💥В Китае была проведена первая в мире дистанционная роботизированная операцию по лечению рака лёгких у пациента и удалению опухоли.

📌Операция была проведена посредством использования сети 5G, обладающей высокой скоростью и низкой задержкой, что позволило профессору Ло Цинцюаню, ведущему специалисту по роботизированной хирургии, дистанционно провести операцию на расстоянии около 5000км. 

🤖Во время операции профессор Ло Цинцюань управлял хирургическим роботом через специальную консоль в Шанхайской грудной больнице, используя 3D-экран и главный контроллер. Это позволило ему в реальном времени наблюдать за состоянием грудной полости пациента и точно манипулировать роботом.

✅Операция продлилась около 1 часа и прошла успешно.

💥VERO – борец с окурками.

📌Как отмечают представители проекта, окурки стали вторым по распространённости типом мусора на нашей планете. Ежегодно, по оценкам исследователей, вне специально отведенных зон выбрасывается более 4 триллионов окурков, которые могут содержать более 700 различных химикатов, что может привести к нанесению непоправимого ущерба окружающей среде.

🤖Изучая данную проблему, инженеры из подразделения Dynamic Legged Systems (DLS) lab в Генуе разработали четверногого робота VERO, способного самостоятельно производить сбор окурков. Для этого они модифицировали робо-собаку Aliengo китайской компании Unitree.

▪️К каждой её ноге прикреплён шланг со специальной насадкой, напечатанной на 3D-принтере, которая обеспечивает высокую мощность всасывания необходимых объектов на поверхности земли.
▪️Робот работает в автономном режиме.
▪️Устройство использует свои бортовые камеры и нейронную сеть для обнаружения окурков на поверхности земли, производя затем их сбор.
▪️VERO способен самостоятельно рассчитывать безопасную и устойчивую позу для сбора окурков при работе на неровностях.

✅Испытания робота показали, что сейчас VERO способен собрать около 90% всех окурков, встречающихся на выбранной зоне уборки.

Больше информации на нашем сайте: csifuture.com/new9

⚡️ Уже сегодня мост «Технополис — Кремниевая долина»

Поговорим о будущем, робототехнике и технологиях, которые изменят нашу жизнь. Что ждет бизнес, города и предприятия в ближайшие 5 лет?

Расскажут:
Гендиректор EVM Илья Рашкин и эксперт по робототехнике Светлана Рагимова, автор канала @robotics_channel

⏰ Встречаемся в 18:00 по Москве в телеграм-канале EVM PRO город.

Пишите ваши вопросы в комментариях, ставьте напоминание об эфире!

💥Исследователи из Техасского института сердца и компания BiVACOR объявили о первой успешной трансплантации полностью искусственного титанового сердца.

🦾Устройство представляет собой бивентикулярный роторный насос. Единственная подвижная часть в нем использует ротор с магнитной левитацией, который перекачивает кровь, заменяя при этом оба желудочка сердца.

▪️По заявления компании BiVACOR, преимущество использования такого ротора с магнитной левитацией заключается в отсутствии трения, которое изнашивает имплант.

🫀Искусственное сердце использует для питания небольшой перезаряжаемый контроллер. Имплант способен ежеминутно пропускать через себя до 12 литров крови, что, по мнению разработчиков, может позволить взрослому мужчине заниматься спортом.

✅Если все испытания пройдут успешно, инновационное титановое сердце поможет сохранить жизнь людям, ожидающим пересадку.

✅Робот-достащик от Яндекса продолжает улучшаться.

▪️Теперь устройство способно открывать ворота жилых комплексов через микроконтроллер с IP-адресом.

История создания первого промышленного робота.

ХХ век в истории запомнился ярким и резвым научно-техническим прогрессом, когда, например, теория относительности Эйнштейна полностью изменила наше представление о мире, был открыт первый в мире антибиотик, изобретен первый компьютер и многое другое. Не мало важным событием, которое подарил нам ХХ век, стало внедрение автоматизации в производство, что сделало данный процесс гораздо более быстрым и эффективным. Огромную роль в данном новшестве сыграл знаменитый робот Unimate, ставший первым в мире промышленным роботом.

В начале 1950-х годов Джордж Девол, работая тогда в качестве инженера в компании General Motors, начал активно исследовать возможности внедрения автоматизации в производственные процессы, рассматривая с коллегами все новые инновационные пути достижения поставленной цели.

В тот же период Джордж Девол со своей командой начал реализовывать свой проект по созданию робота, который мог бы выполнять рутинные задачи на производственной линии. Через некоторое время давняя идея Девола воплотилась в жизнь - был разработан первый промышленный робот, который в дальнейшем получит название Unimate.

Первый рабочий прообраз Unimate был представлен в 1954 году. Джордж Девол подал патент на некое устройство, которое представляло из себя манипулятор с разработанным для него программным управлением, оснащенный роботизированным захватом.

По счастливой случайности в 1956 году жизнь свела Девола с Джозефом Энгельбельгером, который внёс большой вклад в реализацию идеи инженера по созданию промышленного робота.

В 1957 году Джозеф Энгельбергер, являющийся тогда директором Consolidated Controls Corp. (дочерней компании Condec), убедит генерального директора Condec профинансировать проект Девола.

Уже в 1959 году Джордж Девол в сотрудничестве с Джозефом Энгельбергером представит первого в истории промышленного робота - Unimate.

К слову, название "Unimate" было составлено из слов "Universal" и "Automation", что и отражает основные цели разработки данного проекта.

Наиболее исторически значимый момент для проекта наступил в 1961 году, когда Джордж Девол получил патент на свою разработку, а Unimate был впервые внедрён на автомобильном заводе General Motors. Он использовался для выгрузки деталей из прессовой машины, что заметно увеличивало эффективность производства, снизив при этом риски для работников.

Впрочем, в том же году Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер приняли решение основать свою компанию - Unimation. Они продолжили работу над новыми моделями роботов и программным обеспечением для них, разработав через несколько лет робота Puma, который стал улучшенной версией Unimate. Cо временем компания станет настоящим технологическим фундаментом для большинства ведущих мировых производителей роботов в будущем.

Собственно говоря, так Джордж Девол и стал настоящим революционером в области промышленной автоматизации, а Джозеф Энгельбергер хоть и не был полноценным создателем Unimate, однако обладающий отличными маркетинговыми навыками, считается "отцом робототехники."

P.S В посте было уделено мало времени самому устройству робота и его характеристикам, т.к пост получился и так уже слишком длинным.

🔥 - если вы хотите узнать больше об Unimate и мы обязательно расскажем вам о нем в ближайших постах.

📌В Москве было зафиксировано первое полномасштабное ДТП с участием робота.

🤖Робот-доставщик от Яндекса выполнял все согласно правилам дорожного движения, однако это не уберегло его от машины, которая настигла устройство на пешеходном переходе.

Никто не пострадал.

💥Компания Figure AI представила робота-гуманоида нового поколения – Figure 02.

▪️Figure 02 был спроектирован как экзоскелетная конструкция.

▪️Робот оснащен четвертым поколением роботизированных рук с 16 степенями свободы и силой, сопоставимой с человеческой.

▪️Плечевые суставы Figure 02 имеет крутящий момент 50Н*м и диапазон движения 148°, коленные – 150Н*м и 135°, тазобедренные – 150Н*м и 195°.

▪️Робот способен общаться с людьми через встроенные микрофоны и динамики, подключенные к пользовательским моделям ИИ, обученным в сотрудничестве с OpenAI.

▪️Второе поколение робота было оснащено мощными центральным и графическим процессорами, что дало устройству в 3 раза больше вычислительной мощности, чем предыдущей модели.

▪️Figure 02 использует встроенную VLM, модель машинного обучения, которая обеспечивает быструю интерпретацию окружения, соотнося визуальные данные с языковой информацией. Для обеспечения возможности восприятия окружающей среды в систему робота были интегрированы 6 RGB-камер.

▪️Новый аккумуляторный блок емкостью 2.25 кВт*ч, встроенный в корпус робота, увеличивает подачу энергии на 50%.

✅Figure 02 пока будет ориентирован на производственную отрасль, однако компания не исключает того, что скоро робот будет доступен и для личного использования.

Больше информации на сайте: csifuture.com/figure02

💥Немецкая компания Neura представила своего гуманоидного робота 4NE-1.

📌Neura входит в число компаний, получивших приоритетный доступ к инструментам Nvidia для разработки и внедрения гуманоидных роботов. В этот список также включены компании 1X, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Skild AI и RobotEra.

▪️Рост – 180см, вес – 80кг.
▪️Скорость – 3км/ч
▪️Полезная нагрузка – 15 кг.
▪️Робот создан на базе платформы Neuraverse.
▪️Компьютерное зрение на 360°.
▪️Когнитивные способности робота обеспечивает встроенный ИИ Neura AI API.
▪️Благодаря сменным предплечьям 4NE-1 прекрасно адаптируется под выполнение самых различных задач.

✅По заявлению компании, 4NE-1 не заточен под выполнение определенной работы и может найти себя применение как дома, так и в офисе и на предприятиях.

Unimate: как устроен первый промышленный робот?

На дворе шел 1961 год. Инженер General Motors пришел на сборочный завод, чтобы отработать свою смену. Но что-то в этот день на заводе ему казалось странным. Он обратил внимание на совершенно новое изобретение, которое приводилось в действие гидравлическими цилиндрами и некоторыми из самых передовых электрических элементов управления того времени. Позже он осознает, что наблюдал настоящую революцию в промышленной индустрии – роботизированный манипулятор Unimate был принят на работу в General Motors.

В 1961 году General Motors заплатила 18000$ за Unimate, что было огромной скидкой по сравнению с предполагаемыми 65000$, которые потребовались на его разработку. К началу 70-ых цена робота составит 35000$ (более 250000$ в наши дни). Но за что технологические гиганты готовы были платить такие деньги?

Unimate представлял из себя гидравлический роботизированный манипулятор с 6 осями движения, используемый для подъема и перемещения тяжелых объектов. Unimate весил около 1.5 тонн и мог поднимать детали весом до 45кг. Стоит отметить, что более поздние модели могли работать с объектами уже в 5 раз тяжелее. Высота Unimate составляла около 1.5 метра, а длина – 4 метра.

Энергией Unimate обеспечивал источник питания на 460В. Автономная гидравлическая система работала при давлении 6.9 мекапаскалей. При разработке проекта новаторам пришлось изобрести системы управления, памяти, а также цифровые оптические энкодеры для определения положения вала.

Робот использовал линейные приводы для управления движением руки. Из-за ограниченного хода гидравлического цилиндра диапазон движения манипулятора был ограничен и составлял 220° по горизонтали и 60° по вертикали, однако этого было вполне достаточно для выполнения задач, поставленных перед роботом.

На конце манипулятора робота имелся специальный инструмент, известный как концевой эффектор, который можно было использовать для самых различных задач. 

Удивительно, что Unimate не имел языка программирования. Вместо этого инженерная группа перемещала машину в нужное положение, после чего датчики сохраняли данные координаты. Повторяя процесс, можно было создать последовательность действий, которую Unimate затем был способен воспроизвести. Память робота в ранних моделях обеспечивал магнитный барабан (позднее CMOS-память), что позволяло роботу выполнять программу из 200 последовательных движений. Точность воспроизведения действий при этом доходила до 1мм.

В 2003 году Unimate был включен в Зал славы роботов, а журнал Popular Mechanics в декабре 2005 года включил его в число 50 лучших изобретений последних 50 лет.

CSI