Комплект для разработки BalenaFin

Компания объявила о выпуске комплекта для разработки BalenaFin 1.1 с различными улучшениями, включая поддержку PoE, двойной камеры и модуля Raspberry Pi CM3+ /Lite
https://teletype.in/@armlab/BJRsbLZ8N

#платы

​Размеры нового микробота составляют 2,5 мм х 1,6 мм х 0,7 мм, а масса – один миллиграмм. При этом он перемещается со скоростью 3,75 см/с, или 900 длин своего тела в минуту. Обычные моторы и элементы питания в таких габаритах не уместить, поэтому и старый, и новый робот приводятся в движение за счёт внешнего магнитного поля.

В их ногах-колёсах размещены крошечные неодимовые магниты, которые откликаются на смену его конфигурации. Изменяя внешнее поле, робота можно заставить передвигаться даже на сложной рельефной поверхности.

Подробнее https://the-robot.ru/event/sozdan-samyj-malenkij-chetveronogij-robot/

Видео https://youtu.be/MoeRDOqzPAs

​Домашний робот может встретить неожиданное препятствие в любой момент, поэтому ориентироваться в динамически изменяющихся условиях RVR помогает векторная координатная система. В ней используются 20-полюсные магнитные энкодеры и 9-осевой IMU (инерциальный измерительный модуль). Он сочетает в себе гироскопы, акселерометры, магнетометры и барометр. Все алгоритмы управления, навигации и автоматической коррекции курса запатентованы.

Также RVR оснащён датчиком освещённости, ИК-сенсорами и датчиком цвета. Последний обращён вниз и считывает цветные метки, которые можно использовать в своих программах для улучшения навигации или выполнения специфических действий в заданном месте.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/sphero-rvr-programmiruemyj-vezdehod/

​Компания FedEx тестирует дрона для доставки заказов. Он получил название SameDay Bot и был создан манчестерской фирмой DEKA, принадлежащей изобретателю Segway Дину Камену. В основе дрона лежит iBot – моторизованная самобалансирующаяся инвалидная коляска, которую Дин Камен представил ещё в 1990-х годах.

К настоящему моменту DEKA накопила огромную статистику использования iBot – более 10 млн. часов эксплуатации в реальных условиях. Это позволило сразу предложить проверенную конструкцию и не тратить время на разработку с нуля.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/sameday-bot-by-fedex/

Qualcomm Technologies представила на MWC2019 в Барселоне платформу RB3, которую в компании называют первым интегрированным предложением, разработанным специально для создания на ее основе изделий робототехники и беспилотников.

Здесь и бортовой AI на базе ML; и система компьютерного зрения, и подключенность к сети LTE. SDK можно приобрести уже сейчас за $449. Подробнее:

https://robotrends.ru/pub/1909/platforma-qualcomm-robotics-rb3-uskorit-razrabotku-robotov-i-bespilotnikov

​Каждая рука Digit обладает четырьмя степенями свободы. Пока робот находится на этапе тестирования, но уже способен поднимать и складывать ящики массой до 18 кг. Любопытно, что Digit использует манипуляторы для сохранения равновесия. Он даже подставляет их, чтобы смягчить падение, когда его толкают для проверки устойчивости.

Если внешне Digit – это Cassie с манипуляторами, то внутри него изменений куда больше. Вся система управления роботом была переписана, чтобы обеспечить алгоритмы балансировки и сложного поведения с использованием рук. Каждое из них программируется с помощью API, доступ к которому можно получить как при физическом подключении к роботу, так и по беспроводной связи.

В торсе Digit расположены два многоядерных процессора и модульный отсек для произвольной полезной нагрузки. При необходимости в него может быть помещён третий микрокомпьютер, что позволяет легко расширить возможности восприятия робота или ускорить его машинное обучение.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/digit-by-agility-robotics/

По непонятным мне причинам этого робота иногда называют “собачкой” — а это не так: он mini cheetah, маленький гепард, вполне кошка.
И грация кошачья, и вес действительно маленький для гепарда — всего 9 кг.
И это не тот Boston Dynamics, который у всех на слуху, это разработка Массачусетского технологического института, и пиар у них не столь отточен, как у коммерческой компании. А ведь можно было б и вирусные ролики снять.
Прислушайтесь к себе: вас не тревожит отсутствие головы? А если б она была со злобной мордой? А если б она была большеглазая и улыбчивая?
Вот уж где дизайн и психология будут решать очень многое в реакции публики :)
Видео советую посмотреть до конца: ребята молодцы, что в финале показали и проколы, а не только успехи:)
https://www.youtube.com/watch?v=xNeZWP5Mx9s&feature=youtu.be

Официантам приготовиться

Новые термосенсоры для популярных беспилотников линейки DJI показала на выставке в Барселоне компания FLIR. Подробнее в небольшом фоторепортаже https://robotrends.ru/pub/1910/termomoduli-flir-dlya-modelyay-dji-na-vystavke-mwc2019

​​Отечественный робот “Федор” научился стрелять и отстрелил себе пол тела…

Некоторые партнёры НПО “Андроидная техника” – это зарубежные компании, поставляющие редукторы, датчики, двигатели, камеры, компьютеры и т.п., и они не хотят работать с производителем «стреляющего» робота. Теперь придется все делать сами…

https://www.computerra.ru/235363/zarubezhnye-kompanii-otkazalis-postavlyat-komplektuyushhie-dlya-rossijskogo-robota/

Какими бы изящными эпитетами ни характеризовала фирменный автопилот пресс-служба Tesla, технически это система второго уровня SAE J3016 с перспективой дотянуть до третьего на той же аппаратной платформе. В ней всего одни радар и нет лидара, поэтому реальных оснований причислять её к «полностью автономным» нет. Она может выполнять самостоятельное управление только в ограниченных условиях, а водитель обязан вмешаться по первому требованию ради своей (и чужой) безопасности.

По состоянию на первый квартал 2019 года в европейской версии Tesla Model 3 автопилота нет вовсе. Компания столкнулась с законодательными ограничениями ЕС уже после того, как приняла крупный заказ, поэтому «временно отключила» его.

Как происходило развитие системы автопилота у автомобилей компании Tesla в специальном материале на The Robot от Андрея Василькова https://the-robot.ru/articles/razvitie-avtopilota-tesla/

Делаем самую маленькую игровую консоль из Raspberry Pi Zero

В #видео автор расскажет и покажет как установить софт и собрать прототип игровой консоли из Raspberry Pi Zero.

Видео по ссылке: https://teletype.in/@armlab/r1MJUOpIN

🌐 Разработчики Cambridge Consultants представили прототип роботизированной системы Turbo Clean с элементами искусственного интеллекта. Устройство призвано автоматизировать сортировку и очистку тарелок, столовых приборов и прочей посуды, расположенной на стандартных подносах. https://robotrends.ru/pub/1910/avtomatika-podgotovit-gryaznuyu-posudu-k-pomyvke

​В древнем храме Кодай-дзи (Киото, Япония) вместо статуи богини милосердия Каннон (Кандзэон) установили роботессу по имени Миндар, которая одновременно выполняет роль проповедника. Монахи совершают традиционную церемонию и молятся вместе с ней, как ни в чём не бывало.

Наверняка этот смелый эксперимент породит новые теологические дискуссии. Например, можно ли считать робота априори безгрешным, если он лишён человеческих страстей? Воспринимать ли Миндар как одно из воплощений Каннон, раз уж таковыми считали её статуи? Находятся ли роботы вне «колеса перерождений» с точки зрения буддизма? Считать ли роботов-проповедников с AI рукотворными бодхисаттвами?

Подробнее о роботе и его создателях https://the-robot.ru/event/mindar-divinity-by-design/

#дайджест
● 🇬🇧 Мини-радар на Arduino https://www.hackster.io/user421848217/mini-radar-with-arduino-7309ca
● 🇬🇧 Arduino-мультиметер 5-в-1 https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut84.php
● 🇬🇧 Манэки-нэко https://learn.adafruit.com/lucky-cat-with-circuit-playground-express/
● 🇬🇧 Камера видеонаблюдения на ESP32 за 10$ https://www.hackster.io/zielmicha/10-secure-esp32-based-internet-camera-05acd9
● 🇬🇧 Wi-Fi дверной звонок на ESP32 https://www.hackster.io/tliero/wifi-doorbell-with-esp32-and-dfplayer-1fa367
● 🇬🇧 Игрушка-переводчик https://www.hackster.io/PaulTR/translation-toy-013bfc
● 🇬🇧 Готовая модель для печати - корпус для RTL-SDR https://bytechlab.com/2018/09/rtl-sdr-dongle-case/
● 🇬🇧 Печатаем фигурку Funko POP https://www.thingiverse.com/thing:3378073
● 🇬🇧 Ansible + Raspberry Pi + GPS = сервер времени NTP https://github.com/TinajaLabs/ansible-role-ntp-gps/blob/master/README.md
● 🇬🇧 Самодельная безэховая камера https://hackaday.com/2018/12/14/build-your-own-anechoic-chamber/
● 🇬🇧 Часы из HDD, использующие эффект инерции зрения
https://www.hackster.io/mircemk/arduino-hdd-pov-clock-persistence-of-vision-90a55a
https://www.youtube.com/watch?v=MCQQTQQ1tks
https://www.instructables.com/id/Hard-Drive-POV-Clock/
● 🇷🇺 FM передатчик. Набор для самостоятельной сборки (1,49$). https://mysku.ru/blog/aliexpress/70639.html
● 🇷🇺 SIN90S, ампервольтметр с расширенным функционалом https://mysku.ru/blog/taobao/69130.html
● 🇷🇺 Обзор наборов на радиолампах https://masterkit.ru/blog/articles/obzor-naborov-na-radiolampakh
● 🇷🇺 Сказ о сплаве Розе и отвалившейся КРЕНке https://habr.com/ru/post/437778/
● 🇷🇺 Неканоничный ламповый усилитель https://habr.com/ru/post/434932/
● 🇷🇺 Красивые точные часы из старого смартфона https://habr.com/ru/post/443052/
● 🇷🇺 Если в глаз попал суперклей https://habr.com/ru/post/443038/

​В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создали необычный захват для роботов. Он аккуратно удерживает объекты разной формы и поднимает в сто раз больше своего веса.

Разработка была выполнена под руководством профессора Даниэлы Рус (Daniela Rus), уже давно зарекомендовавшей себя в прикладных проектах. Например, она спроектировала домашнего робота-столяра AutoSaw и робота-рыбу SoFi.

Новый захват использует эластичную гермокамеру. Он удерживает предметы как за счёт трения, так и при помощи слабого вакуума. Поэтому в разное время прототип выглядит как сдувшийся воздушный шарик, или как увядающий цветок. Его скелет очень гибкий и складывается по типу оригами «магический шар», точнее – его половины.

Видео и подробности по ссылке https://the-robot.ru/prototype/origami-robot-gripper-by-csail/

Треть нашей команды редакторов в моём лице (@goodlark) сейчас находится на конференции NVIDIA GTC в Кремниевой долине. Три минуты назад во время выступления основателя компании команда показала новый продукт, с которым можно будет поиграть уже в начале апреля. Это платформа для дизайна автомобилей. Смотрите видео — всё рендерится в реальном времени на RTX.