#спонсор

Роботизированные самосвалы - часть проекта ВИСТ Групп "Интеллектуальный карьер" - технологии управления процессами добычи и транспортировки на горнодобывающих предприятиях в полностью автономном режиме.

Одновременное движение сразу двух самосвалов на одном участке - самая технологически сложная часть проекта. Для реализации разъезда двух автомобилей были созданы специальные алгоритмы, позволяющие выбрать оптимальную очередность движения самосвала. Также на участке имеется пересечение с технологической дорогой общего пользования, для переезда которой реализован алгоритм автоматизированного управления шлагбаумами и светофорами на перекрестке.

На инфографике показан весь спектр технологий, которые ВИСТ групп реализовали на новых самосвалах. Основным результатом работы роботов станет снижение затрат на ремонты и изменение параметров ведения горных работ (ширина зоны погрузки, дорог, изменение углов бортов карьера).

Подробнее: https://bit.ly/2lzSf8M

🇺🇸 DIY: Новое пополнение линейки мобильных колесных платформ для самостоятельной сборки роботов от Texas Instruments - TI-RSLK MAX. Компания говорит о новинке, как о легкой в использовании, сборке и тестировании, не требующей использования паяльника, что позволяет обучающимся создавать полностью функционирующую систему менее, чем за четверть часа.

Стоит платформа $109 в США и адресована студентам и инженерам. Неплохо документирована.

https://robotrends.ru/pub/1942/robototehnika-ti-rslk-max---platforma-dlya-sborki-mobilnogo-robota

Energid – промышленная робототехника с дружественным интерфейсом

Американская компания Energid Technologies из города Бедфорд (штат Массачусетс) выпустила новую версию SDK Actin 5.5, которая может стать началом тихой революции в промышленной робототехнике.

Обычно при создании роботизированных систем индустриального назначения приходится детально просчитывать алгоритмы всех процессов.

Оператору нужно задавать множество контрольных точек, чтобы избежать столкновений движущихся частей друг с другом и объектами окружающей среды. Пути перемещения, относительные скорости и задержки – всё это очень долго настраивается вручную.

Теперь Actin автоматически вычисляет оптимальные траектории для нескольких роботов, избегая столкновений и лишних задержек. Движения всех элементов постоянно обновляются, не требуя перепрограммирования даже в очень динамичных сценариях.

По словам разработчиков, Actin 5.5 – единственная в отрасли адаптивная платформа для управления перемещениями компонентов роботизированных промышленных систем в реальном времени.

Концепция Actin базируется на автоматическом планировании движений с возможностью их тонкой корректировки в любой момент.

Версия 5.5 содержит усовершенствованный модуль визуализации Actin Viewer, новые наборы скриптов для описания типовых перемещений и поддерживает G-код, ставший стандартом де-факто для управления станками с ЧПУ и 3D-принтерами.

Иными словами, в новой версии SDK Actin оператору проще сконцентрироваться на конечной задаче вместо долгих попыток связать воедино отдельные движения группы роботов.

Максимальная автоматизация рутинных задач ускоряет проверку концепций и сокращает время вывода новых роботизированных систем на рынок.

Нужна новая линия сборки? Автоматический пункт сортировки? Роботизированная упаковка изделий? Всё это теперь можно написать буквально за пару дней и тут же проверить в симуляции.

«Actin может сэкономить месяцы и даже годы, обычно затрачиваемые на разработку собственных средств программирования роботов. Теперь мы добавили новые функции, которые делают нашу платформу ещё проще в использовании. В частности, мы упростили создание задач для роботов с помощью интерфейса Motion Script», – пояснил главный операционный директор Energid Дуг Баркер.

Источник: https://www.energid.com/

Возвращение коботов

Компания Rethink Robotics возрождается! Прямо сейчас на выставке K 2019 в Дюссельдорфе (Германия) она демонстрирует новую версию коллаборативного робота Sawyer Black Edition и сообщает о смене руководства.

Даниэль Бунс сменил на посту генерального директора Филиппа Унтерхальтома, и это знаковое событие. Дело в том, что Бунс – инженер по образованию. Более десяти лет он специализируется на мехатронике и автоматизации в производстве.

Ранее Бунс основал стартап RuhrBotics, который разрабатывал индустриальные робототехнические системы вместе со специалистами из Института машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера (IPA) и Технологического института Карлсруэ (KIT).

Создаваемый под его руководством новый робот-ассистент должен быть лишён известных недостатков прежней модели. Оригинальный бот Sawyer стал популярным в академической среде из-за универсального способа обучения. Его не надо было программировать – достаточно показать желаемую последовательность действий.

Однако Sawyer оказался малопригодным для реального применения на производстве, что вынудило компанию сообщить о закрытии проекта. Основным ограничением стала низкая точность позиционирования манипуляторов из-за использования в них эластомеров и слабой обратной связи.

Также Sawyer замедлял конвейер из-за длительных задержек в принятии решений. Вдобавок, предельная скорость перемещения его захватов ограничивалась на уровне 1,0 м/с.

Новый Sawyer Black Edition использует более точные манипуляторы, монтируемые на пластину быстрой замены Click Smart. Его мощные приводы обеспечивают скорость до 1,5 м/с. Также в нём применяется продвинутая система передачи данных на основе протокола Modbus TCP/IP, сокращающая задержки между управляющими командами по сравнению с Modbus Remote I/O.

Робот имеет защиту от пыли и влаги (IP54) и сертифицирован на соответствие стандарту ISO 10218-1: 2011, описывающим требования безопасного использования роботов для производственных процессов при непосредственном взаимодействии с людьми.

Поставки Sawyer Black Edition начнутся уже в этом году. В комплекте будет предлагаться управляющее ПО Interactive, которое считается крайне простым в освоении и позволяет быстро подключать робота к различным устройствам из мира промышленного интернета вещей (IIoT).

Источник: https://www.rethinkrobotics.com/news/detail/more-durable-quieter-higher-quality-the-sawyer-black-edition

XR-1 – робот с облачным интеллектом

На этой неделе в Лос-Анджелесе проходит вторая часть выставки Mobile World Congress (MWC 2019), где компания CloudMinds Technology представила уникальную разработку – XR-1. Это первый гуманоидный робот с поддержкой 5G в США и тот случай, когда количество переходит в качество.

Главное преимущество сетей мобильной связи пятого поколения в том, что они практически устраняют скоростные лимиты, стирая границы между облачными и локальными вычислениями. Благодаря поддержке 5G, робот XR-1 использует «облачный мозг», который постоянно развивается.

Технически это система глубокого машинного обучения (HARIX – Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme Reality), обеспечивающая «эмоциональный искусственный интеллект».

Она рассчитанная на безопасное физическое взаимодействие роботов с людьми и слишком сложна, чтобы уместиться в корпусе одного робота, но прекрасно руководит сотнями различных моделей из виртуальных частных облаков.

Такая программная изоляция повышает безопасность, а для снижения задержки отклика частные облака реализованы на базе дата-центров разных регионов. Система автоматически выбирает ближайший.

При этом в «облака» отправляются только самые сложные и не слишком критичные ко времени выполнения задания. Все задачи реального времени выполняются на локальном процессоре робота.

Другим ноу-хау CloudMinds Technology стала система повышенной точности движений (SCA – Smart Compliant Actuator). В XR-1 установлены 34 сервопривода, работа которых дополнительно контролируется камерами.

XR-1 оснащён камерой с датчиком глубины и лидаром, что позволяет ему выполнять визуальное картографирование с одновременным определением собственного местоположения (VSLAM).

Многие роботы сегодня способны уверенно двигаться в толпе, огибать препятствия, распознавать объекты, лица и номера автомобилей, но XR-1 не ограничен стандартным набором. Облачная поддержка помогает ему также распознавать эмоции людей – он «читает» мимику и язык тела, пытаясь угадать настроение.

Дополнительно XR-1 распознаёт эмоциональную окраску голоса. Массив направленных микрофонов позволяет роботу слышать одновременно нескольких собеседников и улавливать характерные интонации даже в шумной обстановке.

Возможности XR-1 постоянно растут по мере развития облачных сервисов CloudMinds Technology. Уже сейчас к ним добавлена поддержка разных языков и несколько сценариев использования: консьерж, бармен, официант, курьер, гид, сиделка, охранник… Как только среди них появится автор Telegram-канала, мне придётся паковать вещи.

Источник: https://www.en.cloudminds.com/home-new/cloud-robots/xr-1/

#дайджест для тех, кто через неделю празднует #Хэллоуин 🎃 - подборочка проектов для вдохновления:

● Голова в банке 💀 https://www.instructables.com/id/head-in-a-jar-prank/
● 3d-печать: маска чумного доктора https://www.thingiverse.com/thing:1845266
● 3d-печать: маска Рика из м/ф "Рик и Морти" https://www.thingiverse.com/thing:1861871
● 3d-печать: маска-череп https://www.thingiverse.com/thing:1068300
● 3d-печать: ворон https://www.thingiverse.com/thing:1091364
● 3d-печать: личинка Чужого https://www.thingiverse.com/thing:500093
● 3d-печать: ребенок Сатаны (для беременных или с пивным пузом) https://www.thingiverse.com/thing:1159859
● Маска глубоководного удильщика https://www.instructables.com/id/Lady-Anglerfish-MaskHelmet/
● Страшный портрет: https://hackaday.io/project/3143-littlebits-halloween-creepy-portrait
● Наводим страху с помощью PIR https://www.hackster.io/Sourcery/pir-sensor-activated-halloween-scare-prank-ae1694
● Дыра в животе https://www.instructables.com/id/Stomach-shot-Halloween-costume-2014/
● Портативный дымогенератор из атомайзера https://www.instructables.com/id/Battery-Powered-Fog-Machine/
● Дымогенератор побольше https://www.teediddlydee.com/make-spooky-low-lying-fog-halloween-easycheap-diy-professional-fog-chiller/
● Кровавые свечи https://www.popsugar.com/smart-living/Bleeding-Halloween-Candles-31560981?crlt.pid=camp.z96xZRNjGt2X
● Жуткие хот-доги https://www.saltycanary.com/ad-bloody-severed-finger-hot-dogs-for-halloween/
● Еще Хэллоуин-еда https://www.thefunnynanny.com/spooky-halloween-snacks-for-kids/
● Мейкап для девушек https://glaminati.com/halloween-makeup-ideas/2/
● И еще мейкап https://stayglam.com/life/unique-halloween-makeup/2/

Toyota предоставит беспилотные такси на летних Олимпийских играх 2020

Они будут оснащены фирменной системой управления Chauffeur, которая соответствует уровню автономности SAE 4. Другими словами, она превосходит автопилот Tesla (SAE 2 – 3), но слегка уступает роботакси от Google (SAE 4 – 5).

По плану 3700 беспилотных автомобилей Toyota с июля по сентябрь следующего года будут курсировать внутри виртуально ограниченной географической зоны. Основным маршрутом станет дорога с искусственного острова Одайбо в Токио, проходящая по Радужному мосту.

Многочисленные дорожные развязки, оживлённое пешеходное движение и плотная застройка высотными зданиями с обилием отражающих поверхностей создают сложные условия для беспилотной системы.

Частично они были воспроизведены на тестовом участке в округе Мичиган, где Научно-исследовательский институт Toyota (R&D подразделение компании в Кремниевой долине) уже несколько лет проводит испытания Chauffeur.

Американская территория была выбрана также из юридических соображений. Законы отдельных штатов позволяют ограниченное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.

В Японии с этим строже: пока колёсные беспилотники разрешено тестировать только на закрытых полигонах, а во всех остальных случаях за рулём должен быть водитель.

Из 3700 машин с автопилотом 2350 будут газоэлектрическими гибридами, ещё 500 оснастят водородными топливными элементами, а 850 – литиевыми аккумуляторами нового типа.

Это будут твердотельные батареи, разработанные Toyota совместно с Nissan и Honda. Благодаря высокой плотности хранения энергии, с новыми аккумуляторами машины смогут проезжать до 540 км на одной зарядке.

Какими будут сами беспилотники – пока не сообщается. Однако известно, что на испытаниях засветился электрокар Toyota TRI-P4, построенный на базе флагманского седана Lexus LS 500h.

Помимо традиционных камер кругового обзора и УЗ-датчиков по периметру кузова на его крыше установлен самый мощный лидар с эффективной дальностью 200 метров. Это делает Toyota TRI-P4 всепогодным и максимально надёжным беспилотным такси.

Источник: https://www.theverge.com/2019/10/24/20930227/toyota-self-driving-car-taxi-tokyo-test-2020-olympics

Южная Корея примет на вооружение подводных роботов


На проходящей в Южной Корее выставке MADEX 2019 местная компания Hanwha Systems представила подводный дрон для охраны морских границ.

Он был создан по заказу Министерства национальной обороны и получил название ASWUUV (Anti-Submarine Warfare Unmanned Underwater Vehicle) – противолодочный беспилотный подводный аппарат.

Его основная задача – обнаружение ПЛ неспокойного соседа. Северная Корея обладает самым крупным подводным флотом в регионе. Предполагается, что его до сих пор используют для шпионажа и проведения диверсий.

ВМФ республики Корея физически не способен постоянно контролировать всю акваторию из-за нехватки кадров и больших расходов на организацию патрулирования, а беспилотные аппараты идеально подходят для этого.

ASWUUV оснащён активным сонаром в носовой части и двумя массивами направленных микрофонов с каждой стороны корпуса. В случае обнаружения потенциального нарушителя, дрон передаёт его координаты ближайшему кораблю или самолёту морской авиации.

Подводный аппарат способен погружаться на глубину до 304 метров и находиться в автономном плавании до 30 дней. Столь долгие миссии стали возможными благодаря использованию новых топливных элементов, не требующих кислорода для выделения энергии.

Свои координаты он определяет при всплытии по GPS, а после погружения обновляет их благодаря встроенному инерциальному измерительному модулю.

Конструктивные детали засекречены, однако по косвенным признакам длина южнокорейского дрона составляет около 10 метров при диаметре порядка полутора метров.

На данный момент у Hanwha Systems есть действующий прототип, но сам проект ASWUUV ещё находится на этапе доработки. Первый спуск на воду серийного аппарата запланирован на II квартал 2020 года.

Источник: https://www.navalnews.com/event-news/madex-2019/2019/10/madex-2019-hanwha-defense-unveils-aswuuv-for-anti-submarine-missions/

Cisbot – робот, сэкономивший миллионы

Крупнейшая британская газораспределительная сеть Cadent отчиталась о завершении двухлетнего проекта по ремонту ветхих газопроводов. Он завершился гораздо раньше намеченного срока благодаря использованию уникального робота.

По заказу Cadent американская компания ULC Robotics предоставила мобильного робота Cisbot. Он помещается внутрь трубы, обследует её изнутри и впрыскивает герметик в повреждённые участки под удалённым контролем оператора.

Чаще всего целостность труб нарушается в местах соединений, поэтому для дефектоскопии обычным способом пришлось бы нанимать экскаватор и постепенно раскапывать сочленения газопровода по всей длине, перекрывая подачу газа и движение по улице.

Для ремонта 18-дюймовой чугунной магистрали протяжённостью 1300 метров понадобилось бы раскопать 357 сегментов, вскрыв асфальт и на два года парализовав лондонскую Оксфорд-стрит – одну из самых оживленных улиц Европы с обилием бутиков и торговых павильонов.

С роботом CISBOT бригада справилась в десять раз быстрее – всего за 12 недель. Им не пришлось перекрывать улицу и портить дорожное покрытие, так как для запуска робота в разные участки газопровода хватило обустройства небольших сервисных колодцев. Более того, подача газа почти не прерывалась!

«CISBOT позволил нам выполнить все работы в течение нескольких недель с меньшими затратами и объемами раскопок. Мы также смогли сохранить работоспособность газопровода на время ремонта» , – пояснил глава лондонского отделения Cadent Джеймс Харрисон.

В общей сложности CISBOT сэкономил почти 2 года плановых работ и позволил сократить сопутствующий ущерб городской инфраструктуре практически до нуля.

Источник: https://www.standard.co.uk/news/techandgadgets/new-robot-fixes-street-gas-pipes-10-times-faster-than-human-counterparts-a4272996.html

В MIT разработали уникальный человеко-машинный интерфейс

В Массачусетском технологическом институте представили дистанционный способ управления, обеспечивающий оператору возможность непосредственно чувствовать положение робота и удерживать его равновесие при любых манипуляциях.

Проект получил название HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System) – это действительно «высокоэффективные роботизированные механизмы» на базе электромеханической системы реального времени.

Интересно, что сами роботы при этом используются максимально дешёвые. В отличие от разработок Boston Dynamics, полагающихся на мощный ИИ, роботам под управлением HERMES не требуется сложная электроника. Их постоянно чувствует и корректирует живой человек.

Автором изобретения стал Джо Рамос. Он начал разработку как научный сотрудник MIT вместе с доцентом кафедры машиностроения Сангбае Ким. Теперь он сам стал доцентом Иллинойсского университета, где продолжил с Ким совместную работу над проектом HERMES.

Его основой стал безвентиляторный одноплатный компьютер sbRIO 9082 производства National Instruments. Это довольно мощная (хотя и морально устаревшая) управляющая система с Windows Embedded Standard 7, содержащая как ЦП, так и ПЛИС.

Она построена на базе процессора Intel Core i7-660UE, имеет ОЗУ объёмом 2 Гбайт (DDR3) и 32 Гб флэш-памяти, а также ПЛИС Xilinx Spartan-6 LX150, порт MXI-Express, USB-хаб, гигабитный Ethernet и восемь последовательных портов RS-485/422 (DTE) для подключения контролируемых устройств.

Благодаря тензорным датчикам, подключаемым к телу оператора и опоре, компьютер отслеживает положение туловища и нижних конечностей человека. Одновременно с помощью сервоприводов он постоянно обеспечивает силовую обратную связь.

Основной модуль похож на бронежилет, к которому сзади крепятся две подвижные штанги на раме. Он обеспечивает 5 степеней свободы и требуется для быстрой реакции оператора на потерю роботом равновесия.

Дополняет его 6-осевая опора с тензорными датчиками, передающая информацию о наклонах робота и его касаниях поверхности при каждом шаге. По сути HERMES обеспечивает рефлекторное (а потому – быстрое) управление, где основную работу выполняет спинной мозг и проприорецепторы человека.

Для интуитивного контроля положения ног робота используются подвижные рычаги из углепластика с тремя соединениями. Они крепятся к ногам оператора, обеспечивая 3 степени свободы и позволяют удалённо чувствовать даже прыжки.

Локальное управление системами демонстрационного робота осуществляется гораздо более простым одноплатником – NI sbRIO 9606. На первый взгляд его характеристики не впечатляют (ЦП 400 МГц + ОЗУ 256 Мб), но всё дело в ПЛИС Spartan-6 LX45 и высокоскоростном разъеме RIO Mezzanine Card.

В целом такого решения оказалось достаточно для создания устойчивой силовой обратной связи между роботом и оператором в реальном времени.

В ходе демонстрации робот смог выполнить различные практические задачи, требующие как большой амплитуды движений при сохранении баланса, так и развитой мелкой моторики. Он без проблем налил кофе в чашку, нарубил дрова топором и потушил демонстрационный очаг возгорания при помощи огнетушителя, который сам же и принёс.

По мнению разработчиков, последний сценарий наиболее близок к реальному применению. Дешёвые роботы смогут выполнять тушение пожаров и ликвидировать последствия аварий на производствах, не подвергая опасности ни людей, ни дорогую электронику с ИИ.

Источник: https://news.sky.com/story/remote-controlled-humanoid-robots-are-a-step-closer-11850014

Игровое обучение с Marty v.2

Стартап Robotical, запустивший в 2016 году легендарного робота Marty, собирает средства на выпуск его второй версии. Оформившие предзаказ на Kickstarter получат возможность предложить свои дизайнерские решения и программные дополнения.

Первая версия Marty разошлась более чем по 50 странам и стала основой игрового обучения во многих кружках робототехники. Marty v.2 продолжает идею STEM-образования (Science, Technology, Engineering, Mathematic), сокращая объём рутинных действий и добавляя новые функции.

Дети 8 - 10 лет смогут собрать и запрограммировать робота с небольшой помощью взрослых, а более старшего возраста справятся самостоятельно.

Среди главных отличий второй версии разработчики выделяют следующие:
– используются моторы c обратной связью по положению и мощности через шину I2C для более точных движений;
– добавлена поддержка Bluetooth;
– появилась возможность подключения по USB;
– появились функции воспроизведения речи и музыки;
– Marty v.2 требует меньше времени на сборку, так как используется меньше винтов;
– верхние панели корпуса и «лицо» теперь сменные;
– аккумулятор теперь поддерживает быструю замену, плюс к разъёму питания стало легко подключить внешние батареи увеличенной ёмкости.

Кроме того, для Marty v.2 создана модульная система программных расширений, совместимая со SparkFun QWIIC, Adafruit STEMMA и Seeed Studio Grove. Она позволяет быстро разнообразить движения робота за счёт готовых надстроек. Например, дополнение Disco позволит роботу танцевать под переливающиеся огни встроенных светодиодов.

За 17 дней краудфандинговая компания была перевыполнена на 18%. Самый дешёвый вариант предзаказа по 99 фунтов стерлингов более недоступен. Сейчас остались взносы от £ 110 (около $143) и более за комплект. Первая партия роботов Marty v.2 будет доставлена в марте 2020 года.

Источник: https://www.kickstarter.com/projects/robotical/marty-the-robot-v2

Видео: https://youtu.be/eWXgllNHvS0

Facebook представила Detectron2

Лаборатория искусственного интеллекта Facebook выпустила новую версию программного обеспечения для распознавания объектов. Пакет называется Detectron2 и распространяется с открытым исходным кодом по лицензии Apache 2.0.

Оригинальный Detectron вышел в январе 2018 года. Основой блока распознавания в нём стала нейросеть Mask R-CNN, получившая в 2017 году премию Марра.

Это гибрид свёрточной и рекуррентной нейросети, прекрасно решающей задачу сегментации изображения с выделением экземпляров объектов. Например, вместо прямоугольников, ограничивающих в кадре пешеходов и движущиеся машины, она создаёт их контурные маски.

Всё это время Detectron активно развивался. К моменту выхода второй версии в нём стал использоваться набор из шести нейросетей разных типов, и в октябре 2019 года пакет был фактически переписан.

Однако было бы преувеличением называть вторую версию «созданной с нуля». Как и первая, она написана на Python и использует библиотеку глубокого обучения Caffe2.

Новый Detectron2 базируется на фреймворке глубокого обучения PyTorch и гибридной нейросети Cascade R-CNN. Она выполняет паноптическую сегментацию изображений, что позволяет ещё увереннее выделять на них маски основных и фоновых объектов.

Вдобавок, Detectron2 оброс дополнительными слоями и более интенсивно оперирует классами объектов. Например, если в кадре обнаруживается человек, то к изображению применяется алгоритм DensePose для попиксельного 3D-моделирования его позы.

В настоящее время Facebook AI Research использует Detectron2 для разработки продвинутых моделей интерпретации поз собеседника в ходе видеозвонков на портале Facebook.

Для собственных экспериментов с Detectron2 рекомендуется компьютер с графическим ускорителем Nvidia, поддерживающим CUDA 6.0 или выше.

Источник: https://github.com/facebookresearch/detectron2

Xavier NX – самый мощный одноплатник для ИИ

Nvidia представила одноплатный компьютер Jetson Xavier NX. При скромных габаритах 70 х 45 мм он обладает солидной вычислительной мощностью, из-за чего в шутку был прозван «суперкомпьютером размером с кредитку».

Официально компания позиционирует его как компактную платформу, позволяющую наделить различные периферийные устройства мощью искусственного интеллекта при жёстких ограничениях по массе, габаритам или энергопотреблению.

Например, Xavier NX может в реальном времени выполнять задачи распознавания объектов и естественной речи, перестраивать маршрут в обход препятствий и сопоставлять данные от множества камер и сенсоров. Его миниатюрность особенно важна для роботов и дронов.

На плате нового представителя семейства Jetson распаяна мощная однокристалка, состоящая из ЦП общего назначения с шестью ядрами Nvidia Carmel (ARMv8.2, до 2265 МГц) и ГП архитектуры Volta (384 ядер CUDA СС v 7.0 и 48 тензорных ядер). Она выпускается на производственных мощностях тайваньской компании TSMC по технологическому процессу 12 nm (FinFET).

Подсистема памяти представлена модулями типа LP-DDR4 (8 Гб ОЗУ) и чипом флэш-памяти стандарта eMMC 5.1 объёмом 16 Гб. Ресурсов достаточно для одновременной работы нескольких нейросетей, особенно если они используют библиотеки CUDA-X AI.

Максимальное энергопотребление Nvidia Jetson Xavier NX составляет 15 Вт, типичное – 10 Вт. Расчётная пиковая производительность достигает 21 TOPS (трл операций в секунду), что на порядки больше, чем у любого одноплатника. При этом рекомендованная стоимость остаётся сравнительно невысокой – $399.

Источник: https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-jetson-xavier-nx-worlds-smallest-supercomputer-for-ai-at-the-edge

Взгляните на трюки роботов из MIT!

На территории кампуса Массачусетского технологического института прошло зрелищное шоу с участием девяти роботов Mini Cheetah. Они выпрыгивали из осенних листьев, словно партизаны, играли с мячом и делали сальто назад.

Мероприятие организовал Отдел биомимикрии в робототехнике, который и разработал «мини-гепардов». Это упрощённая версия Cheetah 3 – гораздо более крупного и дорогого, но менее подвижного робота, практически не допускающего кастомизации.

«В Cheetah 3 все супер-интегрировано. Поэтому, если вы хотите что-то изменить, вам придется сделать массу переделок. С мини-гепардом всё значительно проще. Если вы хотите добавить еще одну конечность, то просто ставите её и три типовых двигателя», – поясняет технический сотрудник отдела машиностроения MIT и ведущий разработчик проекта Cheetah Бенджамин Кац.

«Мини-гепард» был спроектирован для Lego-подобной сборки с использованием готовых модулей. Каждая из его четырех ног приводится в действие тремя одинаковыми дешёвыми электродвигателями, а корпус обладает симметричным дизайном и хорошо сбалансирован.

Облегченная конструкция, высокий крутящий момент и малая инерция позволяют роботу выполнять быстрые и очень динамичные маневры, не получая повреждений.

При массе чуть больше 9 кг и размерах со среднюю собаку, Mini Cheetah впечатляет своей ловкостью. Он не путается в траве, игнорирует неровности ландшафта, разворачивается на месте, подпрыгивает, а в случае падения встает даже из положения на спине.

Конечно, самые впечатляющие умения – это сальто назад и захват мяча. Робот может приподнять свой корпус, увеличив угол разгибания ног. Тогда футбольный мяч целиком поместится между ногами, и его крайне сложно будет выбить.

Роботы управляются дистанционно, поэтому их ловкость во многом зависит от навыков оператора. Демонстрация призвана показать основные преимущества платформы Mini-Cheetah и заинтересовать в её изучении других разработчиков.

Источник: https://youtu.be/G6fMV1UPzkg

Всем привет! Мы, совместно с ребятами из @dk_PR, подобрали несколько интересных каналов, которые могут вас заинтересовать:

@medicalksu — нескучный канал о цифровой медицине. Новости и кейсы применения искусственного интеллекта, виртуальной реальности, гаджетов и нейротехнологий для здоровья и активной жизни. Подписывайтесь!

@discoverysat — мир науки никогда не был так прост, гифки и статьи, интересный и полезный канал для тебя.

@coderedcom - как осуществляют взломы, пишут вирусы, создают DDoS атаки и как этому противостоять

@popmeh - канал о том, как устроен мир. Они рассказывают обо всех достижениях человеческой мысли, которые в скором будущем изменят нашу жизнь!

@tdailyru - канал с эксклюзивными новостями про хайтек и экспертным мнением обо всем, что происходит

​​Инженеры разработали искусственный интеллект TabNine, поддерживающий 22 языка программирования.

Он может автоматически дописывать код за программиста и исправлять ошибки!

https://hightech.fm/2019/07/26/tabnine