Robotics Channel
11.9K subscribers
422 photos
42 videos
11 files
1.55K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
В Центре автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института (CAST) группа исследователей разрабатывает уникального робота с гибридной системой стабилизации. Движения его ног дополняют две пары пропеллеров, которые удерживают вертикальное положение корпуса, а также увеличивают высоту и дистанцию прыжков, помогая преодолевать сложные препятствия.

Робот получил название Leonardo (LEg ON Aerial Robotic DrOne). В нём подчёркивается сочетание технологий разработки шагающих роботов и дронов. Высота Leonardo составляет 75 см. Он сделан в основном из углепластика, поэтому получился лёгким – всего 2,75 кг. Тяги двух направленных вверх пропеллеров хватает, чтобы поднять робота в воздух, однако они не рассчитаны на полёт. Это именно система кратковременной поддержки и своеобразный бустер.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/leonardo-gibridnyj-robot-iz-cast/
Forwarded from Denis Sexy IT 🤖
Давно собирался написать простое описание того, как работает сверточная нейронная сеть (CNN), надеюсь, получилось понятно

Детская футбольная команда, которую вы тренируете, только что выиграла большой матч, и вы спрашиваете детей, хотят они пойти за пиццей (в пиццерию) или за гамбургерами (в Макдональдс). Каждый ребенок начинает кричать о своих предпочтениях, и вы идете покупать то, о чем дети кричали громче всего.

Так работает нейронная сеть, но на нескольких уровнях. Узлы верхнего уровня получают данные на вход, каждый слой сети обнаруживает определенное свойство и кричит, когда видит это свойство — чем интенсивнее свойство, тем громче «узлы» кричат.

Теперь у вас есть куча узлов, кричащих «Ухо, я вижу ухо!», «Нос!», «Оно круглое!» с разным уровнем громкости. Следующий слой слушает и на основании того, что он слышит, узлы начинают кричать о более сложных функциях: «У него есть мордашка?!», «У него есть мех», пока, наконец, не дойдете до последнего уровня, где узел кричит «Это котенок!».

Волшебная часть машинного обучения заключается в том, что никто не говорит узлам, когда кричать, эта механика основана на «обратной связи». Ваша маленькая футбольная команда ходила за гамбургерами и некоторые из детей заболели. На следующей неделе они могут не кричать о гамбургерах или кричать о них не так громко из-за болящего живота. Дети все вместе узнали, что гамбургеры, возможно, не были хорошей идеей, и с большей вероятностью откажутся от них в будущем.

Нейронная сеть обучается почти таким же образом. Вы кормите ей кучу фотографий котенка и не котенка. Если сеть понимает все правильно, узлы усиливаются, поэтому узлы с большей вероятностью будут громко кричать так же в похожих ситуациях. Если этого не случается, то узлы, которые на «котят» кричат «собака», штрафуют. Первоначально результаты нейронной сети будут почти случайными, но если вы спроектировали сеть правильно, она будет становиться все лучше и лучше по мере адаптации узлов. Часто встречаются нейронные сети, которые работают без какого-либо понимания того, как именно это работает (если вы, конечно, не ученый).

Поздравляю, вы теперь ML-инженер 👨‍🎓
🇺🇸 Global Energy Transmission Corporation представила на CES-2019 решение для дистанционной передачи энергии при зарядке беспилотников.

Компания предлагает отказаться от привычного способа подзарядки с помощью традиционных проводов и тем более от смены отработавшей батареи на полностью заряженную.

Решение включает наземную беспроводную зарядную станцию и мультикоптер индустриального класса. Станция выполнена в виде зарядного контура, образующего сферическую зону, находясь внутри которой дрон может быстро и эффективно заряжаться.

Как уточнил основатель компании GET Corp. Леонид Плеханов, решение можно назвать «заправкой» для дронов – в будущем такими «заправочными» станциями удастся покрывать территории целых городов и областей, создавая масштабную зарядную сеть; тогда у беспилотников больше не будет ограничений ни по дальности, ни по времени полета.
Robotics Channel pinned Deleted message
Группа исследователей из университета штата Колорадо в Боулдере и университета штата Северная Каролина создали свёрточные нейронные сети (CNN), которые распознают изображения разных видов фораминифер лучше экспертов. Подсчёт этих одноклеточных в образцах морской воды используется для экологического мониторинга, а их раковин – для определения возраста морских осадочных пород при геологической разведке и палеонтологических изысканиях.

Первые фораминиферы возникли в начале палеозойской эры. Их причудливые раковины обнаруживаются в донных отложениях последующих двенадцати геологических периодов, что позволяет наблюдать динамику границ мирового океана за последние 540 млн. лет.

https://the-robot.ru/ai/cnns-surpassed-experts-in-analyzing-of-forams/
Интересный материал от Даниила про то, как он собрал игру 2048 на arduino nano. Отличная практика для мейкера!

https://the-robot.ru/study/2048-na-arduino/
К весне Ai-Da будет выглядеть как девушка неопределённой этнической принадлежности, в которой не сразу заподозришь электронную начинку. Особенно реалистично она будет выглядеть, когда станет делать карандашный эскиз сидящего перед ней человека – совсем как студентка из колледжа искусств.

Тело Ai-Da обладает большим числом степеней свободы и создано по технологии RoboThespian, развиваемой с 2010 года. Она имитирует естественные движения человека, позволяя роботу наклоняться, оглядываться и плавно поворачивать туловище вслед за головой. Единственное ограничение касается передвижения. Аида может сидеть или стоять, но не ходить. Впрочем, художнице это и не требуется.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/ai-da-pervyj-gumanoidnyj-robot-portretist/
Forwarded from PROrobots
🌐 Робот научился стоять на коньках. Исследователи из лаборатории Computational Robotics Lab Швейцарской высшей технологической школы Цюриха разработала и напечатала на 3D-принтере шагающего робота - квадрупеда. https://youtu.be/Msep1KswoV8
Основное свойство робота - он может самостоятельно адаптироваться к тем приспособлениям, которые крепятся к его конечностям, будь то обычные или роликовые коньки. В Давосе показали, как робот справляется с движением на коньках по льду - движения, которые вы наблюдаете, робот выработал самостоятельно в ходе экспериментов.
Forwarded from ProUAV
🌐 В Международном аэропорту Дубая в ОАЭ были задержаны вылеты из-за замеченной активности неопознанных летающих беспилотников, сообщает Reuters со ссылкой на Sky News. https://www.reuters.com/article/us-emirates-drones-dubai-international-a/flights-grounded-at-dubai-airport-after-drone-activity-sky-news-idUSKCN1Q40MN
Такие инциденты случаются все чаще, несмотря на то, что уже несколько стран выпускают различные устройства для противодроновой борьбы.
В наше время взять в аренду можно практически любую вещь, а сама услуга при этом воспринимается как должное. У аренды огромное количество преимуществ перед покупкой, но самое главное — выгода.

Покупка вещей, которые можно взять в аренду, зачастую необоснованная переплата, тем более в наше время прогресс не стоит на месте, и сейчас данная услуга охватывает самые разнообразные сферы нашей жизни: от традиционных до самых необычных. 

Металлоискатели, беспилотники, современные роботы и даже полноценные лаборатории доступны каждому из нас уже сейчас.

В партнерском материале от компании iloverobots на нашем сайте вы узнаете, что же из технологических новинок можно взять в аренду уже сегодня?

https://the-robot.ru/opinion/dostupnye-tehnologii-chto-mozhno-vzyat-v-arendu-uzhe-segodnya/
Робот-тримаран автономно проплыл от Калифорнии до Гавайев и обратно
https://goo.gl/DEKMoC
Промышленные роботы получили «лапку геккона»
https://goo.gl/KxTcjc
Японский телеуправляемый робот поможет со стиркой
https://goo.gl/X1Gw8w
При помощи 30 встроенных приложений RoBoHon поёт, танцует, общается на четырёх языках (Японский, Китайский, Корейский, Английский) и управляет различными приборами Sharp – такими как Aquos Android TV и сплит-системы. Последняя функция ещё находится на этапе разработки, как и ещё 16 дополнительных приложений.

По сути от робота у RoBoHon только корпус с подвижными элементами. В качестве “электронного мозга” используется смартфон Sharp, который устанавливается на его спине. Гаджет получился забавным, но совершенно непонятно, за что производитель просит такие астрономические суммы. У него даже убрали микро-проектор, который в первых версиях размещался в голове.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/robohon-robot-smartphone-by-sharp/
Как Даня Жук собрал двух-осевой манипулятор на сервоприводах - DIY инструкция для тех, кому хочется чем-то заняться на выходных.

Спойлер: без 3д-принтера дело не обошлось.

Подробнее https://the-robot.ru/study/manipulyator-na-dvuh-servo-privodah/
В MIT научили роботов отслеживать движущиеся объекты с беспрецедентной точностью. Угадайте, с какой скоростью роботы определяют местоположение предметов, и какая ошибка позиционирования? https://edurobots.ru/2019/02/turbotrack/