#موقعیت_یابی
#Localization #Navigation
در بحث موقعیت‌ یابی (Localization) دو عبارت INS و IMU زیاد استفاده می‌شود که باید مراقب باشید آن‌ها متفاوت از هم هستند:

An IMU is a combination of multiple accelerometers and gyroscopes axes. Traditionally, an IMU is built with an accelerometer and gyroscopes to measure absolute spatial displacement. In comparison, an INS is a system integrating an IMU combined with a GPS/GNSS/GLONASS chip and computational skill.

بنابراین دیگر دچار این اشتباه نمی‌شوید که چنانچه رباتی تنها IMU دارد، می‌توانید برای آن سیستم موقعیت‌یابی جهانی توسعه دهید.
—————
@roboticknowledge