и контроль пользователя, обеспечивая эффективную навигацию и сохраняя доверие пациента
, — рассказала Кэрол Менасса, старший автор статьи.

🙂Разработчики надеются, что CoNav в дальнейшем будет коммерциализирован и получит свое применение в медицинских учреждениях. Сейчас команда инженеров сосредоточена на повышении функциональных возможностей CoNav, планируя в скором времени провести испытания с большим количеством пациентов.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍4🔥31👏1
Отчёт IFR 2025 и не только: Исследования в области робототехники: как инвестируют в отрасль в Азии, Европе и Америке.

🇨🇳В Китае продолжает действовать "14-й пятилетний план" по развитию робототехнический отрасли, который рассчитан до 2025 года и был утвержден в 2021 года. Также действует "Ключевая специальная программа по интеллектуальным роботам", направленная на развитие инновационных технологий стране.  По данным IFR, ее финансирование составило 44.7 миллионов долларов в 2024 году.  Более того, сравнительно недавно в Пекине был запущен фонд развития робототехники с совокупным объемом активов в 10 миллиардов юаней (около 1.4 миллиарда долларов)

🇨🇳Китай достиг плотности роботов в 470 единиц на 10000 работников, что является 3 результатом в мире. Примечательно, что Поднебесная вошла в десятку лучших лишь в 2019 году.

🇯🇵Япония является лидером по производству промышленных роботов, а по их плотности занимает 5 место с показателем 419 единиц на 10000 работников.

🇯🇵Японская программа "New Robot Strategy" , функционирующая с 2015 года, является основополагающей в стране восходящего солнца и ориентирована на обеспечение доминирования государства на мировом рынке робототехники. Япония имеет амбициозную программу Moonshot, направленную на решение глобальных проблем человечества с использованием новейших технологий и включающую 10 основных пунктов. Программа была запущена в 2019 году и рассчитана до 2050 года. По данным IFR, на проекты, связанные с робототехникой, за 5 лет (2020-2025) было выделено 334 миллиона долларов.

🇷🇺В России на государственном уровне неоднократно заявляли о целях к 2030 году войти в топ 25 стран по плотности роботов в мире. Это означает, что необходимо установить около 100 тыс. единиц машин. В прошлом году Денис Мантуров заявил, что государство выделит более 300 миллиардов рублей на поддержку станкостроительной отрасли до 2030 года, куда входит и сектор промышленной робототехники.

🇷🇺Сейчас плотность роботов в стране составляет около 19 единиц на 10000 работников. Ярким примером применения роботов в рамках России является КАМАЗ, который в прошлых годах в среднем применял 60 роботов на 10000 работников. Программа развития роботизации у КАМАЗа многообещающая, так, по заявлению генерального директора компании Сергея Когогина, уже в ближайшие годы количество применяемых роботов должно достигнуть 615 единиц, а к 2030 году и вовсе - 923 единицы. Таким образом, плотность роботизации должна достичь показателя в 280 роботов на 10000 рабочих к 2030 году.

🇰🇷Корея является мировым лидером по плотности роботов с показателем в 1012 единиц на 10000 работников. Показатель ежегодно увеличивается на 5%, начиная с 2018 года. В январе 2024 года был принят "4 базовый план по интеллектуальным роботам", направленный на поддержку разработок в сфере робототехники. Стратегия рассчитана до 2028 года и, по данным IFR, инвестиции в нее за 2024 год составили 128 миллионов долларов.

🇪🇺Европейский союз по прежнему занимает лидирующие позиции по внедрению роботов с показателем их плотности в 219 единиц на 10000 работников. По данным IFR, сразу 4 страны из ЕС (Германия, Дания, Швеция и Словения) входят в первую десятку мира по плотности роботов.

🇪🇺Horizon Europe - ключевая программа Европейского союза, способствующая укреплению научной и технологической базы внутри объединения. Сроки реализации программы - 2021 - 2027г.г, а общий бюджет установлен в размере около 100 миллиардов долларов. По данным IFR, общее финансирование программ, связанных с робототехникой, за 2023-2025 года составило 183,5 миллионов долларов.

🇺🇸США по плотности роботов занимает 10 место в мире с показателем 295 единиц на 10000 сотрудников. В основном страна инвестирует в исследования Национального научного фонда (NSF), космическую и военную робототехнику. Исследовательские программы NSF поддерживают разработка и использование роботов на рабочих местах, в жилых домах, больницах и т.д. По данным IFR, бюджет на 2024 год составил 70 миллионов долларов.

P.S Мы кратко прошлись по отчетам IFR и некоторых национальных ассоциаций робототехники.

CSI
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3👍7🔥42🤨1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нравятся ли вам подобные статистические посты?
Anonymous Poll
91%
Да
9%
Нет
📣Дорогие читатели, мы в поисках новых идей для развития CSI и нам очень интересно, что вы бы хотели изменить или улучшить на нашем канале/сайте. Предлагаем вам пройти опрос ниже, ваши идеи и пожелания будем безумно рады видеть в комментариях или в личных сообщениях админу (@csi_robo).

🔜Как и обещали, в течение месяца на нашем канале появится первый тематический  видеоролик, созданный нашей командой. Тематика видеоролика - "История развития робототехники с древнейших времен". Мы планируем развивать данную сферу и создавать подобные тематические видеоматериалы и дальше.

🔔После некоторых задержек продолжается публикация статей из цикла CSI BASE (t.iss.one/csi_base). Сегодня выйдет первая статья из подраздела "Датчики", включенного в обширную главу "Устройства в роботах".

🤫Наша команда старается сделать все публикуемые материалы максимально точными и информативными для нашей аудитории и без вашей помощи, дорогие читатели, нам не обойтись. Искренне просим вас в случае нахождения неточностей или различного рода ошибок в наших статьях сообщать об этом в комментариях или в личных сообщениях админу (@csi_robo).

🙂Спасибо!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍31🔥1👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📣Китайский стартап MagicLab представил инновационную роботизированную руку MagicHand S01.

Основные характеристики:

▪️Количество степеней свободы: 11
▪️Сила сжатия с использованием одного пальца: 24.5Н (2.5кг)
▪️Сила сжатия с использованием четырех пальцев: 89.3H (9.1кг)
▪️Грузоподъемность кисти – 5кг, грузоподъемность всего манипулятора – 20кг.
▪️Тактильные датчики: 6 c точностью измерения 0.1Н

💡Подобными роботизированными манипуляторами уже были оснащены роботы-гуманоиды линейки MagicBot.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥6👍4❤‍🔥11
🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram-каналов по роботизации.

🔝Сейчас наше объединение насчитывает уже 25 каналов.

https://t.iss.one/addlist/QMPFTnOCEE5kYTEy

P.S Для администраторов других Telegram-каналов, при желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @zimichev
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3👍2
👀Microsoft представил Majorana 1 - первый квантовый чип, использующий топологические кубиты.

Топопроводник - новый, ранее не существующий тип материи, отличный от твердого, жидкого и газообразного состояний. Этот гибридный материал был создан путем соединения арсенида индия и алюминия при сверхнизких температурах.

🥸В этом состоянии становится возможным появление частиц Майораны, особых квантовых частиц, которые была предсказаны Этторе Майораной в 1937 году. По заявлению Microsoft, они не только первыми обнаружили данные частицы, но и научились управлять ими.

⚠️Главная проблема современных квантовых компьютеров - нестабильность кубитов, так, квантовая информация может разрушаться из-за помех из окружающей среды. Частицы Майораны в свою очередь могут сохранить квантовую информацию от подобных негативных воздействий.

💡По заявлению представителей Microsoft, Majorana 1 спроектирован таким образом, что позволяет разместить миллион кубитов на чипе размером с ладонь. Это позволит решать задачи, невозможные для современных традиционных компьютеров. По подсчётам ученых, мощность квантового компьютера с миллионом кубитов будет выше, чем мощность всех существующих компьютеров вместе взятых.

🔗Microsoft подготовил специальный видеоролик, посвященный Majorana 1: https://youtu.be/wSHmygPQukQ?si=gPtAYZ_Xcs_E5C2f

P.S Хоть открытие и не относится напрямую к робототехнике, мы не могли пройти мимо. Если вас это заинтересовало, ставьте 🔥 и мы расскажем больше о квантовых компьютерах и перспективах их развития.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
51🔥213👍2
🚀 TALTECH— откройте для себя будущее мира IT! 🤖

Ищете вдохновение в сфере IT? Подписывайтесь на наш канал!

📖Интересные статьи и видеоматериалы
😀Новостные материалы
🧠 Захватывающие викторины
🗽Мемы

Погрузитесь в мир IT вместе с нами! ➡️

t.iss.one/tiltech_it
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3💩1
💡Робот Televox - первый в мире "говорящий робот".

Он был сконструирован американским инженером Ройем Уэнсли для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году.

🤫Televox умел не только выполнять базовые манипуляции, но и по команде воспроизводить некоторые фразы.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5👍41
💐С Международным женским днём!

🎉Сегодня мы отмечаем не только красоту и силу женщин, но и их невероятный вклад в науку, технологии и инновации. Вы — лучший пример красоты, креативности и вдохновения.

🍩Пусть этот день принесет вам радость, улыбки и много положительных эмоций. Желаем вам успехов в ваших начинаниях, смелости в реализации идей и неиссякаемого вдохновения.

🙂Спасибо, что вы с нами!

👍С любовью, CSI.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7🥰6👎2🎉1
Квантовый компьютер – это вычислительная машина, использующая в своей работе принципы квантовой механики, а именно спутанность и суперпозицию. Это модель машин, которая вероятнее всего появится в ближайшем будущем и навсегда изменит наш мир.

Всем известно, что стандартные компьютеры, столь часто применяемые нами в повседневной жизни, используют для проведения сложнейших операций двоичную систему исчисления. Единицей информации в ней служит бит, который может принимать значение 0 или 1. Различные операции с битами и создают все, что мы с вами видим при работе за компьютером.

Бит можно сопоставить с транзистором – полупроводником, который с помощью небольшого входного сигнала может управлять значительным током в цепи. Формально, транзистор, используемый почти во всех современных устройствах, - это переключатель, принимающий значения 0 (не пропускает ток) и 1 (пропускает ток). Данная система отлично себя зарекомендовала, однако и она имеет определенные ограничения в скорости проведения вычислений.

Рассмотрим увлекательную задачу коммивояжера.  К примеру, вы имеете свой бизнес и вам нужно анонсировать ваш продукт в определенном количестве городов. Вам нужно найти оптимальный путь, включающий остановку в каждом городе по одному разу и возвращение в исходную точку. Все бы ничего, но при наличии 66 городов задача не может быть решена методом перебора вариантов, на это у обычного компьютера уйдут миллиарды лет. Тут то на помощь и приходят квантовые машины.

Дело в том, что вместо обычных битов квантовые компьютеры используют кубиты, представляющие из себя квантовые частицы, к примеру - фотоны. Кубиты могут не только принимать значения 0 и 1, но и промежуточные значения, что позволяет им проводить операции гораздо быстрее.

Как уже было упомянуто, квантовый компьютер включает в себя два основополагающих принципа квантовой механики – суперпозицию и спутанность.

Суперпозиция – это способность квантовой частица находиться сразу в нескольких состояниях одновременно. Принцип гласит: “Любая система, пока за ней не наблюдают, находится в состоянии суперпозиции”. Говоря простым языком, система принимает определенное значение, только когда на нее посмотрят.  Не переживайте, этот парадокс – один из наиболее масштабных в квантовой механике, который судя по всему не понимал даже величайший Эйнштейн.

Рассмотрим знаменитый эксперимент с “котом Шредингера”. Сразу уточним, в ходе эксперимента ни один кот не пострадал!

Возьмем стальной ящик с звукоизоляцией и поместим в него счётчик Гейгера с помещенным в него атомом радиоактивного вещества. Вероятность его распада в течение часа – 50%. Если атом распадется, то счетчик приведет в действие некий механизм, который разобьет колбу с синильной кислотой.

Помещенный в данный ящик несчастный кот, пока он закрыт, и жив (колба не разбилась) и мертв (колба разбилась) одновременно, то есть находится в суперпозиции (собственно тоже самое происходит и с атомом вещества). Понятное дело такого быть не может.

В целом на таком принципе и строится работа квантового компьютера, кубит не только принимает значения 0 и 1, но также и промежуточные значения, что заметно ускоряет время проведения вычислений.

Второй принцип – квантовая запутанность. Давайте сильно углубляться в теорию тут не будем.

Представьте два игральных кубика, которые бросают независимо друг от друга, но они всегда показывают одно и тоже число. Говоря простым языком, они связаны даже на очень большом расстоянии друг от друга. Примерно тоже самое происходит и с квантовыми частицами, так некоторые из них будто связаны между собой. Изменения параметров одной частицы сразу меняют данные другой. Подобный принцип и позволяет квантовому компьютеру проводить огромное количество измерений одновременно.

В целом вот так и устроены столь необыкновенные квантовые компьютеры. Главное их отличие от современных компьютеров – это возможность одновременного перебора всех вариантов решения, а не их последовательный и длительный анализ.
👍3🔥31
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Rise Robotics представила сильнейшую негидравлическую руку в мире.

👑Superjammer поднял груз общим весом 2930 кг на высоту около 4.6 метров, тем самым установив новый мировой рекорд. К слову, предыдущий рекорд принадлежал китайскому роботу Fanuc M-2000iA, который сумел поднять груз весом 2300 килограмм. 

Компания разработала систему ремней и шкивов Beltdraulic, чем-то напоминающую современные гидравлические системы высокого давления, однако вместо жидкости для наматывания и разматывания ремней использующая электродвигатель.

💡По заявлением Rise Robotics, система Beltdraulic также позволяет лучше контролировать нагрузки и движения с люфтом и вибрацией, позволяя роботу действовать в 3 раза быстрее и эффективнее типичных гидравлических систем

⚡️Система полностью электрическая и способна снизить затраты энергии на 65-90%

🤫Rise Robotics утверждает, что роботизированный манипулятор готов к интеграции с ИИ.

Видео: Rise Robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥421👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🦾 Роботы захватывают склады

Рассказываем из каких компонентов состоит SmartCube – система хранения товаров, которая экономит место на складе и время ваших сотрудников.

4 составляющих кубической системы:

1️⃣ Роботы – перевозят ящики с товарами внутри системы.
▪️Работают автономно
▪️Скорость: 2 м/с
▪️Грузоподъемность: 35 кг
▪️Работают 8 часов без остановки, заряжаются за 60 мин

2️⃣ Шахты – алюминиевые стойки, в которых хранятся ящики
▪️Высота: до 5 м
▪️Вмещают до 1350 ящиков на 500 м² (обычные стеллажи вмещают до 700 ящиков)

3️⃣ Ящики – в них хранится товар
▪️Нагрузка: до 35 кг
▪️Длина: 600 мм, ширина: 400 мм, высота: до 420 мм

4️⃣ Рабочие станции – место, куда приезжают ящики. Здесь сотрудник собирает заказ, пополняет систему и проводит инвентаризацию

🤖 Подписывайтесь на канал ARS Smart Robotics – показываем, как создаем роботов и помогаем бизнесу автоматизировать логистику
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥54👍4
Проекты CSI, находящиеся в процессе разработки или рассмотрения на 2025 год:

1️⃣CSI BASE

Статус: в разработке
Срок реализации: в процессе, полностью выполнены 2 из 4 разделов.

CSI BASE - онлайн-платформа от CSI, представляющая из себя сборник информационных статей о роботах, их устройстве и смежных с робототехникой науках. Продолжается публикация  третьего из четырех разделов проекта. Первые 15 статей, включенных в него, на днях будут доступны на нашем сайте.


2️⃣CSI RoboTime

Статус: в разработке
Срок реализации:  конец марта - начало апреля

CSI RoboTime - проект по созданию тематических видеоматериалов, который был анонсирован в недавнем времени. Сейчас идёт разработка первого видеоролика проекта "История развития робототехники", который будет опубликован уже в ближайшее время.

3️⃣CSI Lab RoboProject

Статус: в разработке
Срок выполнения:  апрель-май

CSI Lab - новый проект от CSI, который позволит нашей аудитории делиться своими проектами вместе со всеми. Отправьте нам статью с описанием вашего проекта и мы с радостью опубликуем ее у себя на сайте и в Telegram. Услуга бесплатная, а публикация происходит конечно же с указанием вашего авторства.

4️⃣CSI RoboChallenge

Статус: на рассмотрении/в разработке  
Предположительный срок реализации: август-сентябрь

CSI RoboChallenge - новый амбициозный проект от CSI, находящийся в процессе разработки полной концепции мероприятия и представляющий из себя онлайн-олимпиаду (конкурс) по робототехнике с ценными призами и сертификатами от нашей команды.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4🔥53👍2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
NVIDIA GTC 2025: ИИ-модель GR00T N1 и робот-гуманоид Blue

На ежегодной конференции GTC 2025 в Сан-Хосе NVIDIA представила робота-гуманоида Blue, который очень напоминает робота из кинофраншизы "Звёздные войны" и Wall-E. Робот был разработан совместно с Disney, все больше стремящемуся к широкому вовлечению роботов в свои проекты, и Google DeepMind.

Blue отличается высокой степенью адаптивности с поддержкой новой ИИ-модели GR00T N1. Робот способен учиться, адаптироваться к окружающей среде и взаимодействовать с людьми в режиме реального времени.

Blue имеет ряд уникальных особенностей, выделяющих его среди подобных моделей:

▪️Самообучение. Робот способен действовать не только по заранее заложенной программе, а постоянно адаптироваться, анализируя свое поведение и принимая во внимание набранный опыт.

▪️Развитая моторика, позволяющая Blue умело взаимодействовать с предметами разной формы.

▪️Робот способен в режиме реального времени понимать речь, жесты и эмоции человека, что свидетельствует о стремительном прогрессе в области когнитивной робототехники.

▪️Высокая степень автономности. Робот способен самостоятельно ориентироваться в пространстве и принимать необходимые решения.

GR00T N1 - это универсальная ИИ-модель для гуманоидных роботов, имеющая архитектуру, вдохновлённую когнитивными способностями человека. Он стал продолжением проекта Project Groot, запущенного Nvidia в 2024 году и направленного на создание базовой ИИ-модели для гуманоидных роботов.

GR00T N1 имеет двухсистемное мышление, разделенное на два уровня:

Медленное мышление, направленное на осознанное и методичное принятие решений:
▪️Планирование сложных действий
▪️Анализ окружающей среды
▪️Адаптация к новым условиям

Быстрое мышление, отражающее быстрые человеческие рефлексы и интуицию:
▪️Оперативные реакции
▪️Работа в реальном времени
▪️Выполнение поставленных задач

К слову, разработчики могут дополнительно обучить GR00T определенным навыкам, используя реальные и синтетические данные. Среди ведущих мировых разработчиков роботов, получивших ранний доступ к проекту, - Agility Robotics, Boston Dynamics, Menteе Robotics и NEURA Robotics.

Видео: NVIDIA
13👍2🔥2
Завод – не грязные штаны и промасленные руки☺️

Хочешь увидеть современную российскую промышленность? Оставь заявку на экскурсию и начни путь к успеху!☺️
☺️Проверь свои знания о современной промышленности и открой дверь в мир будущего
☺️Посети пример производства будущего
☺️Узнай, как можно учиться и зарабатывать

А еще, если ты хочешь приехать на экскурсию БЕСПЛАТНО, то
☺️Зарегистрируйся на сайте
☺️Пройди бизнес-симуляцию «Business Cats» и набери 1 балл по «Аналитике» и «Общению»
☺️Приезжай на экскурсию в ОЭЗ «Алабуга» бесплатно

Ищи возможности, развивай знания — познакомься с ОЭЗ «Алабуга»!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2🔥21
Начальные 15 (18) статей раздела "Устройства в роботах" CSI BASE уже доступны на нашем сайте!

🔗Ссылка: csifuture.com/csibase

📣Сейчас полностью опубликованы 2 раздела статей: "Робототехника: наука о роботах" и "Механизмы в роботах". Теперь стали доступны и первые статьи раздела "Устройства в роботах".

Ожидается, что с завтрашнего дня в нашем Telegram-канале CSI BASE начнется публикация 16-30 статей раздела "Устройства в роботах", после чего они также будут опубликованы на нашем сайте.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4👍63🔥2🆒2
🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram-каналов по роботизации.

🔝Сейчас наше объединение насчитывает уже 29 каналов.

https://t.iss.one/addlist/leGMtamMrc81Y2Qy

P.S Для администраторов других Telegram-каналов, при желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @zimichev
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
63👍3🔥3