Robotic Knowledge
#مفاهیم در بحث نقشه‌های رباتیک، منظور از Euclidean Distance Transform یا EDT در واقع یک نقشه سه بعدی است که هر المان آن - به آن Voxl گفته می‌شوند - عددی است بیانگر فاصله کمینه تا اولین شی در نقشه است. بنابراین با گرادیان روی EDT می‌توانید کارهایی مثل حرکت…
#mapping
این نیز چیز خوبی بنظر می‌رسد.
https://github.com/OctoMap/octomap
خوش نصب است و مستقل از ROS.
—————
@roboticknowledge
این نیز چیز خوبی بنظر می‌رسد.
https://github.com/OctoMap/octomap
خوش نصب است و مستقل از ROS.
—————
@roboticknowledge
GitHub
GitHub - OctoMap/octomap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees. Contains the main OctoMap library,…
An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees. Contains the main OctoMap library, the viewer octovis, and dynamicEDT3D. - OctoMap/octomap
👍3