Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
#هوش_مصنوعی #ربات_انسان_نما
دهان رباتیک و تولید صوت دعاهای تولید شده توسط هوش مصنوعی!
ترکیب این دهان با ربات انسان نمای Ameca از Engineered Arts چیز عجیبی می‌تواند بشود.
----------
@roboticknowledge
دهان رباتیک و تولید صوت دعاهای تولید شده توسط هوش مصنوعی!
ترکیب این دهان با ربات انسان نمای Ameca از Engineered Arts چیز عجیبی می‌تواند بشود.
----------
@roboticknowledge
#ربات_چهارپا #متن_باز
سگ رباتیک mechDOG: خودتان در خانه بسازید!
حجم پروژه‌های مفید متن باز در رباتیک با نرخ بالایی در حال رشد است. سکوی mechDOG یک ربات چهارپا متن باز است؛ بسیار ساده است و حرکت پایداری برای این سیستم پیچیده ارائه می‌کند. این ربات در هر پا سه درجه آزادی دارد و برای حرکت دادن درجات آزادی از سروو-موتورهای هوشمند Lynxmotion استفاده می‌کند. شاسی ربات از یک صفحه نازک آلومینیومی ساخته می‌شود. کنترل ربات توسط یک میکرو کنترل کننده Arduino انجام می‌شود و این‌ها نشان از سادگی این پروژه متن باز دارد! ربات دارای سنسور Ultra sound برای تشخیص مانع است و تنها چند براکت دارد که شکل استاندارد نیستند و ساخت آنها با چاپ سه بعدی ممکن است. کنترل ربات توسط انسان و با فرمان ارتباط بی سیم است. اطلاعات کامل پروژه و داده‌های فنی آن در این سایت در دسترس است.
نسخه بهینه شده این ربات (فیلم آن) قرار است در یک کیت تجاری ارائه شود که نیاز به ساخت در خانه هم ندارد!
—————
@roboticknowledge
سگ رباتیک mechDOG: خودتان در خانه بسازید!
حجم پروژه‌های مفید متن باز در رباتیک با نرخ بالایی در حال رشد است. سکوی mechDOG یک ربات چهارپا متن باز است؛ بسیار ساده است و حرکت پایداری برای این سیستم پیچیده ارائه می‌کند. این ربات در هر پا سه درجه آزادی دارد و برای حرکت دادن درجات آزادی از سروو-موتورهای هوشمند Lynxmotion استفاده می‌کند. شاسی ربات از یک صفحه نازک آلومینیومی ساخته می‌شود. کنترل ربات توسط یک میکرو کنترل کننده Arduino انجام می‌شود و این‌ها نشان از سادگی این پروژه متن باز دارد! ربات دارای سنسور Ultra sound برای تشخیص مانع است و تنها چند براکت دارد که شکل استاندارد نیستند و ساخت آنها با چاپ سه بعدی ممکن است. کنترل ربات توسط انسان و با فرمان ارتباط بی سیم است. اطلاعات کامل پروژه و داده‌های فنی آن در این سایت در دسترس است.
نسخه بهینه شده این ربات (فیلم آن) قرار است در یک کیت تجاری ارائه شود که نیاز به ساخت در خانه هم ندارد!
—————
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
#ربات_چهارپا #متن_باز سگ رباتیک mechDOG: خودتان در خانه بسازید! حجم پروژه‌های مفید متن باز در رباتیک با نرخ بالایی در حال رشد است. سکوی mechDOG یک ربات چهارپا متن باز است؛ بسیار ساده است و حرکت پایداری برای این سیستم پیچیده ارائه می‌کند. این ربات در هر پا…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Robotic Knowledge
#ربات_چهارپا #متن_باز سگ رباتیک mechDOG: خودتان در خانه بسازید! حجم پروژه‌های مفید متن باز در رباتیک با نرخ بالایی در حال رشد است. سکوی mechDOG یک ربات چهارپا متن باز است؛ بسیار ساده است و حرکت پایداری برای این سیستم پیچیده ارائه می‌کند. این ربات در هر پا…
البته باید در باره عنوانی که برای این مطلب انتخاب کردم، عرض کنم که بخاطر قیمت سرسام آور عملگرهای این ربات (در اینجا) عنوانی که نوشته‌ام برای ما امکان ندارد. هر عملگر این ربات که از نوع Lynxmotion Smart Servo نسخه استاندارد ST1 است، در سایت ebay حدود 155 دلار قیمت دارد. بدین معنا که تقریبا 1860 دلار هزینه موتورهای این ربات است!🙂
eBay
Lynxmotion Smart Servo (LSS) - Standard (ST1)
Condition is New. Designed for the Lynxmotion Servo Erector Set (SES). Communication protocol: Custom Lynxmotion Smart Servo (LSS). I bet you don't. Buy this one. We in love with the design of these servos.
با چند خط کد ساده، مدل هوش مصنوعی خود را تا 20 برابر سریع‌تر اجرا کنید!
این مطلب کاربردی را در کانال @PySchoolFA مطالعه کنید. این کانال را از دست ندهید. مطالب محدود مفیدی از انجمن‌های معتبر پایتون در آن منتشر می‌شود.
----------
@roboticknowledge
این مطلب کاربردی را در کانال @PySchoolFA مطالعه کنید. این کانال را از دست ندهید. مطالب محدود مفیدی از انجمن‌های معتبر پایتون در آن منتشر می‌شود.
----------
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
#رباتیک_فضایی #سطح_نورد طراحی موفق سطح نورد VIPER ناسا از پایان طراحی سطح نورد VIPER و موفق بودن طراحی این ربات پس از انجام Critical Design Review خبر داده است. در این آزمون طراحی مهم قبل از ساخت از طراحی و عملکرد زیرسیستم ها و تعامل آنها اطمینان حاصل می‌شود.…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
ادامه توسعه VIPER: نمونه سازی، بهبود طراحی و کند شدن پروژه بخاطر کرونا
حدود یک سال پیش طراحی ماه نورد VIPER به پایان رسید که در آن زمان و در این پست به آن اشاره کردیم. این ربات بعنوان بخشی از پروژه آرتمیس ناسا قرار است در ماه به کاوش منابع بصورت خودمختار بپردازد. در فیلم شاهد سنجش توانایی ربات در حرکت در محیط بسیار خشن و سخت ماه هستیم.
اکنون در جدیدترین خبر درباره این سطح نورد بیان شده است که از آن نمونه سازی شده است و در حال طی کردن آزمون‌های تجربی برای تایید و یا ارتقا طراحی خود است. بنظر از برنامه زمانی عقب هستند و دلیل آن را کوید-19 و مشکلات تأمین ذکر کرده‌اند.
----------
@roboticknowledge
ادامه توسعه VIPER: نمونه سازی، بهبود طراحی و کند شدن پروژه بخاطر کرونا
حدود یک سال پیش طراحی ماه نورد VIPER به پایان رسید که در آن زمان و در این پست به آن اشاره کردیم. این ربات بعنوان بخشی از پروژه آرتمیس ناسا قرار است در ماه به کاوش منابع بصورت خودمختار بپردازد. در فیلم شاهد سنجش توانایی ربات در حرکت در محیط بسیار خشن و سخت ماه هستیم.
اکنون در جدیدترین خبر درباره این سطح نورد بیان شده است که از آن نمونه سازی شده است و در حال طی کردن آزمون‌های تجربی برای تایید و یا ارتقا طراحی خود است. بنظر از برنامه زمانی عقب هستند و دلیل آن را کوید-19 و مشکلات تأمین ذکر کرده‌اند.
----------
@roboticknowledge
Forwarded from Robotic Knowledge
تصویر: ربات VIPER سطح نورد آینده ناسا در ماه با هدف بررسی و ایجاد نقشه از یخ و منابع قطب جنوب.
Robotic Knowledge
#رباتیک_فضایی #سطح_نورد مریخ‌نورد Perseverance در راه مطالعه دهانه رود دلتا: عبور از موانع سخت بصورت خودمختار توسط هوش مصنوعی مریخ نورد Perseverance از چند روز پیش حرکت خود به سمت دهانه یک رود باستانی (دلتا) در مریخ را آغاز کرده است؛ هدف ابتدایی از رسیدن…
#سطح_نورد #رباتیک_فضایی
حالا که بحث سطح نوردها هست، بد نیست اطلاع بدیم که ایشون هم (Perseverance، مریخ نورد) به مقصد (دهانه رود باستانی دلتا) رسیدند.😅
رسیدن به اینجا با هدایت هوش مصنوعی انجام شده که در این پست کمی درباره اون صحبت کرده بودیم!
----------
@roboticknowledge
حالا که بحث سطح نوردها هست، بد نیست اطلاع بدیم که ایشون هم (Perseverance، مریخ نورد) به مقصد (دهانه رود باستانی دلتا) رسیدند.😅
رسیدن به اینجا با هدایت هوش مصنوعی انجام شده که در این پست کمی درباره اون صحبت کرده بودیم!
----------
@roboticknowledge
#ربات_پایه_متحرک
تصویر گرافیکی از ربات پایه متحرک بسیار مانور پذیر Omnibot v3
ربات‌های پایه متحرک نسبتا ارزان هستند و ساخت آنها پیچیده نیست؛ در موارد متعددی هم کاربرد دارند (احتمالا می‌توانید حدس بزنید که ربات‌های خودمختار بر همین پایه هستند).
اما بسیار مانور پذیر کردن این ربات‌ها چگونه ممکن است؟ برای مثال می‌توان چرخش درجا را برای این ربات‌ها متصور شد؟
پاسخ مثبت است! سکوهای متفاوتی ارائه شده است که امکان حرکت‌های پیچیده را ممکن می‌کند. یکی از راه حل‌‌های باحال در همین سکویی که می‌بینید ارائه شده است.
دو موتور وظیفه ایجاد حرکت تفاضلی و دو موتور هم برای تغییر زاویه نسبی بین دو چرخ در هر سمت با کمک یک رابط در نظر گرفته شده است که در تصاویر بعد کارکرد آن را می‌بینید.
در این فیلم هم شاهد روش ساخت جذاب این ربات هستیم که امکان ساخت در تعداد بالا با قیمت منطقی‌تر نسبت به چاپ سه بعدی یا برش لیزر را فراهم می‌کند.
—————
@roboticknowledge
تصویر گرافیکی از ربات پایه متحرک بسیار مانور پذیر Omnibot v3
ربات‌های پایه متحرک نسبتا ارزان هستند و ساخت آنها پیچیده نیست؛ در موارد متعددی هم کاربرد دارند (احتمالا می‌توانید حدس بزنید که ربات‌های خودمختار بر همین پایه هستند).
اما بسیار مانور پذیر کردن این ربات‌ها چگونه ممکن است؟ برای مثال می‌توان چرخش درجا را برای این ربات‌ها متصور شد؟
پاسخ مثبت است! سکوهای متفاوتی ارائه شده است که امکان حرکت‌های پیچیده را ممکن می‌کند. یکی از راه حل‌‌های باحال در همین سکویی که می‌بینید ارائه شده است.
دو موتور وظیفه ایجاد حرکت تفاضلی و دو موتور هم برای تغییر زاویه نسبی بین دو چرخ در هر سمت با کمک یک رابط در نظر گرفته شده است که در تصاویر بعد کارکرد آن را می‌بینید.
در این فیلم هم شاهد روش ساخت جذاب این ربات هستیم که امکان ساخت در تعداد بالا با قیمت منطقی‌تر نسبت به چاپ سه بعدی یا برش لیزر را فراهم می‌کند.
—————
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
#ربات_پایه_متحرک تصویر گرافیکی از ربات پایه متحرک بسیار مانور پذیر Omnibot v3 ربات‌های پایه متحرک نسبتا ارزان هستند و ساخت آنها پیچیده نیست؛ در موارد متعددی هم کاربرد دارند (احتمالا می‌توانید حدس بزنید که ربات‌های خودمختار بر همین پایه هستند). اما بسیار…
تصویر: تغییر زاویه چرخ‌ها برای بسیار مانور پذیر کردن ربات پایه متحرک دیفرانسیلی (تفاضلی) و مکانیزم فرمان کنترل زاویه نسبی چرخ‌های در هر سمت در ربات Omnibot v3
—————
@roboticknowledge
—————
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
#ربات_پایه_متحرک تصویر گرافیکی از ربات پایه متحرک بسیار مانور پذیر Omnibot v3 ربات‌های پایه متحرک نسبتا ارزان هستند و ساخت آنها پیچیده نیست؛ در موارد متعددی هم کاربرد دارند (احتمالا می‌توانید حدس بزنید که ربات‌های خودمختار بر همین پایه هستند). اما بسیار…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
فیلم: در این فیلم نحوه ساخت ربات پایه متحرک Omnibot v3 را می‌توانید ببینید. طراحی بر اساس ایده با CAD، ماشین کاری CNC قالب در چوب، ساخت قالب سیلیکونی از قالب چوبی و نهایتا ساخت قطعات با قالب سیلیکونی!
بدون استفاده از برش لیزر و یا چاپ سه بعدی که قابلیت ساخت ارزان در تعداد بالا را فراهم می‌کند. توسعه چنین سکوهایی برای آموزش و آزمایش الگوریتم‌های مختلف رباتیک (در کنترل یا رانندگی خودران یا هر موردی که تصور کنید) بسیار مفید است و قابلیت ارائه نسخه تجاری آنها با قیمت مقرون به صرفه قابل احترام است.
—————
@roboticknowledge
بدون استفاده از برش لیزر و یا چاپ سه بعدی که قابلیت ساخت ارزان در تعداد بالا را فراهم می‌کند. توسعه چنین سکوهایی برای آموزش و آزمایش الگوریتم‌های مختلف رباتیک (در کنترل یا رانندگی خودران یا هر موردی که تصور کنید) بسیار مفید است و قابلیت ارائه نسخه تجاری آنها با قیمت مقرون به صرفه قابل احترام است.
—————
@roboticknowledge
#کنترل #کمیک #برایان_داگلس
کمیک: پاسخ یک سیستم مرتبه دوم
اثر جدید جناب Brian Douglas.
----------
@roboticknowledge
کمیک: پاسخ یک سیستم مرتبه دوم
اثر جدید جناب Brian Douglas.
----------
@roboticknowledge
تا اکنون سه اثر هنری و کمیک آقای Brian Douglas مهندس کنترل خوش سلیقه در کانال قرار گرفته است که شاید بد نباشد برای مرور:
https://t.iss.one/roboticknowledge/137
https://t.iss.one/roboticknowledge/157
https://t.iss.one/roboticknowledge/188
https://t.iss.one/roboticknowledge/137
https://t.iss.one/roboticknowledge/157
https://t.iss.one/roboticknowledge/188
#ربات_انسان_نما
ربات انسان‌نمای بزرگ ژاپنی برای تعمیر خطوط انتقال توان برق
تصویری که می‌بینید، متعلق به یک ربات انسان‌نمای بسیار بزرگ است که برای تحویل به راه‌آهن ژاپن توسعه یافته است. ربات دو دست قوی دارد و در سر خود دو دوربین دارد.
هدف از توسعه آن خارج کردن انسان در وظایف خطرناک نگهداری خطوط برق قوی است که ریسک جانی دارد.
ربات توسط اپراتور کنترل و هدایت می‌شود (اپراتور با هدست VR در ایستگاه کنترل بر روی ربات عمل می‌کند و برای فرمان حرکتی به آن، دو بازوی رباتیک در نقش فرمان را در ایستگاه استفاده می‌کند - فیلمی از کنترل و عملکرد ربات توسط انسان).
نیروهای وارد شده به ربات به اپراتور هم وارد می‌شوند تا در کنترل ربات توسط انسان لحاظ شوند.
چیزی که می‌بیند یک نمونه است و نسخه نهایی در ۲۰۲۴ تحویل می‌شود. ربات توسط Nippon Singal و Human Machinery توسعه یافته است.
[منبع]
----------
@roboticknowledge
ربات انسان‌نمای بزرگ ژاپنی برای تعمیر خطوط انتقال توان برق
تصویری که می‌بینید، متعلق به یک ربات انسان‌نمای بسیار بزرگ است که برای تحویل به راه‌آهن ژاپن توسعه یافته است. ربات دو دست قوی دارد و در سر خود دو دوربین دارد.
هدف از توسعه آن خارج کردن انسان در وظایف خطرناک نگهداری خطوط برق قوی است که ریسک جانی دارد.
ربات توسط اپراتور کنترل و هدایت می‌شود (اپراتور با هدست VR در ایستگاه کنترل بر روی ربات عمل می‌کند و برای فرمان حرکتی به آن، دو بازوی رباتیک در نقش فرمان را در ایستگاه استفاده می‌کند - فیلمی از کنترل و عملکرد ربات توسط انسان).
نیروهای وارد شده به ربات به اپراتور هم وارد می‌شوند تا در کنترل ربات توسط انسان لحاظ شوند.
چیزی که می‌بیند یک نمونه است و نسخه نهایی در ۲۰۲۴ تحویل می‌شود. ربات توسط Nippon Singal و Human Machinery توسعه یافته است.
[منبع]
----------
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
#ربات_انسان_نما ربات انسان‌نمای بزرگ ژاپنی برای تعمیر خطوط انتقال توان برق تصویری که می‌بینید، متعلق به یک ربات انسان‌نمای بسیار بزرگ است که برای تحویل به راه‌آهن ژاپن توسعه یافته است. ربات دو دست قوی دارد و در سر خود دو دوربین دارد. هدف از توسعه آن خارج…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#هوش_مصنوعی #بهینه_سازی #بازوی_رباتیک
یادگیری متغیرهای مفصلی بهینه در یک بازوی رباتیک برای رسیدن به هدف توسط مجری نهایی با بهینه‌سازی تابع هزینه با روش Stochastic Gradient Descent.
در اینجا تابع هزینه فاصله مجری نهایی با هدف (نقطه 🍊) بر اساس متغیرهای مفصلی (که با سینماتیک مستقیم بدست می‌آید) می‌باشد. بسیاری از الگوریتم‌های یادگیری ماشین پارامترهای یادگیری را با الگوریتم‌های مبتنی بر Gradient Descent انجام می‌دهند.
نرخ آموزش بالا همراه با ناپایداری (به مانند ارتعاشی که در هنگام لمس هدف مشاهده می‌کنید) و نرخ آموزش پایین سرعت پایین یادگیری را با خود دارد.
----------
@roboticknowledge
یادگیری متغیرهای مفصلی بهینه در یک بازوی رباتیک برای رسیدن به هدف توسط مجری نهایی با بهینه‌سازی تابع هزینه با روش Stochastic Gradient Descent.
در اینجا تابع هزینه فاصله مجری نهایی با هدف (نقطه 🍊) بر اساس متغیرهای مفصلی (که با سینماتیک مستقیم بدست می‌آید) می‌باشد. بسیاری از الگوریتم‌های یادگیری ماشین پارامترهای یادگیری را با الگوریتم‌های مبتنی بر Gradient Descent انجام می‌دهند.
نرخ آموزش بالا همراه با ناپایداری (به مانند ارتعاشی که در هنگام لمس هدف مشاهده می‌کنید) و نرخ آموزش پایین سرعت پایین یادگیری را با خود دارد.
----------
@roboticknowledge