Asus выпустила одноплатники для ИИ
20 ноября в Японии начнётся конференция IoT Technology 2019, на которой Asus планирует представить два одноплатных компьютера для систем искусственного интеллекта. При размерах чуть больше кредитной карты они станут прямыми конкурентами Nvidia Xavier NX, о котором мы недавно писали.
Первый из них называется Asus Tinker Edge T. Он базируется на процессоре NXP i.MX8M (4 x ARM Cortex-A53 + Cortex-M4) и содержит интегральную схему специального назначения Edge TPU. Этот ASIC разработала Google для ускорения библиотеки машинного обучения TensorFlow Lite на мобильных и компактных периферийных устройствах.
Второй одноплатник получил название Asus Tinker Edge R. Его основой стала система на кристалле Rockchip RK3399 Pro (2 x ARM Cortex-A72 + 4 x ARM Cortex-A53 ) со встроенным нейропроцессором. Он также аппаратно ускоряет TensorFlow Lite, обеспечивая пиковую производительность до 2,4 TOPS (триллиона операций в секунду).
Оба компьютера Tinker Edge T и Tinker Edge R имеют активное охлаждение. Они оснащены современными интерфейсами ввода/вывода, включая гигабитный Ethernet, USB 3.1 Gen.1 Type A, USB Type-C и HDMI. Официально они поддерживают Android и Debian, хотя при желании можно выбрать и другой дистрибутив Linux.
Название серии Edge подчёркивает её принадлежность к технологии граничных вычислений (edge computing). Это своеобразная прослойка между облаком и IoT-устройствами. Она размещается как можно ближе к источнику данных, выбирает приоритетные и берёт на себя их обработку вместо отправки в далёкий дата-центр.
За счёт edge-узлов устраняется задержка отклика в облачных сервисах и снижается трафик в ЦОД, а дроны, сервисные роботы и охранные системы успевают распознавать изображения практически в режиме реального времени, даже не имея на борту мощных вычислительных ресурсов.
Источник: https://www.cdrinfo.com/d7/content/asus-thinker-edge-t-single-board-computer-equipped-google-tpu
20 ноября в Японии начнётся конференция IoT Technology 2019, на которой Asus планирует представить два одноплатных компьютера для систем искусственного интеллекта. При размерах чуть больше кредитной карты они станут прямыми конкурентами Nvidia Xavier NX, о котором мы недавно писали.
Первый из них называется Asus Tinker Edge T. Он базируется на процессоре NXP i.MX8M (4 x ARM Cortex-A53 + Cortex-M4) и содержит интегральную схему специального назначения Edge TPU. Этот ASIC разработала Google для ускорения библиотеки машинного обучения TensorFlow Lite на мобильных и компактных периферийных устройствах.
Второй одноплатник получил название Asus Tinker Edge R. Его основой стала система на кристалле Rockchip RK3399 Pro (2 x ARM Cortex-A72 + 4 x ARM Cortex-A53 ) со встроенным нейропроцессором. Он также аппаратно ускоряет TensorFlow Lite, обеспечивая пиковую производительность до 2,4 TOPS (триллиона операций в секунду).
Оба компьютера Tinker Edge T и Tinker Edge R имеют активное охлаждение. Они оснащены современными интерфейсами ввода/вывода, включая гигабитный Ethernet, USB 3.1 Gen.1 Type A, USB Type-C и HDMI. Официально они поддерживают Android и Debian, хотя при желании можно выбрать и другой дистрибутив Linux.
Название серии Edge подчёркивает её принадлежность к технологии граничных вычислений (edge computing). Это своеобразная прослойка между облаком и IoT-устройствами. Она размещается как можно ближе к источнику данных, выбирает приоритетные и берёт на себя их обработку вместо отправки в далёкий дата-центр.
За счёт edge-узлов устраняется задержка отклика в облачных сервисах и снижается трафик в ЦОД, а дроны, сервисные роботы и охранные системы успевают распознавать изображения практически в режиме реального времени, даже не имея на борту мощных вычислительных ресурсов.
Источник: https://www.cdrinfo.com/d7/content/asus-thinker-edge-t-single-board-computer-equipped-google-tpu
Друзья организуют ROS Meetup по робототехнике, который пройдет в Москве 30 ноября 2019
Анонс программы https://habr.com/ru/news/t/475704/ и ссылки на регистрацию участником или спикером.
Видеозапись презентации “Идеология и текущий статус ROS” с прошлого meetup https://www.youtube.com/watch?v=icnD3pGyOS8
Давайте вместе развивать русское ROS сообщество!
Анонс программы https://habr.com/ru/news/t/475704/ и ссылки на регистрацию участником или спикером.
Видеозапись презентации “Идеология и текущий статус ROS” с прошлого meetup https://www.youtube.com/watch?v=icnD3pGyOS8
Давайте вместе развивать русское ROS сообщество!
Хабр
Robot Operating System Meetup пройдет в Москве 30 ноября 2019
Дата следующего митапа по самому популярному фреймворку для прототипирования робототехнических систем ROS определена! Первый в России ROS Meetup прошел 16 апреля и собрал более 150 человек....
Lightspeeur 5801 добавит возможности AI на дешёвые устройства
Компания Gyrfalcon Technology (GTI) представила чип Lightspeeur 5801 для ускорения работы нейросетей и задач из области машинного обучения. Он ориентирован на сегменты сервисных роботов, мобильных приложений и граничных вычислений с использованием технологий ИИ (Edge AI).
Несмотря на старый техпроцесс 28 нм, Lightspeeur 5801 получился очень компактным и энергоэффективным решением. Его размер составляет всего 6 x 6 мм. Обладая производительностью 2,8 ТОП (трл операций в секунду) и потребляемой мощностью всего 224 мВт, он демонстрирует соотношение 12,6 ТОП / Вт.
По сравнению с другим чипом серии Lightspeeur (2801, представленным в 2017 году) новый 5801 обладает увеличенной тактовой частотой (с 50 до 200 МГц) и поддерживает обработку изображения с более высоким разрешением.
Задержка обработки данных снижена до 4 мс. Это позволяет выполнять распознавание объектов и команд на естественном языке практически в режиме реального времени.
Чип имеет встроенную поддержку интерфейса USB, что упрощает изготовление одноплатных компьютеров на его базе. Это также положительно скажется на габаритах и стоимости.
«Теперь можно интегрировать решения AI премиум-класса, не платя за дорогие периферийные устройства с флагманскими SoC. Чтобы получить необходимую производительность, достаточно использовать процессор среднего уровня в сочетании с одним из наших недорогих чипов серии Lightspeeur. По нашим расчётам экономия при таком подходе составит от 20 до 30 долларов», – сказал Бин Лей, старший вице-президент по маркетингу и продажам Gyrfalcon Technology.
Одной из первых такую концепцию внедрила компания LG. В октябре она выпустила смартфон LG Q70 с однокристальной системой среднего класса Qualcomm Snapdragon 675. Распознавание лиц в системе биометрической идентификации, интеллектуальные фильтры селфи и прочие функции AI в нём ускоряет Lightspeeur 5801.
Теперь Lightspeeur 5801 предлагается также в комплекте разработчика под названием 5801 Plai Plug. Он объединяет в себе другие плагины Plai, доступные на DevPortal от GTI по $40 каждый. DevPortal также предоставляет доступ к инструментам для создания и развертывания систем ИИ.
Разработка приложений с ускорением на Lightspeeur 5801 возможна с помощью фирменного SDK для Linux X86_64, Microsoft Windows и Android. Комплект разработчика поддерживает платформы TensorFlow, PyTorch и Caffe, а также сверточные нейронные сети ResNet, MobileNet и VGG16.
Источник: https://www.gyrfalcontech.ai/solutions/lightspeeur-5801/
Портал разработчика: https://dev.gyrfalcontech.ai/
Компания Gyrfalcon Technology (GTI) представила чип Lightspeeur 5801 для ускорения работы нейросетей и задач из области машинного обучения. Он ориентирован на сегменты сервисных роботов, мобильных приложений и граничных вычислений с использованием технологий ИИ (Edge AI).
Несмотря на старый техпроцесс 28 нм, Lightspeeur 5801 получился очень компактным и энергоэффективным решением. Его размер составляет всего 6 x 6 мм. Обладая производительностью 2,8 ТОП (трл операций в секунду) и потребляемой мощностью всего 224 мВт, он демонстрирует соотношение 12,6 ТОП / Вт.
По сравнению с другим чипом серии Lightspeeur (2801, представленным в 2017 году) новый 5801 обладает увеличенной тактовой частотой (с 50 до 200 МГц) и поддерживает обработку изображения с более высоким разрешением.
Задержка обработки данных снижена до 4 мс. Это позволяет выполнять распознавание объектов и команд на естественном языке практически в режиме реального времени.
Чип имеет встроенную поддержку интерфейса USB, что упрощает изготовление одноплатных компьютеров на его базе. Это также положительно скажется на габаритах и стоимости.
«Теперь можно интегрировать решения AI премиум-класса, не платя за дорогие периферийные устройства с флагманскими SoC. Чтобы получить необходимую производительность, достаточно использовать процессор среднего уровня в сочетании с одним из наших недорогих чипов серии Lightspeeur. По нашим расчётам экономия при таком подходе составит от 20 до 30 долларов», – сказал Бин Лей, старший вице-президент по маркетингу и продажам Gyrfalcon Technology.
Одной из первых такую концепцию внедрила компания LG. В октябре она выпустила смартфон LG Q70 с однокристальной системой среднего класса Qualcomm Snapdragon 675. Распознавание лиц в системе биометрической идентификации, интеллектуальные фильтры селфи и прочие функции AI в нём ускоряет Lightspeeur 5801.
Теперь Lightspeeur 5801 предлагается также в комплекте разработчика под названием 5801 Plai Plug. Он объединяет в себе другие плагины Plai, доступные на DevPortal от GTI по $40 каждый. DevPortal также предоставляет доступ к инструментам для создания и развертывания систем ИИ.
Разработка приложений с ускорением на Lightspeeur 5801 возможна с помощью фирменного SDK для Linux X86_64, Microsoft Windows и Android. Комплект разработчика поддерживает платформы TensorFlow, PyTorch и Caffe, а также сверточные нейронные сети ResNet, MobileNet и VGG16.
Источник: https://www.gyrfalcontech.ai/solutions/lightspeeur-5801/
Портал разработчика: https://dev.gyrfalcontech.ai/
Gyrfalcon Technology Inc.
Lightspeeur 5801 | Gyrfalcon Technology Inc.
Lightspeeur® 5801S Neural accelerator Designed for Mass Market IoT & Edge AI Devices Get Started Product overview The Lightspeeur 5801 […]
Дрон-трансформер
Американская компания Robotics Research представила беспилотник-трансформер Pegasus. Он может летать и ездить, перенося полезную нагрузку массой до 900 грамм.
Гибридная конструкция существенно повышает автономность дрона. Если время полёта ограничивается 20 минутами, то ехать на одной зарядке он может до 6 часов. Правда, с грузом и в сложных условиях пробег существенно сокращается.
«Пегас» оснащён мощной системой искусственного интеллекта, автоматически составляющей 3D-карту местности. Вместе с инерциальным измерительным модулем она позволяет маневрировать с исключительной точностью и проникать в ограниченные пространства, избегая столкновений.
Например, дрон может влететь в окно или вентиляцию, а дальше катиться внутри помещения. Он прекрасно ориентируется без GPS и внешнего освещения, что позволяет использовать его практически в любых условиях.
Управление осуществляется с помощью фирменного контроллера ATAK и приложения Nett Warrior. Как и дрона, их разработали по заказу израильской армии, но Robotics Research планирует в дальнейшем сделать более универсальную модификацию для гражданского рынка.
Основное назначение «Пегаса» – типичные контртеррористические операции спецназа. Дрон выполняет обследование любых наземных и подземных сооружений с целью обнаружения взрывных устройств, опасных веществ и противников за укрытиями.
Источники: https://www.roboticresearch.com/programs/dod-programs/pegasus/
https://i-hls.com/archives/96286
Американская компания Robotics Research представила беспилотник-трансформер Pegasus. Он может летать и ездить, перенося полезную нагрузку массой до 900 грамм.
Гибридная конструкция существенно повышает автономность дрона. Если время полёта ограничивается 20 минутами, то ехать на одной зарядке он может до 6 часов. Правда, с грузом и в сложных условиях пробег существенно сокращается.
«Пегас» оснащён мощной системой искусственного интеллекта, автоматически составляющей 3D-карту местности. Вместе с инерциальным измерительным модулем она позволяет маневрировать с исключительной точностью и проникать в ограниченные пространства, избегая столкновений.
Например, дрон может влететь в окно или вентиляцию, а дальше катиться внутри помещения. Он прекрасно ориентируется без GPS и внешнего освещения, что позволяет использовать его практически в любых условиях.
Управление осуществляется с помощью фирменного контроллера ATAK и приложения Nett Warrior. Как и дрона, их разработали по заказу израильской армии, но Robotics Research планирует в дальнейшем сделать более универсальную модификацию для гражданского рынка.
Основное назначение «Пегаса» – типичные контртеррористические операции спецназа. Дрон выполняет обследование любых наземных и подземных сооружений с целью обнаружения взрывных устройств, опасных веществ и противников за укрытиями.
Источники: https://www.roboticresearch.com/programs/dod-programs/pegasus/
https://i-hls.com/archives/96286
Robotic Research
Pegasus™ - Robotic Research
Видео и слайды презентаций робототехников с первого в России ROS Meetup https://habr.com/ru/post/476436/
Хабр
Доклады с первого в России митапа разработчиков роботов на Robot Operating System
В рамках форума Skolkovo Robotics & AI 16 апреля 2019 года в Москве прошел первый в России митап по Robot Operating System — популярному во всем мире программному фреймворку, реализующему...
Первый опыт применения роботов Boston Dynamics
Этой осенью Boston Dynamics впервые передала несколько роботов Spot потенциальным заказчикам. Если раньше эти четвероногие безголовые создания были героями вирусных видео, то теперь их пробуют в пилотных тестах.
Первыми результатами уже поделилась немецко-американская фирма HoloBuilder. Сейчас она использует Spot для регулярной инспекции строительных площадок. Предполагалось, что на робота установят камеру кругового обзора, и он будет ежедневно обновлять панорамы строящихся объектов.
Таким образом в HoloBuilder хотели освободить строителей от рутинных операций обхода и фотографирования. По задумке Spot с круговой камерой служил бы аналогом Google Street View для удалённого контроля, однако в реальности всё оказалось иначе.
В первый же день выяснилось, что Spot не способен самостоятельно корректировать маршрут и избегать препятствий. Эта функция прямо не заявлялась Boston Dynamics, но на такую способность AI косвенно указывали демонстрации в её промо-роликах.
На практике инженерам HoloBuilder пришлось вручную провести Spot вокруг строительной площадки, следуя за ним и контролируя каждый шаг через мобильное приложение. Затем робот мог двигаться уже сам, но только по тому же маршруту.
Специалисты HoloBuilder потратили много времени на синхронизацию карт Spot с собственными цифровыми картами для отслеживания хода строительства. Затем инженеры отметили маршрутные точки, в которых робот будет останавливаться и фотографировать каждый день. Избегать столкновений с ним приходится уже самим строителям.
Заказчики с юмором отнеслись к ситуации, сославшись на то, что Spot похож на собаку, а любой собаке тоже нужна дрессировка. Со своей задачей робот в итоге справился, но практическая польза от его применения оказалась сомнительной.
Источник: https://www.fastcompany.com/90431653/the-robotic-pooch-from-boston-dynamics-viral-videos-is-ready-for-real-work
Этой осенью Boston Dynamics впервые передала несколько роботов Spot потенциальным заказчикам. Если раньше эти четвероногие безголовые создания были героями вирусных видео, то теперь их пробуют в пилотных тестах.
Первыми результатами уже поделилась немецко-американская фирма HoloBuilder. Сейчас она использует Spot для регулярной инспекции строительных площадок. Предполагалось, что на робота установят камеру кругового обзора, и он будет ежедневно обновлять панорамы строящихся объектов.
Таким образом в HoloBuilder хотели освободить строителей от рутинных операций обхода и фотографирования. По задумке Spot с круговой камерой служил бы аналогом Google Street View для удалённого контроля, однако в реальности всё оказалось иначе.
В первый же день выяснилось, что Spot не способен самостоятельно корректировать маршрут и избегать препятствий. Эта функция прямо не заявлялась Boston Dynamics, но на такую способность AI косвенно указывали демонстрации в её промо-роликах.
На практике инженерам HoloBuilder пришлось вручную провести Spot вокруг строительной площадки, следуя за ним и контролируя каждый шаг через мобильное приложение. Затем робот мог двигаться уже сам, но только по тому же маршруту.
Специалисты HoloBuilder потратили много времени на синхронизацию карт Spot с собственными цифровыми картами для отслеживания хода строительства. Затем инженеры отметили маршрутные точки, в которых робот будет останавливаться и фотографировать каждый день. Избегать столкновений с ним приходится уже самим строителям.
Заказчики с юмором отнеслись к ситуации, сославшись на то, что Spot похож на собаку, а любой собаке тоже нужна дрессировка. Со своей задачей робот в итоге справился, но практическая польза от его применения оказалась сомнительной.
Источник: https://www.fastcompany.com/90431653/the-robotic-pooch-from-boston-dynamics-viral-videos-is-ready-for-real-work
Fast Company
The robotic pooch from Boston Dynamics’ viral videos is ready for real work
The eerily agile Spot is surveying progress at construction sites using AI-analyzed, 360-degree images.
NASA испытывает дрон-амфибию
В среду команда исследователей из NASA отправилась на принадлежащую Австралии антарктическую научную станцию Кейси, чтобы начать недельные испытания плавучего ровера.
Он предназначен для освоения Европы – спутника Юпитера, под ледяным покровом которого может быть океан и подходящие условия для возникновения жизни.
После испытаний ровера на Аляске и в Арктике они продолжаться на Земле Уилкса. Основная цель – отработать перемещения по льду и в воде, а также определить реальный ресурс аппарата в экстремальных условиях.
«Мы узнаем срок службы ровера, в частности – как долго его батареи смогут работать при низких температурах и в условиях передвижения разными способами», – пояснил инженер NASA Энди Клеш.
Заодно робот-амфибия будет использоваться для сбора данных о состоянии морского льда и ледяных щитов на Земле.
Ровер имеет два независимых колеса и по расчётам является более энергоэффективным, чем подводные лодки аналогичного размера. К тому же, на поверхности спутника Юпитера у него будет гарантированный круг задач, в то время как бурение льда и последующее погружение – всего лишь смелые идеи.
В любом случае, программа исследования спутника Юпитера при помощи спускаемых аппаратов займёт десятилетия. На крупные АМС можно установить РИТЭГ, сделав обогрев на годы, а вот малым дронам придётся довольствоваться более простыми источниками энергии, выполняя краткосрочные миссии.
На 2025 год NASA запланирован облёт спутника Европа и сбор данных о потенциальных местах посадки.
Источник: https://7news.com.au/technology/nasa-ice-robot-test-at-aust-antarctic-site-c-564508
В среду команда исследователей из NASA отправилась на принадлежащую Австралии антарктическую научную станцию Кейси, чтобы начать недельные испытания плавучего ровера.
Он предназначен для освоения Европы – спутника Юпитера, под ледяным покровом которого может быть океан и подходящие условия для возникновения жизни.
После испытаний ровера на Аляске и в Арктике они продолжаться на Земле Уилкса. Основная цель – отработать перемещения по льду и в воде, а также определить реальный ресурс аппарата в экстремальных условиях.
«Мы узнаем срок службы ровера, в частности – как долго его батареи смогут работать при низких температурах и в условиях передвижения разными способами», – пояснил инженер NASA Энди Клеш.
Заодно робот-амфибия будет использоваться для сбора данных о состоянии морского льда и ледяных щитов на Земле.
Ровер имеет два независимых колеса и по расчётам является более энергоэффективным, чем подводные лодки аналогичного размера. К тому же, на поверхности спутника Юпитера у него будет гарантированный круг задач, в то время как бурение льда и последующее погружение – всего лишь смелые идеи.
В любом случае, программа исследования спутника Юпитера при помощи спускаемых аппаратов займёт десятилетия. На крупные АМС можно установить РИТЭГ, сделав обогрев на годы, а вот малым дронам придётся довольствоваться более простыми источниками энергии, выполняя краткосрочные миссии.
На 2025 год NASA запланирован облёт спутника Европа и сбор данных о потенциальных местах посадки.
Источник: https://7news.com.au/technology/nasa-ice-robot-test-at-aust-antarctic-site-c-564508
7NEWS
NASA announces exciting development in hunt for alien life
Scientists from the space agency will travel to Australia's Casey Research Station on Wednesday to begin weeks of tests.
Нейропроцессор в апельсине и на палке
Компания Shenzhen Xunlong Software анонсировала выпуск одноплатного компьютера Orange Pi 4B. При размерах кредитки (56 x 91 мм) он оснащается шестиядерным процессором Rockchip K3399 и специализированной интегральной схемой для ускорения нейросетей – Lightspeeur 2801S производства Gyrfalcon Technology (GTI).
Это модификация чипа, представленного GTI два года назад. Она обеспечивает пиковую производительность на уровне 5,6 ТОП (триллионов операций в секунду) на частоте 100 МГц. При длительной работе энергопотребление чипа ограничивается в пределах 300 мВт, и его скорость снижается до 2,8 ТОП.
Точно такой же нейропроцессор доступен разработчикам в микрокомпьютере Orange Pi Stick AI Lite, поддерживающим платформы Tensorflow, Caffe и PyTorch. Он имеет форм-фактор флэшки и рекордно низкую цену – $20.
Отличия Orange Pi 4B в том, что это более самодостаточная система с возможностью подключения внешних устройств. Согласно предварительным спецификациям, микрокомпьютер будет иметь 4 ГБ оперативной памяти LPDDR4 и 16 ГБ флэш-памяти eMMC, расширяемой за счёт карта формата MicroSD.
Его внешние разъёмы представлены 24-контактным разъемом PCIe, 40-контактной гребёнкой GPIO, двумя разъемами I2C, одним SPI / UART, портом HDMI 2.0, разъёмом для подключения дисплея MIPI DSI, двумя портами USB 2.0 и одним портом USB 3.0 Type C, через который можно подключить питание.
Источник: https://twitter.com/orangepixunlong/status/1196704361147035648
Компания Shenzhen Xunlong Software анонсировала выпуск одноплатного компьютера Orange Pi 4B. При размерах кредитки (56 x 91 мм) он оснащается шестиядерным процессором Rockchip K3399 и специализированной интегральной схемой для ускорения нейросетей – Lightspeeur 2801S производства Gyrfalcon Technology (GTI).
Это модификация чипа, представленного GTI два года назад. Она обеспечивает пиковую производительность на уровне 5,6 ТОП (триллионов операций в секунду) на частоте 100 МГц. При длительной работе энергопотребление чипа ограничивается в пределах 300 мВт, и его скорость снижается до 2,8 ТОП.
Точно такой же нейропроцессор доступен разработчикам в микрокомпьютере Orange Pi Stick AI Lite, поддерживающим платформы Tensorflow, Caffe и PyTorch. Он имеет форм-фактор флэшки и рекордно низкую цену – $20.
Отличия Orange Pi 4B в том, что это более самодостаточная система с возможностью подключения внешних устройств. Согласно предварительным спецификациям, микрокомпьютер будет иметь 4 ГБ оперативной памяти LPDDR4 и 16 ГБ флэш-памяти eMMC, расширяемой за счёт карта формата MicroSD.
Его внешние разъёмы представлены 24-контактным разъемом PCIe, 40-контактной гребёнкой GPIO, двумя разъемами I2C, одним SPI / UART, портом HDMI 2.0, разъёмом для подключения дисплея MIPI DSI, двумя портами USB 2.0 и одним портом USB 3.0 Type C, через который можно подключить питание.
Источник: https://twitter.com/orangepixunlong/status/1196704361147035648
Twitter
OrangePi
Hi! guys! The new releases of the #RK3399 (aka,Orange Pi 4 and Orange Pi 4B) would be available within two weeks!!!! The Pi 4 is smaller in size and cheaper, And Pi 4B sets for artificial intelligence with special processor! The first figure is Pi 4 ,the…
Пополнение в полку ̶к̶и̶т̶а̶й̶с̶к̶и̶х̶ опенсорсных одноплатников
Компания Lenovo выпустила одноплатный компьютер с открытыми спецификациями, предназначенный для энтузиастов IoT и робототехники. Это прямой конкурент Orange Pi 4, Rock Pi 4C, NanoPi-M4 и Asus Tinker Edge R.
Модель получила название Leez P710 и построена на базе шестиядерного процессора Rockchip RK3399 архитектуры ARMv8-A. Он содержит 2 ядра Cortex-A72 + 4 ядра Cortex-A53 и сопроцессор NEON.
У младшей версии на плате распаяны 2 ГБ LPDDR4, а у старшей – 4 ГБ. Остальные характеристики одинаковы:
❖ 16 ГБ eMMC;
❖ слот microSD;
❖ USB 3.0;
❖ USB Type-C;
❖ HDMI 2.0;
❖ гигабитный Ethernet;
❖ Wi-Fi 802.11ac;
❖ Bluetooth v.5.0;
❖ слот M.2 B-key 3042 для подключения 4G-LTE модемов;
❖ слот micro-SIM;
❖ разъем IPX для внешней антенны;
❖ разъём MIPI DSI для подключения дисплея;
❖ разъём MIPI-CSI для подключения камеры;
❖ 3,5 мм аналоговый аудиоразъём (Stereo TRS mini-jack);
❖ 8-канальный интерфейс шины I2S;
❖ 40-контактная гребёнка GPIO
Аппаратные характеристики позволяют использовать его в роли граничного контроллера сессий (SBC). Официально поддерживаются Android 9.0 и дистрибутивы Linux из ветви Debian.
Leez P710 оснастили крупным радиатором без вентилятора, чтобы предотвратить автоматический сброс частот из-за перегрева и при этом оставить компьютер бесшумным.
Габариты Leez P710 составляют 85 x 85 x 15 мм. Цены варьируются от $141 за сам компьютер до $258 за наборы с дисплеем, камерой и/или 4G-модемом.
Источник: https://github.com/leezsbc/resources/wiki/Leez-P710
Компания Lenovo выпустила одноплатный компьютер с открытыми спецификациями, предназначенный для энтузиастов IoT и робототехники. Это прямой конкурент Orange Pi 4, Rock Pi 4C, NanoPi-M4 и Asus Tinker Edge R.
Модель получила название Leez P710 и построена на базе шестиядерного процессора Rockchip RK3399 архитектуры ARMv8-A. Он содержит 2 ядра Cortex-A72 + 4 ядра Cortex-A53 и сопроцессор NEON.
У младшей версии на плате распаяны 2 ГБ LPDDR4, а у старшей – 4 ГБ. Остальные характеристики одинаковы:
❖ 16 ГБ eMMC;
❖ слот microSD;
❖ USB 3.0;
❖ USB Type-C;
❖ HDMI 2.0;
❖ гигабитный Ethernet;
❖ Wi-Fi 802.11ac;
❖ Bluetooth v.5.0;
❖ слот M.2 B-key 3042 для подключения 4G-LTE модемов;
❖ слот micro-SIM;
❖ разъем IPX для внешней антенны;
❖ разъём MIPI DSI для подключения дисплея;
❖ разъём MIPI-CSI для подключения камеры;
❖ 3,5 мм аналоговый аудиоразъём (Stereo TRS mini-jack);
❖ 8-канальный интерфейс шины I2S;
❖ 40-контактная гребёнка GPIO
Аппаратные характеристики позволяют использовать его в роли граничного контроллера сессий (SBC). Официально поддерживаются Android 9.0 и дистрибутивы Linux из ветви Debian.
Leez P710 оснастили крупным радиатором без вентилятора, чтобы предотвратить автоматический сброс частот из-за перегрева и при этом оставить компьютер бесшумным.
Габариты Leez P710 составляют 85 x 85 x 15 мм. Цены варьируются от $141 за сам компьютер до $258 за наборы с дисплеем, камерой и/или 4G-модемом.
Источник: https://github.com/leezsbc/resources/wiki/Leez-P710
GitHub
Leez P710
Provides documentation and BSP images for the Leez Single Board Computer products. - leezsbc/resources
Fanuc представила робота-тяжеловеса
В Центре производственных технологий Ansty Park (Ковентри, Великобритания) приступил к работе универсальный робот тяжёлого класса.
Он был разработан строительным инновационным центром компании Fanuc UK и получил называние FANUC M-2000iA/2300.
На производственных и сборочных линиях по всему миру для перемещения тяжёлых грузов применяются простейшие механизмы и узкоспециализированные роботы, способные решать только одну конкретную задачу.
Их практически невозможно переделать при изменении технологического процесса или профиля производства – дешевле заказать нового.
Универсальные роботы существуют, но они выступают «в лёгком весе» и выполняют более тонкие манипуляции. Их используют на тех этапах, где присутствует вариабельность. Например, для обработки и сортировки разных деталей небольшой массы.
Перемещение разных грузов и обработка заготовок массой от 50 кг и более обычно требует участия рабочих, что снижает уровень автоматизации производства.
Теперь правила игры изменились с появлением интеллектуальных роботов тяжёлого класса. Одним из первых стал FANUC M-2000iA/2300.
Он имеет шесть степеней свободы и монтируется на полу. Робот способен поднимать грузы разной формы с массой до 2300 кг на высоту до 6,2 метров и перемещать их на дистанцию до 3,7 м.
«Робот Fanuc будет играть важную роль в проектах по инновационному производству и строительству. Он станет нашим козырем при выполнении заказов больших объемов. Это исключительно прочная машина, которая намного быстрее и универсальнее любых подъемников», – сказал Джереми Хадалл, главный инженер по интеллектуальной автоматизации Центра производственных технологий.
Сейчас в Ansty Park проходит открытая демонстрация, во время которой робот ловко манипулирует тяжёлыми предметами.
Источник: https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/robot-filter-page/m-2000-series/m-2000ia-2300
В Центре производственных технологий Ansty Park (Ковентри, Великобритания) приступил к работе универсальный робот тяжёлого класса.
Он был разработан строительным инновационным центром компании Fanuc UK и получил называние FANUC M-2000iA/2300.
На производственных и сборочных линиях по всему миру для перемещения тяжёлых грузов применяются простейшие механизмы и узкоспециализированные роботы, способные решать только одну конкретную задачу.
Их практически невозможно переделать при изменении технологического процесса или профиля производства – дешевле заказать нового.
Универсальные роботы существуют, но они выступают «в лёгком весе» и выполняют более тонкие манипуляции. Их используют на тех этапах, где присутствует вариабельность. Например, для обработки и сортировки разных деталей небольшой массы.
Перемещение разных грузов и обработка заготовок массой от 50 кг и более обычно требует участия рабочих, что снижает уровень автоматизации производства.
Теперь правила игры изменились с появлением интеллектуальных роботов тяжёлого класса. Одним из первых стал FANUC M-2000iA/2300.
Он имеет шесть степеней свободы и монтируется на полу. Робот способен поднимать грузы разной формы с массой до 2300 кг на высоту до 6,2 метров и перемещать их на дистанцию до 3,7 м.
«Робот Fanuc будет играть важную роль в проектах по инновационному производству и строительству. Он станет нашим козырем при выполнении заказов больших объемов. Это исключительно прочная машина, которая намного быстрее и универсальнее любых подъемников», – сказал Джереми Хадалл, главный инженер по интеллектуальной автоматизации Центра производственных технологий.
Сейчас в Ansty Park проходит открытая демонстрация, во время которой робот ловко манипулирует тяжёлыми предметами.
Источник: https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/robot-filter-page/m-2000-series/m-2000ia-2300
Немецкая робокожа стала лучшей в мире
Команда исследователей из Технического университета Мюнхена (TUM) продемонстрировала робота H-1. Его поверхность покрывают 1260 ячеек, содержащие более 13 тыс. сенсоров. Это первый гуманоидный робот, имеющий искусственную кожу со столь высокой чувствительностью.
Попытки создать робокожу предпринимаются с конца семидесятых годов прошлого века. Однако до сих пор это были очень грубые аналоги, в которых задействовалось лишь несколько десятков датчиков.
Как только их количество вырастало до сотен, процессор попросту захлёбывался данными. Про тысячи сенсоров даже и не мечтали, а до уровня настоящей кожи очень далеко и перспективным разработкам.
В среднем кожа взрослого человека имеет площадь 1,75 кв. м., на которой расположено порядка 3,5 млн рецепторов и множество волосков, усиливающих тактильные ощущения. Это на порядки более сложная система, имеющая вдобавок температурную и болевую чувствительность.
Новая робокожа из TUM больше похожа на чешую, поскольку состоит из шестигранников шириной 2,5 см. Каждая «чешуйка» оснащена собственным микроконтроллером и набором сенсоров. Среди них есть датчики прикосновения, приближения и ускорения.
Чтобы заставить её работать в режиме реального времени, команда TUM разработала систему, объединяющую датчики трёх типов с алгоритмами граничных вычислений. Вместо постоянной обработки сигналов от всех датчиков, они применили событийно-ориентированный подход, получивший название NeuroEngineering.
Его суть в том, что первичная обработка данных происходит внутри самих ячеек. Они просто сравнивают текущий уровень сигнала и последний зарегистрированный, а передают свои показания в центральный вычислительный модуль только при их изменении выше заданного порога. Так экономится более 90% пропускной способности системы и ресурсов ЦП.
«Новая искусственная кожа позволяет роботам воспринимать свое окружение гораздо более детально. Это помогает им безопаснее двигаться и работать рядом с людьми, давая возможность избежать несчастных случаев», – сказал руководитель проекта профессор в области когнитивных систем Гордон Ченг.
Источник: https://www.tum.de/nc/en/about-tum/news/press-releases/details/35732/
Команда исследователей из Технического университета Мюнхена (TUM) продемонстрировала робота H-1. Его поверхность покрывают 1260 ячеек, содержащие более 13 тыс. сенсоров. Это первый гуманоидный робот, имеющий искусственную кожу со столь высокой чувствительностью.
Попытки создать робокожу предпринимаются с конца семидесятых годов прошлого века. Однако до сих пор это были очень грубые аналоги, в которых задействовалось лишь несколько десятков датчиков.
Как только их количество вырастало до сотен, процессор попросту захлёбывался данными. Про тысячи сенсоров даже и не мечтали, а до уровня настоящей кожи очень далеко и перспективным разработкам.
В среднем кожа взрослого человека имеет площадь 1,75 кв. м., на которой расположено порядка 3,5 млн рецепторов и множество волосков, усиливающих тактильные ощущения. Это на порядки более сложная система, имеющая вдобавок температурную и болевую чувствительность.
Новая робокожа из TUM больше похожа на чешую, поскольку состоит из шестигранников шириной 2,5 см. Каждая «чешуйка» оснащена собственным микроконтроллером и набором сенсоров. Среди них есть датчики прикосновения, приближения и ускорения.
Чтобы заставить её работать в режиме реального времени, команда TUM разработала систему, объединяющую датчики трёх типов с алгоритмами граничных вычислений. Вместо постоянной обработки сигналов от всех датчиков, они применили событийно-ориентированный подход, получивший название NeuroEngineering.
Его суть в том, что первичная обработка данных происходит внутри самих ячеек. Они просто сравнивают текущий уровень сигнала и последний зарегистрированный, а передают свои показания в центральный вычислительный модуль только при их изменении выше заданного порога. Так экономится более 90% пропускной способности системы и ресурсов ЦП.
«Новая искусственная кожа позволяет роботам воспринимать свое окружение гораздо более детально. Это помогает им безопаснее двигаться и работать рядом с людьми, давая возможность избежать несчастных случаев», – сказал руководитель проекта профессор в области когнитивных систем Гордон Ченг.
Источник: https://www.tum.de/nc/en/about-tum/news/press-releases/details/35732/
На МКС появится «отель для роботов»
3 декабря 2019 года американские астронавты присоединили с внешней стороны Международной космической станции хранилище роботизированных инструментов – RiTS (Robotic Tool Stowage), также известное как «отель для роботов».
Его монтаж состоялся в рамках подготовки к установке нового блока RELL (Robotic External Leak Locators) – роботизированных устройств обнаружения внешних утечек.
«Для каждого из хранимых в нём инструментов RiTS обеспечит тепловую и физическую защиту. Он поддерживает идеальные температурные условия для работы измерительных инструментов», – пояснил менеджер по аппаратному обеспечению RiTS Марк Нейман.
RELL – это роботы, оснащенные масс-спектрометрами. Они способны обнаруживать утечку различных газов со станции – в частности, углекислого газа и аммиака. Их планируется использовать для раннего обнаружения разгерметизации МКС.
Орбитальная скорость МКС составляет в среднем 7,66 км/с. Поэтому столкновение с космическим мусором или частицами метеорных потоков может привести к пробою корпуса в любой момент. Это известный риск, минимизировать который помогают роботизированные средства раннего обнаружения утечек.
Прямо сейчас на МКС работает первый блок RELL, запущенный в 2015 году, и второй (резервный), доставленный в начале этого года.
Сегодня, 4 декабря состоялся 19-й коммерческий запуск грузового корабля Dragon частной космической корпорации SpaceX. Он должен доставить на МКС новый блок RELL.
На фото ниже видно, как астронавты тренируются устанавливать его в Лаборатории нейтральной плавучести. Она расположена в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне и позволяет имитировать условия невесомости на Земле.
Источник: https://www.nasa.gov/feature/goddard/2019/nasa-launching-rits-a-robot-hotel-to-the-international-space-station
3 декабря 2019 года американские астронавты присоединили с внешней стороны Международной космической станции хранилище роботизированных инструментов – RiTS (Robotic Tool Stowage), также известное как «отель для роботов».
Его монтаж состоялся в рамках подготовки к установке нового блока RELL (Robotic External Leak Locators) – роботизированных устройств обнаружения внешних утечек.
«Для каждого из хранимых в нём инструментов RiTS обеспечит тепловую и физическую защиту. Он поддерживает идеальные температурные условия для работы измерительных инструментов», – пояснил менеджер по аппаратному обеспечению RiTS Марк Нейман.
RELL – это роботы, оснащенные масс-спектрометрами. Они способны обнаруживать утечку различных газов со станции – в частности, углекислого газа и аммиака. Их планируется использовать для раннего обнаружения разгерметизации МКС.
Орбитальная скорость МКС составляет в среднем 7,66 км/с. Поэтому столкновение с космическим мусором или частицами метеорных потоков может привести к пробою корпуса в любой момент. Это известный риск, минимизировать который помогают роботизированные средства раннего обнаружения утечек.
Прямо сейчас на МКС работает первый блок RELL, запущенный в 2015 году, и второй (резервный), доставленный в начале этого года.
Сегодня, 4 декабря состоялся 19-й коммерческий запуск грузового корабля Dragon частной космической корпорации SpaceX. Он должен доставить на МКС новый блок RELL.
На фото ниже видно, как астронавты тренируются устанавливать его в Лаборатории нейтральной плавучести. Она расположена в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне и позволяет имитировать условия невесомости на Земле.
Источник: https://www.nasa.gov/feature/goddard/2019/nasa-launching-rits-a-robot-hotel-to-the-international-space-station
NASA
NASA Launching RiTS, a ‘Robot Hotel’ to the International Space Station
Sometimes robots need a place to stay in space, too. NASA is attaching a “robot hotel” to the outside of the International Space Station with the upcoming launch of the Robotic Tool Stowage (RiTS), a protective storage unit for critical robotic tools.
SRC роботизирует любую ферму
Британский агротехнический стартап Small Robot Company (SRC), продвигающий модель FaaS (фермерство как сервис) предлагает использовать в сельском хозяйстве трёх роботов собственной разработки. Они способны действовать в команде, дополняя функции друг друга.
Основная идея SRC состоит в том, чтобы внедрять точное земледелие и минимизировать негативное воздействие на окружающую среду. Для этого фермеры могут арендовать роботов с кодовыми именами Том, Дик и Гарри.
Тома предлагается постоянно использовать в качестве наблюдателя. Он самостоятельно отслеживает состояние почвы и всходов, а также следит за появлением сорняков.
При массе в 150 кг Том оснащён колёсным шасси повышенной проходимости. Штанга с закреплёнными на ней камерами и другим оборудованием монтируется на пылевлагозащищённом корпусе.
Внутри него размещена встраиваемая система Nvidia Jetson (конкретная версия не указана) и четыре литий-железо-фосфатных батареи. Их заряда хватает на обследование до 20 га в день и запись до 6 Тб данных.
Другие роботы (Дик и Гарри) доставляются по мере необходимости. Они выполняют посевные работы, точечное внесение подкормки и прополку, ориентируясь по карте с высоким разрешением, созданной Томом.
Интересно, что Дик распознаёт сорняки с помощью искусственного интеллекта и уничтожает их без применения гербицидов. Для этого он воздействует на них высоковольтным разрядом (5 кВ), вызывающим вскипание воды в стеблях, листьях и корнях у поверхности.
Дик умеет отличать сельскохозяйственные культуры от широколистных сорняков на кадрах с одной камеры, а вот для уверенного распознавания других типов растений ему приходится сопоставлять стереоизображения и снимки в разном спектре.
Гарри – первая в мире роботизированная сеялка для комбинированных культур. За один день он засеивает несколько гектар, внося в почву семена разных культур и записывая их точные координаты. Если затем Том сообщает, что отдельные семена не дали всходов, Гарри выезжает снова и повторно засеивает проблемные участки.
Все три робота используют Wilma AI – систему искусственного интеллекта, разработанную нидерландской компанией COSMONiO, чей инновационный центр находится в Великобритании. Wilma AI работает на Ubuntu и поддерживает Nvidia CUDA для ускорения работы нейронных сетей.
Источник: https://www.zdnet.com/article/smart-farming-small-robot-company-launches-monitoring-robot-demos-weed-zapping-tech/
Британский агротехнический стартап Small Robot Company (SRC), продвигающий модель FaaS (фермерство как сервис) предлагает использовать в сельском хозяйстве трёх роботов собственной разработки. Они способны действовать в команде, дополняя функции друг друга.
Основная идея SRC состоит в том, чтобы внедрять точное земледелие и минимизировать негативное воздействие на окружающую среду. Для этого фермеры могут арендовать роботов с кодовыми именами Том, Дик и Гарри.
Тома предлагается постоянно использовать в качестве наблюдателя. Он самостоятельно отслеживает состояние почвы и всходов, а также следит за появлением сорняков.
При массе в 150 кг Том оснащён колёсным шасси повышенной проходимости. Штанга с закреплёнными на ней камерами и другим оборудованием монтируется на пылевлагозащищённом корпусе.
Внутри него размещена встраиваемая система Nvidia Jetson (конкретная версия не указана) и четыре литий-железо-фосфатных батареи. Их заряда хватает на обследование до 20 га в день и запись до 6 Тб данных.
Другие роботы (Дик и Гарри) доставляются по мере необходимости. Они выполняют посевные работы, точечное внесение подкормки и прополку, ориентируясь по карте с высоким разрешением, созданной Томом.
Интересно, что Дик распознаёт сорняки с помощью искусственного интеллекта и уничтожает их без применения гербицидов. Для этого он воздействует на них высоковольтным разрядом (5 кВ), вызывающим вскипание воды в стеблях, листьях и корнях у поверхности.
Дик умеет отличать сельскохозяйственные культуры от широколистных сорняков на кадрах с одной камеры, а вот для уверенного распознавания других типов растений ему приходится сопоставлять стереоизображения и снимки в разном спектре.
Гарри – первая в мире роботизированная сеялка для комбинированных культур. За один день он засеивает несколько гектар, внося в почву семена разных культур и записывая их точные координаты. Если затем Том сообщает, что отдельные семена не дали всходов, Гарри выезжает снова и повторно засеивает проблемные участки.
Все три робота используют Wilma AI – систему искусственного интеллекта, разработанную нидерландской компанией COSMONiO, чей инновационный центр находится в Великобритании. Wilma AI работает на Ubuntu и поддерживает Nvidia CUDA для ускорения работы нейронных сетей.
Источник: https://www.zdnet.com/article/smart-farming-small-robot-company-launches-monitoring-robot-demos-weed-zapping-tech/
ZDNet
Smart farming: This weed-hunting robot is taking to the fields
Agri-tech startup launches a commercial robotic weed-mapping service, with environment-friendly non-chemical weeding to follow.