تیم Humanoid IITK در مقابل بورسیا دورتموند در شگفتی تمام حذف شد! 😂
—————
@roboticknowledge

در مرحله بعد باید با SugarSkull یا همان کله‌شکری🙃 از آمریکا بازی کنیم.
قبلا در دور گروهی در برابر این رقیب شکست خورده بودیم.
امید آنکه فردا بخت یار ما باشد!
—————
@roboticknowledge

Humanoid Wrestling Competition: 1/8 Finals

#ICRA2023
—————
@roboticknowledge

رقابت Autonomous Racing در #ICRA2023.
فقط اون آخری که رفت توی دیوار!😂
[منبع]
----------
@roboticknowledge

بروزرسانی:
در این مرحله نیز با لطف خدا موفق شدیم حریف آمریکایی را 2-0 شکست دهیم و به جمع هشت تیم برتر برسیم. در دو بازی با تیم آمریکایی، حریف خود را از رینگ به بیرون انداخت و عملا بدون هیچ درگیری نتیجه بازی را به ما سپرد. ریسک کار حریف در حرکت حلقه باز در ماکسیمم شعاع محیط برای کسب امتیاز در حالت Knock Out نشدن، پرت شدن به بیرون بود که همین اتفاق نیز افتاد.
برویم که فردا با حریف آلمانی مسابقه دهیم. از موارد جالب این مرحله نیز حذف شدن ربات Titan چینی بود که انتظار داشتم در مرحله بعد او را ملاقات کنیم و عملا چنین نشد.
—————
@roboticknowledge

Humanoid Wrestling Competition: 1/4 Finals

#ICRA2023
—————
@roboticknowledge

بروزرسانی:
در یک مسابقه سخت، کامبک زدیم و تیم آلمانی را نیز حذف کردیم.
اکنون در نیمه‌نهایی هستیم و فردا به رقابت تیم انگلیسی خواهیم رفت!
امید که همچنان مورد لطف خدا باشیم.
—————
@roboticknowledge

Humanoid Wrestling Competition: 1/2 Finals

#ICRA2023
—————
@roboticknowledge

نهایتا شکست خوردیم و از کسب یک افتخار جا ماندیم اگرچه هدف اول و آخر بنده یادگیری بوده و این فرصت نیز برای این امر برای ما آماده شد. شکر خدا.
انشاالله در مسابقه بعدی قو‌ی‌تر حاضر شویم.
—————
@roboticknowledge

#نادانسته #تجربه #پژوهش
روز گذشته در جلسه‌ای مربوط به پژوهش در رباتیک حاضر بودم که سخنران نخست آن آقای دکتر Fumiyan lida پروفسور رباتیک دانشگاه کمبریج در یک ورکشاپ درباره نحوه پژوهش موثر در رباتیک سخنرانی و کارگاه آموزشی مختصری داشتند.

ایشان گفتند که دو استراتژی برای انجام پژوهش در رباتیک وجود دارد.

در استراتژی اول، که ایشان آن را Poor Strategy نامیدند، ما یک ایده پژوهشی پیدا می‌کنیم، یک ربات می‌سازیم، تجربه می‌کنیم، درفت اول را می‌نویسیم، بخاطر مشکلات دوباره باید تجربه کنیم، مجدد باید درفت دوم را بنویسیم، نهایتاً درفت نهایی را می‌نویسم و مقاله را ارسال می‌کنیم.

اما در استراتژی دوم، که ایشان از آن به عنوان Efficient Strategy یاد کردند، ابتدا ایده پژوهش را خواهیم داشت، سپس درفت اول را می‌نویسم، سپس قسمت تجربی را انجام می‌دهیم، در نهایت درفت دوم و نهایی را درست می‌کنیم و نهایتاً سابمیشن!

فرق دو روش را متوجه شدید؟ در روش Efficient قسمت Robot Building حذف شده است زیرا عمده زمان برای این قسمت که تسک مهندسی است، صرف شده است و درفت اول نیز قبل از تجربه نوشته می‌شود! عملا آقای دکتر Fumiyan lida ساخت ربات را از پژوهش در رباتیک Decouple کرده‌اند. ایشان همچنان تاکید داشتند که بعنوان پژوهشگر رباتیک ما باید همچنان مهارت‌های robot building را داشته باشیم اما ایشان آن را از سیکل پژوهش خارج کردند.

روش ایشان در کنار روش Five Bullet از دانشمند کلاسیک آقای Pasteur که اصول تعریف هدف، مسأله، Hypothesis، اثبات و جمع‌بندی یک مسأله پژوهشی می‌تواند ذهنیت و نتایج پژوهشی افراد را کاملا متفاوت کند - همان کاری که دیروز با من و هر ترم با دانشجویان خودشان در کمبریج می‌کنند - و این تفاوت باعث کمبریج شدن کمبریج می‌شود! ضمن احترام به تمامی اساتید دانشگاهی خودمان، در حد یک سوپوایزر ارشد ۲۰ دقیقه سخنرانی ایشان آموزنده بود. طبق بیان ایشان، ۹۹٪ افراد Poor Strategy را انتخاب می‌کنند و همین سبب به عدم نتیجه‌گیری می‌شود.

ایشان در نهایت با نشان دادن یک مثال، مکانیزم توسعه مقاله موثر خودشان را با روش موثر در کنار Five Bullet ارائه کردند که در عرض ۶ ماه یک کار بسیار موثری توسط دانشجوی دکتری ایشان و یک دانشجوی کارشناسی درآمده بود!

چیز جالب دیگری که ایشان ارائه کردند ذهنیت از Hypothesis بود که بسیار فراتر از فرضیات ساده است. ایشان معتقد بودند زمانی یک پژوهش موفق خواهد بود که Hypothesis متناسب با سطح مهارت و چالش‌های پژوهش باشد.
----------
@roboticknowledge

#تجربه #پژوهش
----------
@roboticknowledge

#تجربه #پژوهش
----------
@roboticknowledge

#تجربه #پژوهش
----------
@roboticknowledge

#تجربه #پژوهش
----------
@roboticknowledge

#نقشه
این نقشه رو آقای David Benz به سبک آقای Brian Douglas (در این پست ببینید) برای دنیای Navigation درست کردند که برای Roboticist ها خالی از لطف نیست!
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان

ربات مورد بحث یک چهار چرخ با پیکربندی ساده است و یک پنل خورشیدی شیبدار نیز روی آن نصب شده است. با مدل تشخیص علف هرز در تصاویر، ابزار مکانیکی پایین ربات آن را منهدم می‌کند - مانند همه ربات‌های قبلی که معرفی شده است.

ربات دارای چند ویژگی جالب در طراحی است که در ادامه به آن‌ها اشاره خواهم کرد. منبع مطلب، سایت سازنده و این گزارش است.

----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
1⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: ربات مولد انرژی در چند شکل!

ربات دارای پنل خورشیدی ۲۰۰ وات می‌باشد، اما تنها خورشید منبع انرژی نیست. پنل خورشیدی مایل می‌باشد که باعث می‌شود در مزارع باد ربات را به حرکت در آورد و انرژی حرکتی در چرخ‌ها توسط موتورهای Regenerative در باتری ذخیره شود.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
2⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: مدل هوش مصنوعی بهینه شده کم مصرف

معمولا الگوریتم‌های تشخیص اشیاء محاسبات ریاضی قابل توجهی دارند که در رباتی که باید با دوام در مزرعه بدون برق متصل کار کند، کم مصرف بودن عدد مهمی است. با quantized کردن مدل استفاده شده، انرژی مصرفی مدل ۱.۵ وات است که بسیار قابل قبول است. برای قیاس، گوشی‌های همراه حدود ۴ وات میانگین مصرف انرژی دارند.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
3⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: شبکه اطلاعاتی در مزرعه

ربات‌ها در مزرعه علاوه بر مبارزه فیزیکی با علف هرز، اطلاعات دقیقی همچون سلامت خاک و گیاه را جمع آوری می‌کنند. ترکیب این داده‌ها با داده‌های ماهواره‌ای کلان، تصمیم‌گیری برای مدیریت کشت با کشاورزی دقیق را بسیار ساده می‌کند.
----------
@roboticknowledge