Robust.AI – от умных роботов к сообразительным

Компания Robust.AI запускает когнитивную платформу для промышленных роботов. На её основе будут разрабатываться инструменты, обеспечивающие роботам комплексное восприятие и лучшую адаптацию к изменяющимся условиям.

Этот стартап из Кремниевой долины основали Родни Брукс (Rodney Brooks) и Гэри Маркус (Gary Marcus). Брукс известен как соучредитель iRobot и Rethink Robotics, а также соавтор Roomba и бывший председатель Лаборатории искусственного интеллекта МТИ (MIT CSAIL).

Маркус – известный исследователь Нью-Йоркского университета и соучредитель фирмы Geometric Intelligence, которую купила Uber.

За последние годы Маркус и Брукс написали множество статей на тему использования машинного обучения в робототехнике. Вместе они пришли к выводу о необходимости развития у роботов некого алгоритмического аналога системного мышления и здравого смысла.

Проблема в том, что даже самые «умные» роботы сегодня не видят общей картины. Они просто реагируют на привычные сигналы одним из поведенческих шаблонов. Если же ситуация становится нестандартной, то они впадают в ступор, или начинают делать бесполезные действия.

«Чаще всего, когда кто-то хочет создать робота, он собирает воедино смесь ROS (Robot Operating System) и TensorFlow или PyTorch. Эти инструменты хороши, но они предназначены для решения очень специфических задач. Мы не знаем никого, кто разрабатывал бы когнитивные инструменты общего назначения».

Авторы уверены, что без них качественный переход не произойдёт никогда, и роботы будут всё также выполнять привычные манипуляции независимо от контекста.

Например, лишившись колёс, роботакси всё равно попытается уехать из гетто, а робот-пылесос будет размазывать по полу еду из опрокинутой кастрюли. Им непонятна ситуация в целом, они просто действуют как привыкли.

Robust.AI планирует зарабатывать деньги, лицензируя свою когнитивную платформу и постепенно превращая её в основу будущей экосистемы ИИ.

Источник: https://techcrunch.com/2019/06/06/robust-ai-launches-to-build-an-industrial-grade-cognitive-platform-for-robots

Овладев пайкой, вы сможете более продвинутые и долговечные электронные поделки.
Комикс для начинающих: «Паять просто»
https://diy.net.ru/komiks_payat_prosto.pdf
(Плюсаните переводчика на Хабре: https://habr.com/ru/post/455244/)

Любой желающий завтра может присоединиться к онлайн трансляции открытых лекций по робототехнике «Роботы: сознание, очувствление и управление» профессора Грегора Шёнера, директора Института нейроинформатики (INI) Бохум, Германия

11 июня, 09:00
— Введение: Встраиваемые нейронные системы — тележки Брайтенберга
— Поведенческая динамика: динамика аттрактора для генерации движения

11 июня, 13:00
— Нейронная динамика: основы
— Нейронная динамика: динамические поля

Онлайн-трансляция: https://www.youtube.com/watch?v=hf5ObChE40w


12 июня, 09:00
— Многомерные поля и архитектуры полей

Онлайн-трансляция: https://www.youtube.com/watch?v=bFpEThhvR_U


13 июня, 09:00
— Обратно к генерации движения: взаимосвязь нейронной и поведенческой динамики

Онлайн-трансляция: https://www.youtube.com/watch?v=JQ5mjM4gGm8

Язык английский.

Спасибо коллегам из Университета Иннополис за предоставленную информацию!

Лигурийский робот отправился на дно

8 июня 2019 года в Лигурийском море у побережья Ливорно (Италия) состоялось первое погружение робота-краба, предназначенного для поиска мелких фрагментов пластика, загрязняющего океан.

Проект запущен в ответ на недавний призыв ООН (https://www.unenvironment.org/resources/global-environment-outlook-6) «О незамедлительных действиях по пресечению ежегодного попадания в океаны более 8 миллионов тонн пластика».

Мелкие пластиковые частицы проглатываются рыбами и морскими животными, которые принимают их за еду. По подсчётам экспертов ООН микрочастицы пластика регулярно попадают в питьевую воду и проглатываются в количестве до 70 тысяч в год на человека.

Робот получил название SILVER 2 (Seabed-Interaction Legged Vehicle for Exploration and Research 2), что переводится как «шагающий аппарат для исследований морского дна, версия 2». Он был создан в Школе перспективных исследований имени Святой Анны (Пиза, Италия) при поддержке Национального географического общества.

Научный руководитель проекта Марчелло Калисти пояснил, что испытания системы передвижения признаны успешными. SILVER 2 ловко перемещается по морскому дну и закрепляется на подводных конструкциях. Он может перешагивать препятствия и прыгать с помощью пружинного механизма, расположенного в крабовидных ногах.

В ближайшее время SILVER2 добавят манипулятор, которым он будет собирать с морского дна фрагменты пакетов, упаковочной плёнки и другой пластик.

Источник: https://www.santannapisa.it/sites/default/files/cs_silver.pdf

RoboMaster S1 - уникальный дрон от DJI

12 июня китайская компания DJI, известная своими квадрокоптерами, представила колёсный дрон RoboMaster S1. По заверениям производителя, это самая навороченная модель для обучения робототехнике.

Название указывает на ежегодное состязание RoboMaster, которое также проводит DJI, а S1 – это сокращение от Step 1. Впрочем, для первого шага робот действительно очень функциональный.

При стоимости около $500 долларов он оснащён 31 датчиком и шестью портами с ШИМ-модуляцией для подключения внешних устройств – например, светодиодной подсветки или динамиков.

На платформе с гиростабилизатором закреплены FPV-камера с ИК-подсветкой и электромеханический бластер, стреляющий гидрогелевыми шариками. Благодаря стабилизации, оператор всегда видит чёткое изображение от первого лица, а попасть из бластера становится легко даже на ходу.

Программное обеспечение способно использовать микрофон для голосовых команд и камеру для распознавания объектов, за счёт чего RoboMaster S1 также может управляться жестами или визуальными метками.

Ещё одна уникальная черта – всенаправленные колёса. Они представляют собой диски с роликами, закреплёнными к оси под 45°. Благодаря такой конструкции вездеход может двигаться в любом направлении – хоть боком или по диагонали.

Их также называют «колёса Илона», но названы они так не в честь Маска, а по имени шведского
инженера Бенгта Илона, который изобрёл их в 1973 году. С тех пор их можно увидеть на вездеходах, автоматических межпланетных станциях и даже погрузчиках – словом, там, где важна манёвренность.

В движение робота приводят шесть бесщёточных сервомоторов мощностью по сто ватт. Четыре установлены на колёса (по одному на каждое) и ещё одна пара вращает башню в двух плоскостях.

Робот поставляется в разобранном виде и состоит из 46 модулей. Типичное время сборки составляет 3 часа ± один час. Запрограммировать его предлагается с помощью среды разработки для начинающих Scratch 3.0, либо на Python.

Источник: https://www.dji.com/robomaster-s1

Подробнее о RoboMaster: robomaster.com/en-US
Подробнее о Scratch 3.0 на русском: unit.vstu.ru/scratch-3

Это конечно фейк, если кто-то подумал иначе. Подпись у видео Bosstown, а не Boston. В роли робота был человек.

Ведущий разработчик автопилота Tesla перешёл в новый стартап

Молодая калифорнийская компания Embark Trucks переманила ключевого разработчика системы автопилота Tesla. Теперь он развивает возможности беспилотных грузовиков.

Желько Попович – инженер и ветеран автомобильной робототехники, который работал на различных должностях в Honda, Continental и Visteon.

Он присоединился к Tesla более шести лет назад и помог создать высокоточные карты автомобильных дорог США, после чего руководил группой, отвечавшей за интерпретацию автопилотом данных от разных сенсоров.

Сейчас он решает аналогичные задачи в Embark Trucks. Главная из них – повысить точность распознавания объектов и увеличить расстояние их уверенного обнаружения.

Два канадских специалиста в области компьютерных технологий Алекс Родригес и Брендон Моак основали Embark Trucks в 2016 году. С тех пор они привлекли $47 млн инвестиций и расширили собственный парк до 13 машин.

В отличие от городских электрокаров Tesla, грузовики курсируют по загородным автомагистралями, где обучать ИИ гораздо проще. К тому же, водителей сейчас не хватает, особенно на маршрутах большой протяжённости, что ускоряет коммерциализацию беспилотников.

В начале 2018 года у Embark Trucks был завершён первый масштабный тест «от берега до берега». Беспилотный грузовик проследовал из пригорода Лос-Анджелеса в Джексонвилл (штат Флорида), правда не самостоятельно, а под контролем испытателя.

С тех пор колёсные дроны с водителями-испытателями курсировали между Южной Калифорнией и Аризоной обслуживая Electrolux и других крупных заказчиков.

«Алгоритмам машинного обучения необходимы огромные объемы данных, а это значит, что сбор качественных вводных является самым важным моментом, – сказал генеральный директор Алекс Родригес. – Чтобы удовлетворить растущие потребности в данных, Embark накапливает статистику от собственных автомобилей».

Ближайший конкурент Embark Trucks – компания Waymo, которая наряду с Google входит в холдинг Alphabet и уже занимается тестированием колёсных дронов в пригороде Феникса. Также стоит упомянуть TuSimple, недавно завершившую пилотную программу для Почтовой службы США.

Источник: https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2019/06/15/a-key-tesla-engineer-leaves-to-improve-the-vision-of-embarks-robot-trucks/#5c9f1fd33c79

GelSight – тактильный датчик для умных роботов

В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) разработали метод, позволяющий роботам предсказывать свойства объектов по их внешнему виду.

Глядя на знакомые объекты, человек легко может представить, насколько прочными и тяжёлыми они окажутся. Благодаря памяти и интегративным функциям мозга, мы заранее определяем усилия, необходимые для любых манипуляций.

У роботов предварительная оценка требуемой силы – настоящая проблема. Обычно они имеют узкую специализацию и не способны переключаться между объектами разных типов. Например, один может крепко ухватить тяжёлую деталь, а другой – аккуратно отсоединить тонкий шлейф.

Исследователи под руководством профессора CSAIL Эдварда Адельсона (Edward Adelson) предложили свой способ сделать роботов более универсальными. Они взяли манипулятор KUKA и добавили к нему тактильный датчик GelSight собственной разработки.

Гелевый датчик передаёт данные о тактильных свойствах предмета, после чего ИИ объединяет их с визуальными образами, запоминает характеристики объектов и учится их предсказывать.

Чтобы научить ИИ распознавать объекты на ощупь, группа подобрала 200 образцов. Среди них были ткани с разной текстурой, инструменты и предметы быта. Их давали потрогать роботу и одновременно снимали с разных ракурсов.

В общей сложности исследователи записали 12 тысяч видеороликов, которые затем разбили на отдельные кадры, ставшие первым набором данных.

Аспирант CSAIL и ведущий разработчик GelSight Юньчжу Ли так поясняет итог предварительного обучения:

«Теперь, глядя на объект, робот может предсказать ощущение от прикосновения к нему. Напротив, касание вслепую также поможет ему предугадать форму объекта исключительно по тактильным ощущениям. Объединение этих двух чувств расширяет возможности робота и сокращает объём данных, требуемых для манипулирования и захвата объектов».

На данный момент робот может идентифицировать 200 известных объектов и показывает хорошие результаты только в контролируемой среде. Следующим шагом планируется создание гораздо большего набора данных, позволяющего выполнять различные задачи в реальных условиях.

Источник: https://www.engadget.com/2019/06/17/robot-identify-sight-touch/

Управляйте роботами со смартфона!

В университете Пёрдью (Уэст-Лафейетт, США) разработали систему дополненной реальности VRa. Она помогает людям без навыков программирования автоматизировать действия роботов и настраивать их взаимодействие с различными IoT-устройствами.

Маршруты движения внутри помещения просто рисуются на экране смартфона поверх транслируемого камерой изображения пола.

Карта не требуется, поскольку смартфон одновременно служит док-станцией. На время он становится «глазами и ушами» робота, а также его модулем навигации, передавая данные по беспроводным интерфейсам.

Типовые задачи просто выбираются из списков меню (например, взять объект, нажать на кнопку), а точка их выполнения может дополнительно уточняться при помощи цветовых или QR-меток.

Одновременно QR-коды выступают в роли триггеров, запуская шаблоны действий. К примеру, когда вы отсканируете один из них, робот польёт цветы в ваше отсутствие.

Пользователь всегда имеет возможность контролировать ход выполнения текущей задачи, останавливать и корректировать её на лету. Также ведётся лог всех выполненных действий, в который опционально может быть включена видеозапись.

С момента создания прототипа разработчики тестировали его в реальных условиях. Систему VRa представят 23 июня на конференции DIS 2019 в Сан-Диего.

Источник: https://techxplore.com/news/2019-06-robot.html

Хемингуэй напишет что угодно вашим почерком!

The Handwriting Company теперь использует робота Hemingway с ИИ для создания рукописных текстов, имитирующих почерк определённого человека. Потенциальный спектр применения данной технологии очень широк – от рассылки изящных приглашений на свадьбу до подделки контрактов.

Основанная в 2017 году английская фирма начинала с услуг изготовления поздравительных открыток. В отличие от большинства подобных сервисов, она привлекала возможностью отправить «рукописные» послания. Они выглядели словно дружеский привет из прошлого в эпоху интернета и «бездушных» электронных сообщений.

Однако при ближайшем рассмотрении подделка становилась очевидна, да и наборы шрифтов уже приелись заказчикам. Тогда руководство задумалось о создании более точных имитаций.

Алгоритмы копирования почерка были разработаны в Брауновском университете (Род-Айленд, США). Благодаря универсальному подходу к обучению, робот имитирует записи «от руки» на любом языке, включая английский и японский.

Робот «Хемингуэй» пишет быстрее любого человека. В среднем он тратит 8 минут на тот же объём текста, который у людей занимает целый час. По сути это умный принтер, который пишет как вы, только без ошибок и с феноменальной скоростью.

На текущий момент графологическая экспертиза ещё позволяет отличить образы текста, написанного Hemingway и живым человеком. У последнего всегда будет вариабельность нажима, соединений и очертаний самих букв, а также с каждой страницей будет проявляться эффект усталости. Пока робот не воссоздаёт эти особенности, но для неискушённого пользователя результат выглядит очень убедительно.

Источник: https://www.forbes.com/sites/bernardmarr/2019/06/21/meet-hemingway-the-artificial-intelligence-robot-that-can-copy-your-handwriting/#4719ef3f4dab

Утка-робот проходит испытания в Японии

Инженер Тецума Накамура из компании Nissan решил сделать утку-робота. Нет, он не фанат «Утиных историй». Его творение поможет защитить рисовые поля от сорняков и, возможно, станет хорошей альтернативой использованию пестицидов.

До появления гербицидных препаратов японские фермеры использовали уток вида Айгамо, получаемых от скрещивания диких и домашних подвидов. Они плавали между рядами рисовых кустов и мешали укорениться сорной траве. Вдобавок, гребные движения насыщали воду кислородом.

Заодно утки склёвывали мелких насекомых с поверхности воды, а их выделения служили естественными удобрениями. Проблема была в том, что, утки порой увлекались и начинали клевать всё подряд, или вели себя слишком активно. Хлопая крыльями на затопленных рисовых полях, они могли попутно повредить посевы, особенно рассаду.

Этого недостатка лишена роботизированная утка, получившая название Aigamo в честь своих биологических сородичей. У неё просто нет крыльев и клюва, но свою работу она выполняет исправно.

При массе около полутора килограмм Aigamo имеет округлые очертания, делающие её похожей на робот-пылесос. Навигация выполняется по GPS, управление – через Wi-Fi, а утиные ноги заменяет пара гребных колёс из резины.

Пока Aigamo – всего лишь прототип, который проходит испытания в префектуре Ямагата на северо-востоке Японии. Компания Nissan не планирует серийный выпуск таких роботов, но приветствует подобные разработки своих инженеров.

Источник: https://www.theverge.com/tldr/2019/6/22/18700480/robot-duck-nissan-rice-fields-farming-weeds

Cybathlon 2020

24 июня в Цюрихе (Швейцария) прошла пресс-конференция, посвящённая Cybathlon 2020. Это шестой чемпионат для людей, вынужденных из-за повреждений спинного мозга использовать бионические протезы, интерфейсы «мозг – компьютер» (BCI) и экзоскелеты.

Чемпионат Cybathlon проводится по инициативе Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETHZ) с 2016 года. Большой вклад в его поддержку вносит Корейский институт передовых технологий (KAIST) и реабилитационный госпиталь Severance при университетской клинике Йонсей (Синчон-дон, Южная Корея).

Их объединённая команда под руководством профессора Кёнччула Конга с факультета машиностроения создала свой стартап Angel Robotics, который в преддверии Cybathlon 2020 представил обновлённый экзосклет WalkON Suit v.4.0 для полностью парализованных людей.

Обладая массой около 25 килограмм, WalkON способен проработать 5-6 часов до полного разряда батареи. Он развивает максимальное усилие 250 Нм при скорости вращения приводов 45 об/мин.

Экзоскелет с прецизионными приводами и алгоритмами распознавания электрических шаблонов двигательной активности позволяет парализованным людям самостоятельно ходить, подниматься и спускаться по лестнице, преодолевать затяжные подъёмы, садиться и вставать.

В новой версии добавлена технология дополненной реальности, облегчающая настройку экзоскелета под особенности конкретного человека. Профессор Конг подчеркнул, что разработке WalkON предшествовали более 15 лет исследований.

Источник: https://phys.org/news/2019-06-wearable-robot-walkon-cybathlon.html

🇮🇱 Робокары. Роботизация. Израильский стартап IVObility превратит любое авто в робокар. Компания попросту сажает за руль традиционного автомобиля специального робота - система наделена собственным набором сенсоров и не нуждается в каких-либо портах для подключения.

Конечно, лидара и прочих наворотов у такого водителя не будет (равно как их нет и у человека), зато он придется ко двору там, где нет особо плотного трафика: на фермах, у крупных шахт или у пограничников.

Со временем новинка может развиться до полноценного “коробочного узла автоматизации”.

https://robotrends.ru/pub/1925/robotizaciya-ivobility-prevratyat-lyuboe-avto-v-robokar - подробнее

На Титане будет летать «стрекоза»

В NASA показали разработку мультикоптера для исследования Титана. В случае успеха это будет первый дрон, совершающий управляемый горизонтальный полёт в атмосфере другого объекта Солнечной системы.

Самый крупный спутник Сатурна давно привлекает внимание наличием преимущественно азотной атмосферы, воды и углеводородов. Это косвенные признаки возможного существования живых организмов под его ледяным покровом.

До сих пор все «местные новости» о ледяной луне ограничивались данными от спускаемого аппарата «Гюйгенс», который совершил мягкую посадку 14 января 2005 года.

Новая миссия по изучению Титана получила название Dragonfly. В её рамках планируется использовать уникальный дрон с восемью пропеллерами.

Независимые моторы обеспечат запас надёжности. Предполагается, что в сравнительно плотной атмосфере Титана мультикоптер сможет выполнять задачи даже при отказе пяти винтов.

По текущему графику «Стрекоза» отправится в космос в 2026 году и достигнет Титана в 2034 г. Дрон сможет исследовать газовый состав атмосферы на разной высоте и сфотографировать десятки перспективных мест на Титане.

Всё время после начала спуска он будет искать следы химических процессов, которые на Земле обычно связаны с метаболизмом живых существ.

Сначала он совершит посадку на экваториальных дюнных полях Шангри-Ла, которые очень похожи на линейные дюны в Намибии на юге Африки.

«Стрекоза» будет исследовать этот регион короткими рейсами общей протяжённостью до восьми километров. Во время каждой посадки он будет брать образцы газовой смеси и жидких углеводородов.

Согласно плану, за два с половиной – три года «Стрекоза» пролетит 175 километров, пока не достигнет ударного кратера Селк. Там есть признаки наличия в прошлом воды в жидком виде, а также сложных органических молекул.

Проект Dragonfly был отобран среди множества других в рамках программы «Новые рубежи». Его возглавляет Элизабет Тертл (Elizabeth Turtle) – сотрудник лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса в Лореле (штат Мэриленд).

Источник: https://www.nasa.gov/press-release/nasas-dragonfly-will-fly-around-titan-looking-for-origins-signs-of-life/

Catbot протянет руку помощи

Молодая компания Elephant Robotics представила универсального робота-помощника Catbot. Он выглядит как фантазия сантехника, но странная трубчатая форма обеспечивает ему шесть степеней свободы и универсальность применения.

Складывающийся в несколько раз Catbot не занимает много места. Он фиксируется на струбцине словно настольная лампа и готов протянуть ̶р̶у̶к̶у̶ манипулятор помощи в самых разных задачах, выдвигая его до 60 см.

По меркам роботов уровня домашней мастерской и малых предприятий, Catbot сильный и одновременно аккуратный. Он может удерживать любые объекты массой до пяти килограмм и выполнять очень точные перемещения. Например, Catbot с лёгкостью подаст инструмент, зафиксирует детали и закрутит микровинты, выступит в роли оператора, бармена и даже массажиста.

Его можно запрограммировать на выполнение сложных наборов перемещений – от упаковки товаров и сборки электроники до написания картин. Поскольку смысл Catbot – ассистировать человеку с занятыми руками, для него предусмотрено голосовое управление.

Elephant Robotics сертифицировала Catbot на безопасность при работе в тесном контакте с людьми согласно стандарту ISO 10218-1:2011. Он прекращает любые движения при угрозе задеть человека.

Стартап Elephant Robotics был основан в 2016 году в Шэньчжэне (Китай), также известном как «Азиатская Кремниевая долина». Местный предприниматель Джои Сонг решил заняться робототехникой после стажировки в Австралии. Свою задачу он видит в том, чтобы сделать роботов-помощников доступными для всех.

Catbot построен на открытой платформе, а Elephant Robotics придерживается принципов облачного программирования, что упрощает обмен кодом и его модификацию. Для начала из CatStore можно загрузить двадцать готовых шаблонов основных действий.

Сейчас на Catbot открыт предзаказ по договорной цене. Отправка первой партии планируется в августе 2019 года.

Источник: https://www.therobotreport.com/elephant-robotics-catbot-smaller-easier-cobot/

Микробот из MIT

Команда из Массачусетского технологического института под руководством профессора Нила Гершенфельда (Neil Gershenfeld) представила миниатюрного робота, способного перемещать объекты в семь раз тяжелее собственного веса и собирать других роботов.

Он состоит из пяти простейших модулей, закреплённых на упругой раме. Комбинация постоянного магнита, электромагнита и катушек индуктивности позволяет роботу выполнять различные действия, обычно требующие куда более сложных конструкций.

Из-за малых габаритов робот обходится внешним источником питания. Для облегчения конструкции и большей наглядности он лишён корпуса.

Примечательно, что робот двигается очень быстро. Чтобы разглядеть характер его движений, видеозапись воспроизводится с замедлением в двадцать раз.

Если роботу не хватает сил на выполнение поставленной задачи, он может объединяться с другими подобными роботами. Синхронизация их усилий выполнятся оператором.

Работа была представлена на Международной конференции по робототехнике и автоматизации манипуляций в малых масштабах (MARSS 2019), которая сейчас проходи в Хельсинки.

Источник: MIT Center for Bits and Atoms https://vimeo.com/345690419