🇺🇦 🇬🇧 Летающие беспилотники и AI - лучшее решение для наблюдения и сбора данных там, куда людям трудно или опасно попадать. Чернобыльский "Рыжий лес" - одно из наиболее радиоактивных и опасных мест на планете, которое британские ученые недавно обследовали с помощью нескольких БЛА.

Рыжий лес начинается уже в 500 метрах от атомной электростанции в Чернобыле. На него пришелся выброс радиоактивных частиц после взрыва четвертого реакторного блока в 1986 году и последовавшего пожара. Тот лес практически весь сгорел, на его месте за прошедшие годы вырос новый, не совсем обычный - радиация в нем местами остается крайне высокой.

Для обследования леса с воздухе были использованы роботизированные беспилотники, оснащенные новыми сенсорами, которые совершили облеты и выявили места с повышенным уровнем радиоактивного загрязнения. Ряд зон в Рыжем лесу "светится" на уровнях, заметно превышающие приемлемый для посещения человеком.

https://abloud.blogspot.com/2019/05/blog-post_12.html - подробнее

Друзья, нашел в свободном доступе (open access CC BY 4.0) англоязычный учебник по робототехнике. 2018 год, разобраны темы с самых азов: сенсоры, движение, управление, программирование и даже немного нейронок. Все с примерами и картинками, Reddit рекомендует 😉


Ссылка на издателя
https://www.springer.com/la/book/9783319625324

Прямая ссылка на PDF
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-62533-1.pdf

#python #curcuitpython

На github вышла 4.0.0 (RC) версия CurcuitPython

Среди новых фич:

- расширенная поддержка экранов с пикселями (displayio)
- порт прошивки на микроконтроллер Nordic nRF52840 с плюшками (bleio)
- поддержка USB MIDI
- переведённые сообщения на разные языки

https://github.com/adafruit/circuitpython/releases/tag/4.0.0-rc.3

Плюсы в карму тем, кто участвует в тестировании и поддерживает проект

Майский выпуск журнала MagPi - официального журнала Raspberry Pi
https://www.raspberrypi.org/magpi-issues/MagPi81.pdf

Эту инсталляцию нам подсказал показать канал про медиаискусство @promediaart . Работа сочетает в себе робототехнику и искусство. Сейчас она представлена на Венецианской биеннале - крупнейшем событии мира искусства.
Сунь Юань и Пэн Ю используют промышленного робота, датчики визуального распознавания и системы программного обеспечения для изучения нашей все более автоматизированной глобальной реальности, в которой территории управляются механически, а отношения между людьми и машинами быстро меняется.
Робот размещён за прозрачными акриловыми стенами, у робота есть особая обязанность - содержать вязкую жидкость темно-красного цвета в заранее определенной области.

Когда датчики обнаруживают, что жидкость отошла слишком далеко, роборука загоняет ее на место, оставляя пятна на земле и брызги на окружающих стенах.
Идея использовать робота возникла из первоначального желания художников проверить, что может заменить волю художника в создании произведения и как они могут сделать это с помощью машины.

Они модифицировали роботизированную руку, которую часто можно увидеть на производственных линиях, например, в производстве автомобилей, установив специально спроектированную лопату спереди. Сотрудничая с двумя инженерами-робототехниками, Сунь Юань и Пэн Ю разработали серию из тридцати двух движений для работы машины.

Сунь Юань и Пэн Ю известны тем, что используют черный юмор для решения спорных вопросов.
https://youtu.be/X1apXCbi5oQ

Ищем спикеров на следующий митап

https://habr.com/ru/company/mailru/blog/452106/

#facebook #FAIR #AI

Знаете ли вы, что Facebook занимается робототехникой?

Прямо сейчас на крыше штаб-квартиры компании в Менло-Парк (Калифорния, США) бегает шестиногий робот-паук Daisy, и это не очередная игрушка миллиардера Цукерберга, а серьёзный научный проект.

Дейзи была создана как модель для апробации новых методов самообучения ИИ. В естественной среде живые организмы обучаются методом проб и ошибок. Набивая шишки, мы становимся если не умнее, то хотя бы осмотрительнее.

С прошлого лета в рамках инициативы FAIR (Facebook's Artificial Intelligence Research) исследователи помогают роботам самостоятельно учиться ходить и держать равновесие, хватаясь за подручные предметы. Общая цель проекта состоит в том, чтобы роботы приобретали новые навыки, просто изучая мир вокруг.

Конечно, роботы-пауки – это не то, чем Facebook собирается зарабатывать. Просто на них очень наглядно происходит обкатка новых подходов из области машинного обучения, а Daisy – одна из тех моделей, которую уже воплотили в железе.

В дальнейшем сходные методы будут применяться в других продуктах, например – для тренировки автопилота. Ключевая идея в том, чтобы нейросети обучались почти самостоятельно – при незначительном участии человека и на минимально доступных объёмах данных.

Источник: https://cnn.it/2JvGvOW

Grove AI HAT модуль ИИ вычислений для Raspberry Pi

Модуль предоставляет возможность вычислений алгоритмов искусственного интеллекта для микрокомпьютера Raspberry Pi, позволяя запускать алгоритмы с использованием нейронных сетей.
Плата включает в себя шесть интерфейсов Grove: цифровой I/O, PWM, I2C, UART, и два АЦП, а также встроенный микрофон и акселерометр.

#платы_расширения , #платы

Ford и Agility Robotics создают человекоподобных роботов-курьеров.

Они призваны решить проблему «последней мили» в доставке товаров из онлайновых магазинов. Сейчас для этого пытаются использовать беспилотные автомобили. Колёсные дроны могут подъехать к вашему дому, но не всем клиентам нравится выходить во двор, чтобы забрать заказ.

Поэтому в проекте Ford будет использоваться Agile's Digit – двуногий робот с лидаром и камерами вместо головы. В отличие от автомобиля, он сможет обеспечить доставку именно до двери и передать посылку из ̶р̶у̶к̶ манипуляторов в руки.

Грузоподъёмность робота составляет 18 кг. Планируется, что он будет пассажиром в беспилотном автомобиле Ford Transit и выйдет вручить заказ, если клиент откажется забирать его самостоятельно.

Соглашение между Ford и Agility пока относится к категории исследовательских, а не коммерческих проектов. Сроки запуска пилотной версии сервиса пока неизвестны, но это точно произойдёт не раньше 2021 года.

Источник: https://techcrunch.com/2019/05/21/in-fords-future-two-legged-robots-and-self-driving-cars-could-team-up-on-deliveries/

Новое пособие. Курс базируется на платформе Lego Education WeDo 2.0 https://edurobots.ru/book/pavlov-revyakin-bosova-robotics-wedo/

Maixduino: одноплатный компьютер с ускорителем AI дешевле $25.

Sipeed выпустила Maixduino – микрокомпьютер в форм-факторе Arduino UNO c двухъядерным 64-битным процессором Kendryte K210.

Это чип архитектуры RISC-V, работающий на частоте 400-600 МГц. Он содержит аппаратный ускоритель работы свёрточных нейронных сетей (CNN) и модуль SRAM общего назначения.

Подключение по Wi-Fi (2,4 ГГц 802.11.b /g/n) и Bluetooth 4.2 LE осуществляется через модуль ESP32-WROOM-32

Maixduino поставляется с 2,4-дюймовым TFT-дисплеем и 2 Мп модулем камеры OV2640. Помимо привычных разъёмов у него есть порт USB Type-C. Он используется для питания и программирования через двухканальный чип CH522 как K210, так и ESP32.

Maixduino можно предварительно заказать за $23,90 или за $20,90 без камеры и дисплея. Первые поставки начнутся 27 мая.

Источник: https://www.cnx-software.com/2019/05/22/maixduino-risc-v-ai-arduino-esp32-wifi-bluetooth

Малиновый робот

Raspberry – это не только популярные одноплатники, но и вкусная ягода! До недавнего времени её приходилось собирать вручную, поскольку уборочные машины давили спелые ягоды и срывали недозрелые вместе с ними.

Теперь эту задачу пытается автоматизировать стартап Fieldwork Robotics, основанный выпускниками Плимутского университета (Великобритания). Совместно с Hall Hunter (крупнейшим британским поставщиком ягод) он представил "умного" робота для сбора малины.

Колёсный робот высотой 180 см оснащён манипулятором с мягкими вставками. Он оборудован камерами, датчиком глубины и многочисленными сенсорами. Для распознавания спелых ягод и подстройки алгоритмов захвата используется машинное обучение.

Пока робот только проходит полевые испытания в теплице на ферме в Западном Сассексе. На одну ягоду у него уходит порядка 40 секунд, но это именно прототип. Как отмечают разработчики, самой сложной задачей оказалась адаптация системы распознавания к разным условиям освещения.

Для серийно выпускаемой модели заявленная скорость сбора указывается вчетверо выше - на уровне шести ягод в минуту. Во время краткого соревнования люди справятся быстрее, но на длительных интервалах робот может оказаться выгоднее. Хотя бы потому, что он не бегает на перекур и не ест малину сам.

Ожидается, что за восьмичасовую смену робот будет складывать в лоток больше любого сезонного рабочего – порядка 2880 ягод. К тому же, его смена вовсе не обязательно должна длиться восемь часов – трудовая инспекция не оштрафует даже за круглосуточно включённых роботов.

Источник: https://www.theguardian.com/technology/2019/may/26/world-first-fruit-picking-robot-set-to-work-artificial-intelligence-farming

🇷🇺 Роботизация. Сортировка отходов.

В московском АО Экотех (ГК "Экологические и энергетические технологии") разработали первый опытно-промышленный образец Робота для сортировки отходов. Название системе пока что не дали.

Система распознавания робота построена на базе гиперспектральной (NIR) сканирующей камеры. Она различает практически все находящиеся на движущейся ленте конвейера предметы, размерами более 7 кв.см на скорости до 3 м/c. В частности, система распознает до 20 видов пластмасс по их химическому составу и цвету в процессе движения отходов по ленте конвейера.

Высокоскоростной манипулятор (трипод FESTO, выбранный за скорость работы) оборудован вакуумным захватом, что позволяет ему сортировать отходы пластика по бункерам со скоростью до 130 объектов в минуту.

Подробнее о системе и ее альтернативных применениях. https://robotrends.ru/pub/1922/robotizaciya-rossiyskiy-robot-dlya-sortirovki-othodov-sozdan-v-ekoteh (и контакты разработчиков)

Американский робот-хирург Senhance приходит в Японию

Компания TransEnterix начинает клиническое внедрение медицинского робота Senhance в префектуре Сайтама. Министерство здравоохранения, труда и социального обеспечения Японии выдало разрешение использовать его при проведении лапароскопических и общехирургических операций.

Ранее в этом году TransEnterix получила аналогичное разрешение от Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов в США. Больница Флорида в Орландо стала первой американской клиникой, внедрившей роботизированную хирургическую систему Senhance.

Её прямым конкурентом на международном рынке является система da Vinci от Intuitive Surgical. В отличие от неё, Senhance оснащён тактильной обратной связью и комплектуется более широким набором инструментов многоразового использования. К тому же, ряд операций он способен выполнять через прокол диаметром 3-мм – абсолютный рекорд.

«Наша больница первой в Японии начала использовать Senhance. Я считаю, что эта система позволяет хирургам предлагать превосходные минимально инвазивные процедуры. Она повышает точность и визуальный контроль при лапароскопических операциях с минимальными дополнительными затратами». – сказал доктор Шигеки Ямагучи из Международного медицинского центра Сайтама.

Источник: https://www.therobotreport.com/japan-approves-transenterix-senhance-system-for-robot-assisted-surgery/

Летающая звезда: дрон-трансформер

Исследователи из университета имени Бен-Гуриона (Израиль) разработали уникальный беспилотник Flying STAR с изменяемой геометрией.

Его пропеллеры расположены на четырёх отклоняемых плоскостях, с обратной стороны которых установлены колёса. Их приводят в движение те же моторы, поэтому робот быстро переключается между разными режимами перемещения.

Большую часть времени он катится по земле, чтобы сберечь заряд аккумулятора. Встретив препятствие – перелетает его, а затем совершает мягкую посадку и вновь превращается в колёсного дрона.

Отклоняемые плоскости также служат для изменения клиренса и собственной ширины робота. Он может приподниматься на ходу или практически распластываться по земле, не теряя скорости.

Это качество крайне востребовано как в загородных условиях, так и в урбанизированной среде, где небольшим дронам приходится проезжать под машинами и лавировать в плотной застройке. Посмотрите, он действительно ловко маневрирует.

https://youtu.be/xLuQifpJv_8

Пока «Летающая звезда» – всего лишь прототип. Разработчики хотят опробовать несколько подобных моделей разных габаритов прежде, чем начинать их серийный выпуск. В качестве основных сфер применения предполагается наблюдение, охрана и поисково-спасательные операции.

Источник: https://in.bgu.ac.il/en/pages/news/flydrive_robot.aspx

Робот-художница дебютирует на выставке

12 июня в Колледже Святого Иоанна (Оксфорд, Великобритания) открывается выставка «Небезопасное будущее», основной темой на которой станет защита окружающей среды от разрушающего антропогенного воздействия.

Её куратор Эйдан Меллер (Aidan Meller) хочет достучаться до посетителей через искусство, сочетая в нём хайтек, абстрактную живопись и перформанс. Центральное место экспозиции займут картины гуманоидного робота Ai-Da, названной так в честь Ады Лавлейс.

Меллер заказал Ai-Da два года назад робототехнической фирме в Корнуолле. Затем инженеры из Лидса разработали для неё точный манипулятор с блоком инерциальной системы управления. Его движения задаются виртуальной координатной сеткой и выглядят неестественно для художника, зато результат получается визуально неотличимым.

На одну картину Ai-Da тратит около двух часов. Обладая развитым блоком искусственного интеллекта, она постоянно экспериментирует и совершенствуется. У неё уже есть собственный стиль, который Меллер называет «осколки света».

Сейчас Ai-Da может написать портрет с натуры и самостоятельно творит в жанре концептуальной живописи. Когда она пишет в стиле абстракционизма, её работы выглядят даже более осмысленными, чем у большинства современных художников.

«Мы просто не можем предсказать, что она напишет в следующей раз и тем более определить пределы её творческого потенциала, – сказал Эйдан Меллер. – Ясно одно: наступает эра гуманоидных роботов, способных творить. Будет крайне интересно увидеть их влияние на искусство».

Источник: https://www.telegraph.co.uk/science/2019/06/02/meet-ai-da-robot-artist-giving-real-painters-run-money/

Роботы MIT плывут в Амстердам

Исследователи из MIT и Амстердамского института современных городских решений (AMS Institute) начали испытание первых прототипов автономных плавучих платформ в рамках проекта Roboat, запущенного ещё в 2016 году.

Идея состоит в том, чтобы однотипные роботы прямоугольной формы могли самостоятельно стыковаться друг с другом и береговыми сооружениями, создавая на воде временные конструкции по требованию.

Например, они могут быстро сформировать плавучий мост или рыночную площадь для использования днём, а ночью разъединиться и заняться сборкой мусора.

Для этого роботы оснащаются элеткродвигателями, датчиками, микроконтроллерами, GPS-модулями, камерами и системой автопилота.

Недавно исследователи проверили работу алгоритмов сцепления плавучих платформ. Испытания проводились в бассейне Массачусетского технологического института и в реке Чарльз.

Как в спокойной воде бассейна, так и в условиях сильного течения роботы смогли успешно состыковаться за десять секунд, сближаясь с предварительной дистанции один метр.

Точность наведения на финальном отрезке оценивается ± 1 мм. В случае неудачи (например, из-за сильной качки) они сами предпринимали повторные попытки.

Испытания в столице Нидерландов запланированы этим летом. В случае удачи плавучие роботы существенно уменьшат заторы. Местные власти надеются разгрузить дороги за счёт более рационального использования 165 каналов, проходящих вдоль оживленных улиц.

Ведущий автор исследования Луис Матеос, аспирант факультета городских исследований и планирования (DUSP MIT) представил предварительные результаты на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2019), проходившей 20-24 мая в Монреале (Канада).

Работа выполнена под руководством директора Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Даниелы Рус.

Источник: https://news.mit.edu/2019/autonomous-robot-boats-latch-0605