🚀 Привет! Меня зовут Матвей, и мне разрешили немного рассказать о себе на этом канале.

🦾 Сейчас я основатель небольшого робототехнического стартапа «Робиком». Занимаемся R&D в сфере робототехники и разработке прототипов на заказ. В своем канале пишу о нашей компании, наших разработках, о робототехнических выставках, да и в целом о том, какой путь приходится проходить нашему стартапу.

✅ Присоединяйтесь к нашему каналу и следите за путём развития, возможно будущего российского роботехнического  «единорога»!

💥Picotaur - миниатюрный шагающий робот.

▫️Picotaur – миниатюрный робот, способный бегать, поворачиваться, толкать грузы и подниматься по небольшим лестницам.

▪️Длина робота - 7.9мм
▪️Робот был напечатан на 3D-принтере с использованием технологии двухфотонной полимеризации.
▪️Робот имеет 6 маленьких ножек, которые приводятся в движение несколькими приводами и позволяют устройству передвигаться несколькими видами походки.
▪️Робот оснащен двухстепенными рычажными механизмами, которые позволяют устройству преодолевать высоты и легко переключаться между ходьбой и прыжками.
▪️У робота достаточно силы, чтобы толкать небольшие объекты.

🦾В данный момент команда надеется добиться возможности установки солнечных батарей на верхнюю часть робота, чтобы он мог получить свой автономный источник энергии.

✅Ожидается, что в будущем рой из таких роботов может использоваться в разведывательных целях, так, к примеру, устройства, протискиваясь под камнями и обломками, смогут помочь первично оценить степень разрушений.

Больше информации на нашем сайте: csifuture.com/picotaurmini

Японское робототехническое чудо: как страна стала мировым центром робототехники?

Когда мы говорим о Японии, первое, что приходит на ум – роботы, передовые технологии и автоматизация. Сейчас страна является технологическим гигантом, где ежегодно создаются все новые роботизированные устройства, пользующиеся спросом по всему миру. Большая популярность автоматизации в Японии связана со многими факторами, начиная от необходимости совершенствования автомобильной отрасли, и заканчивая нехваткой рабочей силы и старением нации. Но как Япония из страны, находящейся в не лучшем положении после войны, за 40 лет превратилась в мировой центр развития робототехники?

Задолго до появления роботов в классическом нашем понимании в Японии были распространены Каракури-нингё, механические куклы. Это не было прямой предпосылкой к развитию робототехники в стране, однако многие исследователи считают, что именно куклы повлияли на сознание японцев, которые оказались морально готовыми к появлению роботов во всех сферах жизни.

Япония в конце 60-х годов переживала бурный промышленный рост и ощущала большую нехватку рабочей силы. Поэтому идея автоматизации производства пришлась японцам по вкусу.

В 1968 году японская компания Kawasaki Heavy Industries добилась заключения лицензионного соглашения с Unimation, что стало началом развития промышленной робототехники в стране.  Уже через год Kawasaki Heavy Industries представит Kawasaki-Unimate 2000, первого промышленного робота, когда-либо разработанного в Японии. Однако устройство первоначально особого спроса не испытывало, т.к стоил робот 12 млн. йен (около 45 млн. йен или $300 тыс. в наши дни).

Однако к этим дорогим машинам проявила интерес автомобильная промышленность. Ставка была сделана на увеличение объема производства посредством повышения автоматизации через внедрение подобных роботизированных систем. С этим японцы не прогадали, робот нашел свое применение прежде всего в точечной сварке автомобильных деталей и мог выполнять объем работы, сопоставимый с 20 рабочими. Считается, что именно автоматизация производства способствовала выдающимся успехам японской автомобильной промышленности в мире.

С тех пор Япония стала одной из ведущих стран мира в области промышленной робототехники. Именно в Японии в 1971 году была основана первая в мире национальная ассоциация робототехники — JARA.

В 1986 году японский робототехнический гигант Kawasaki Heavy Industries расторг контракт с Unimation и начал разработку собственных моделей роботов для внутреннего и внешнего рынков.

В 1988 году на Японию приходилось две трети всех используемых в мире роботов, а за год в стране восходящего солнца роботов появилось еще на $2.5млрд. Для сравнения, в США за тот же период роботов было разработано только на $400млн. Джон О’Хара, президент RIA (Robotic Industries Association) говорил: “Общее число роботов в США составляет около 37000, а в Японии такое количество вводится в эксплуатацию за год”.

К слову, лидирующие позиции по производству и эксплуатации роботов Япония не теряет и сегодня, а компания Kawasaki Heavy Industries, которая стала своеобразным основоположником японской промышленной автоматизации, продолжает работу над все новыми моделями роботов и в нынешнее время.

CSI

Разработан инновационный фасеточный глаз для роботов.
 
👀Ученые из Гонконгского университета науки и технологий разработали систему фасеточного зрения, которая в два раза чувствительнее на небольших площадях, чем существующие решения, но при этом дешевле.

▪️Разработка, вдохновлённая строением глаз насекомых, может сделать машинное зрение более универсальным.
▪️ В системе используется полусферический сенсор изображения из перосковитых нанопроводов с высокой плотностью пикселей, что обещает расширить поле зрения.
▪️Робот обладает возможностью как монокулярного, так и бинокулярного зрения.

✅Благодаря широкому углу обзора и светочувствительности такие глаза могут не только обнаружить объект, но и отслеживать его. Систему зрения, к примеру, можно установить на дроны, что позволит более качественно проводить поисково-спасательные работы.

Отдать руль роботу - невозможное будущее или вопрос времени и регулирования?

Три причины для внедрения автопилота:
▪️Безопасность. При скорости свыше 60 км/ч авария может привести к фатальным последствиям. Автопилот может заметно снизить количество дорожных происшествий, ведь аварии, по данным NHTSA (Национальное управление безопасностью движения на трассах в США), в 94% случаях происходят из-за ошибки водителей.
▪️Экономия. Расход топлива заметно упадет, ведь автопилот сможет выбирать наиболее оптимальную модель поездки. Затраты на автопилот пока неизвестны, однако, очевидно, что они буду ниже, чем оплата труда профессионального водителя.
▪️Удобство поездки. Поездка за рулём всегда забирает много сил и времени (если речь идёт не о профессиональном водителе), однако с автопилотом данная проблема может сойти на нет и у людей наконец-то появится возможность отдыхать в дороге.

Автопилот: какие типы бывают и насколько велик риск ДТП?

Регулирование разделяет автопилоты на два типа - Automated Driving System (ADS) и Advanced Driver-Assistance System (ADAS).

▪️ADS - систему, способная полностью работать без водителя.
▪️ADAS - система, способная работать без водителя, однако требующая его присутствия в критических ситуациях.

Проблема ADAS в том, что водитель может быть не готов к экстренным ситуациям, поэтому внимание крупных компаний сосредоточено на полностью автономных автомобилях с ADS. Лишь данная технология способна действительно обеспечить рост рынка данной сферы.

К слову, по данным NHTSA, в 2024 году большинство инцидентов с машинами на автопилоте связаны с наездом на них сзади и столкновением на малой скорости с различными препятствиями на поворотах. Жертв зафиксировано не было, поэтому технология может дать реальный шанс на уменьшение количества ДТП, а уж тем более смертельных случаев на дороге.

ДТП с участием робота: юридический аспект.

Пока остаётся не ясно лишь то, кто будет отвечать, если автомобиль на автопилоте все же станет виновником ДТП? По мнению экспертов из Zurich Insurance, страховщикам придется вступать в долговременные и тяжёлые исковые процессы с производителями автомобилей с ADS.

Таким образом, владелец такой машины может считаться в данной ситуации пассажиром, а следовательно он может рассчитывать на полную компенсацию от производителя.

CSI

История советской робототехники

В ХХ веке СССР был одним из мировых технологических гигантов, который особо преуспел в освоении космоса и ядерной энергетике. Однако часто упускается такой аспект советской истории, как развитие робототехники. Давайте вернемся в прошлый век и проведем краткий обзор истории советского роботостроения.

В начале 20-го века, в период после Октябрьской революции 1917 года, Советский Союз с целью повышения эффективности производства начал активно исследовать автоматизацию и механизацию. В то время Иван Иванович Артоболевский, выдающийся инженер того времени, как раз таки изучал возможность разработки машин, которые смогли бы выполнять различные задачи. Под его руководством были созданы системы управления токарными станками и теория самообучающихся машин, что стало фундаментом для развития робототехники на территории СССР в будущем.

Удивительно, но считается, что первый советский робот был сконструирован школьником Вадимом Мацкевичем в возрасте шестнадцати лет в 1936 году. Им стал робот-андроид “В2М”, который был способен двигаться, говорить и производить вычисления. Вся система управления строилась на электрических импульсах. В 1937 году робот был представлен на Всемирной выставке в Париже, где получил море славы.

В военные годы постоянная нужда в патронах требовала повышения объемов и эффективности производства. Этого удалось достичь посредством внедрения автоматизации в промышленность, когда в 1940 году под руководством Л.Н.Кошкина на Ульяновском машиностроительном заводе были запущены роторные станки-автоматы для обработки резанием и сборки элементов патронов, которые стали важным шагом к внедрению роботов в производственные процессы в будущем.

Уже в послевоенное время в СССР получила развитие сфера элетронно-вычислительных машин (ЭВМ). В конце 1940-ых Сергей Лебедев представит первую советскую ЭВМ – МЭСМ, выпущенную в 1950 году. К слову, МЭСМ стало наиболее быстродействующей ЭВМ в Европе, найдя свое применение в проведении научных исследований и автоматизации промышленности.

В 1958 году советскими учеными была создана первая в мире полупроводниковая аналоговая вычислительная машина МН-10. Она была представлена на международной выставке в Нью-Йорке и вызвала восторг у гостей.

7 октября 1959 года советским ученым впервые удалось сфотографировать обратную сторону Луны с помощью автоматической межпланетной станции «Луна-3». Этот успех открыл новые горизонты в исследовании космоса.

В 1962 году в Политехническом музее появился робот РЭКС, который проводил экскурсии по зданию. Он передвигался по определенному маршруту, был способен воспроизводить речь и подъезжать к посетителям с микрофоном для получения вопросов, на которые в дальнейшем отвечал оператор.

В 1969 году произошло революционное событие в промышленной сфере – под руководством Б.Н.Сурнина началась разработка робота “Универсал-50”, который считается первым советским промышленным роботом. Уже через 2 года, в 1971, были выпущены роботы “УМ-1” (под руководством П.Н.Белянина и Б.Ш.Розина) и “УПК-1” (под руководством В.И.Аксенова), которые были оснащены системами программного управления и производили операции механообработки, холодной штамповки и т.д.

Стоит отметить, что в 1980 году в СССР было более 6000 промышленных роботов. Считается, что они составляли более 20% от всего числа таких роботов в мире. Это свидетельствовало о выдающемся развитии робототехники в стране.

P.S Обзор получился достаточно кратким. Ставьте 🔥 и мы расскажем вам подробнее, к примеру, о развитии промышленной робототехники в Советском Союзе.

CSI

💥Boardwalk Robotics представили своего первого коммерческого робота-гуманоида Alex.

🤖Робот в данной конфигурации имеет только верхнюю часть туловища, которая состоит из торса, головы и двух рук. По заявлению компанию, инженеры отложили добавление ног и были сосредоточены на разработке манипуляторов с 19 степенями свободы.

▪️Скорость вращения суставов – до 9 радиан в секунду.
▪️Возможный угол поворота запястий – около 300 градусов.
▪️Грузоподъемность – 10кг

✅Ожидается, что основными сферами его деятельности станут обслуживание оборудования, логистика и производство.

История советской промышленной робототехники.

В 1925г. на XIV съезде ВКП(б) советское руководство провозгласило одну из передовых задач нового государства – его превращение из аграрной державы в индустриальную. СССР всеми силами пытался нарастить объем и качество производства, дабы сократить свое отставание от западных стран в технологическом плане. Сфера требовала новшеств и особую роль здесь сыграло внедрение автоматизации в промышленность.

Все началось в 1940 году. Тогда, под руководством Л.Н.Кошкина на Ульяновском машиностроительном заводе были запущены роторные станки-автоматы для обработки резанием и сборки элементов патронов, что стало значимым шагом к внедрению автоматизации в производство.

Важным событием для развития промышленной робототехники стала разработка отечественной элетронно-вычислительной машины (ЭВМ), которая была разработана Сергеем Лебедевым в конце 1940-х. Главными задачами ЭВМ станут автоматическая обработка данных, проведение различных вычислений и автоматизированное управление.

В 1969 году произошло революционное событие в промышленной сфере – под руководством Б.Н.Сурнина началась разработка робота “Универсал-50”, который считается первым советским промышленным роботом. Уже через 2 года, в 1971, были выпущены роботы “УМ-1” (под руководством П.Н.Белянина и Б.Ш.Розина) и “УПК-1” (под руководством В.И.Аксенова), которые были оснащены системами программного управления и производили операции механообработки, холодной штамповки и т.д. К концу 1970-х СССР удалось создать целый спектр промышленных роботов – “ТУР-10”, “Бриг-10”, “Универсал” и др.

Среди них стоит выделить пневматического промышленного робота “Бриг-10”, который имел 5 степеней свободы и цикловой тип управления, позволяющий ему запоминать до 28 последовательных действий. Грузоподъемность робота составляла около 10кг.

В 1980 году в СССР появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением и техническим зрением “МП-8”, разработанный в Ленинградском политехническом институте.

Одним из наиболее значимых достижений в советской промышленной робототехнике стало создание универсального робота “ТУР-10К”. Устройство имело 5 степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором и фотоэлектрическими датчиками. “ТУР-10К" преимущественно использовался с целью автоматизация сварочных и сборочных работ, обслуживания оборудования. Важно отметить, что телевизионное изображение объекта сравнивалось с его цифровой кодограммой в ЭВМ, что позволяло роботу идентифицировать предмет.

В это же время в МГТУ им.Баумана был разработан промышленный робот “УМ-5” с компенсацией статических нагрузок. Он имел 6 степеней свободы и был выполнен по антропоморфной схеме. Номинальная грузоподъемность составила 5кг.

Считается, что к концу своего существования СССР занимал лидирующие позиции по количеству промышленных роботов, уступая лишь Японии и соперничая с США и ФРГ.

История советской робототехники

CSI

Подборка "История робототехники" на нашем канале:

▪️История создания первого промышленного робота.
▪️Unimate: как устроен первый промышленный робот?
▪️Японское робототехническое чудо: как страна стала мировым центром робототехники?
▪️История советской робототехники.
▪️История советской промышленной робототехники.
▪️Робототехника: что нас ждёт в будущем? (4 части)
▪️История развития искусственного интеллекта.

Приятного чтения!

💥Робот PIPE-i поможет в проведении опасных инспекционных работ в водопропускных трубах и не только.

📌Ливневые водопропускные трубы являются важнейшими компонентами городской инфраструктуры, однако они часто опасны и представляют значительные риски, такие как разрушение бетонных потолков, затопленные препятствия и большое скопление токсичных газов.

🤖Новозеландская инжиниринговая команда Beca представила PIPE-i — инновационное роботизированное решение, предназначенное для безопасного и эффективного перемещения и осмотра опасных сред.

▪️Корпус робота был разработан из поликарбоната и углеродного волокна и был напечатан на 3D-принтере, сочетая прочность и легкость.
▪️Робот оснащен 6 колесами с индивидуальными подвесками, что обеспечивает высокую маневренность на неровной местности.
▪️Светодиодные панели на 850 люмен обеспечивают безопасное движение робота в темных и узких пространствах.
▪️Использование Lidar предоставило возможность детального пространственного восприятия среды и навигации.
▪️Робот имеет камеру на 360°.
▪️PIPE-i посредством использования бортовых сканеров способен создавать 3D-модель исследуемого пространства, помогая инженерам анализировать состояние инфраструктуры.   

🦾Сейчас PIPE-i работает на радиоуправлении, предоставляя оператору онлайн-трансляцию местности, однако в данный момент команда из Beca работает над внедрением в систему робота алгоритмов ИИ для автоматизации работы, что обещает расширить спектр его возможностей.

✅PIPE-i может обеспечить значительный прогресс в области инспекции инфраструктуры, повысив не только безопасность проведения работ, но и точность и эффективность.

Больше информации на нашем сайте: csifuture.com/pipe-irobot

🍂Команда CSI поздравляет всех учащихся и учащих с началом нового учебного года!

💥Пусть радостное настроение и воодушевление первого учебного дня сопровождают вас в течение всего года. Мы искренне желаем вам успехов во всем, ярких событий, добра и терпения.

Всем привет! Наша команда находится в процессе разработки новых занятных статей. Хотелось бы узнать, какие темы были бы наиболее интересными для вас? ⬇️