#ربات_پایه_متحرک #ROS
توسعه TurtleBot4: نسل جدید سکوی آموزشی، توسعه‌ای و تحقیقاتی برای رباتیک.

این ربات پایه متحرک توسط Clearpath robotics بعنوان سازنده و Open Robotics که توسعه ROS را بر عهده دارد، با کمک شبیه‌ساز Gazebo توسعه یافته است.
از ویژگی‌های جدید این ربات به امکان شارژ خودکار آن، بهبود سنسورها و سخت‌افزار اشاره کرد. برای مثال این ربات نسبت به نسل قبل خود بار بیشتری می‌تواند حمل کند.
این ربات به انکودر چرخ، آرایه سنسورهای IR در بدنه، سنسور نوری سنجش تغییرات در کف (مانند ماوس) و IMU برای ناوبری مجهز است. همچنین یک LiDAR دو بعدی به همراه یک دوربین استریو در جلو این ربات را برای SLAM ایده‌آل می‌کند.
این ربات به یک کامپیوتر Raspberry Pi 4 مجهز است که بر روی آن سیستم عامل ربات ۲ (ROS 2) قرار گرفته است که برای رباتیک یک ایده‌آل قطعی به حساب می‌آید. امکان اضافه کردن سنسورهای دیگر هم با ارتباط USB ممکن است. تمامی داده‌های سنسوری با تاپیک‌های ROS 2 منتشر می‌شوند.
نسخه استاندارد آن ۱۷۵۰ دلار و نسخه سبک آن ۱۰۹۵ دلار قیمت دارد.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #موبیلیتی
به بیان ساده‌تر، در پروژه Elevate خودروهایی توسعه پیدا می‌کند که می‌توانند چهار چرخ خود را به چهار پا تبدیل کنند!
استودیو New Horizons مسئول توسعه وسیله‌هایی با امکان Ultimate Mobility خواهد بود که طی پنج سال ۲۰ میلیون دلار بودجه خواهد داشت و ۵۰ نفر را برای این پروژه استخدام خواهد کرد.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
ربات خودمختار برای حذف علف هرز در مزارع کشاورزی

مجموعه NATUITION که در زمینه توسعه ربات‌های مورد استفاده در کشاورزی هم فعالیت دارد، یک ربات خودمختار نسبتا بزرگ ارائه کرده است که دارای ابزار مکانیکی برای حذف علف هرز بر روی زمین است.
در این روش معمولا تشخیص علف هرز توسط ویژن و پردازش تصویر با کمک هوش مصنوعی انجام می‌شود و ابزار سراغ حذف آن می‌رود (ابزار در انتهای بازوی رباتیک قرار می‌گیرد).
در روش سنتی، تمام مزارع تحت پاشش محلول سم قرار می‌گیرد که هم بسیار مضر است، هم دقیق نیست و هم اثربخشی پایینی دارد اما در این روش بسیار دقیق هر آنچه بجز محصول هدف در نطفه خفه خواهد شد.
رباتیک در کشاورزی برای توسعه پایدار و افزایش تولید با کیفیت محصول در آینده در جوامع توسعه یافته نقش پر رنگی خواهد داشت.
----------
@roboticknowledge

#طرح_مفهومی #عملگر #وسیله_آبی #فیزیک
سکوی حل بار آینده ارتش آمریکا: برنامه دارپا برای توسعه Liberty Lifter X-Plane

دارپا که مرکز توسعه و تحقیقات دفاعی آمریکا است، برنامه توسعه یک سکوی حمل بار پرنده پیشرفته و جدید را دارد.
امکان حمل بار سریع و لجستیک قوی از مهم‌ترین توانایی‌های هر کشور است که در نیروهای نظامی اهمیت بسیار بالایی دارد. برای حمل بار و پشتیبانی، دو روش وجود دارد: ۱- استفاده از دریا که آسان و ارزان است اما بسیار کند است. ۲- استفاده از هواپیماهای ترابری سنگین که گران است اما بسیار سریع است.
بنظر ترکیب این دو روش منجر به توسعه یک روش جدید شود.
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge

روش جدید که البته جدید هم نیست، توسط دانشمندان و مهندسان شوروی در پروژه Caspian Sea Monster ارائه شده است. پرنده‌ای که بسیار بزرگ بود، تعداد بسیار زیادی موتور داشت، بر روی آب نشست و برخواست می‌کرد و ارتفاع پروازی آن بسیار کم بود و نزدیک به سطح. مزیت پرواز نزدیک به سطح این است که به دلیل پدیده Ground Effect نیروی درگ کم‌تر خواهد بود و مصرف سوخت پایین است. در این پروژه حمل و نقل دریایی سریع‌تر با هزینه پایین ممکن میشد که تکمیل هم نشد. فروپاشی شوروی و سطح پایین تکنولوژی که توسعه آن پرنده را کاملا تجربی کرده بود، بی تاثیر نبوده است (احتمالا).
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge

حال DARPA این کار را شروع کرده است و قرار است کار را با توسعه Liberty Lifter X-Plane انجام دهد. یک تصویر گرافیکی از این پروژه منتشر شده است که وجود عملگرهای متعدد را نشان می‌دهد. بعید نیست که ایده اصلی استفاده از ساختار Distributed Electrical Propulsion در این غول ترابری آینده باشد!
قبلاً مطلبی در خصوص پرنده‌های با آرایه پیشران‌های الکتریکی توزیع شده کوچک نوشته بودیم که می‌توانید مطالعه کنید:
https://t.iss.one/roboticknowledge/93
پرنده با ساختار DEP آمریکایی مشهور همان X-57 ناسا است که اکنون در پروژه X-Plane دارپا هم بنظر با آن مواجه هستیم.
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
دورهمی جذاب ربات‌ها در کنفرانس ICRA 2022.

Photo credit: Takahiro Miki
----------
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
Credit: Takahiro Miki
----------
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
برخی ربات‌های موجود در تصویر:
- انسان‌نمای صنعتی Digit از Agility Robotics
- ربات Telepresence از Ohmni Labs
- ربات چهارپای Spot از Boston Dynamics
- ربات حمل بار خودمختار از Valeo
- ربات پایه متحرک برای تحقیق و توسعه‌ از AGILEX

لیست شرکت‌های شرکت‌کننده در سایت کنفرانس ارائه شده است که اگر تمایل داشتید، می‌توانید بررسی کنید.
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #نقشه
نقشه راهنمای انتخاب "الگوریتم‌های گوناگون در یادگیری ماشین"
🗺 by Himani Bansal
----------
@roboticknowledge

با انتخاب #نقشه، سایر نقشه‌های منتشر شده را ببیند.😊
نقشه جامع مهندسی کنترل:
https://t.iss.one/roboticknowledge/137
نقشه نیازمندی‌ در یادگیری ماشین:
https://t.iss.one/roboticknowledge/168
نقشه راهنمای انتخاب الگوریتم در یادگیری ماشین:
https://t.iss.one/roboticknowledge/211
----------
@roboticknowledge

#ربات_چهارپا #تحویل_بار
ربات چهارپای PUDU D1: حمل و تحویل بار خودمختار در همه جا

سرریز دانش و تکنولوژی منجر به ارائه ربات‌های پایه متحرک برای کاربرهای متفاوت شده است. حال اولین ربات چهارپای خودمختار که امکان حمل و تحویل بار دارد، توسط PUDU ارائه شده است. برتری این ربات نسبت به ربات‌های چرخدار قابلیت آن در عبور از زمین‌های ناهموار است اما در مقابل سرعت کمتر و هزینه بالاتری خواهد داشت.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #موبیلیتی
در خصوص موبیلیتی و سطوح آن، خواندن این مطلب را توصیه می‌کنم که در خصوص سکوی تبدیل شونده یا Transformer هیوندای برای ارائه حرکت ترکیبی چرخ و پا است:
https://t.iss.one/roboticknowledge/197
بحث موبیلیتی و چالش‌های آن در طراحی از موارد تامل انگیز و قابل پیشرفت در رباتیک آینده است.
----------
@roboticknowledge

#سطح_نورد #رباتیک_فضایی
ربات سطح نوردی که ساخت و توسعه آن دانش آموزی بوده است و تحت آزمون عملکرد حرکتی/موبیلیتی در کلاس رباتیک قرار دارد. مدرسه، یک مدرسه عادی نیست و نباید احساس کم توانی بکنید.
Credit: Leif Sorgule
—————
@roboticknowledge

#شبیه_ساز
شبیه‌ساز ابر یخ برای پیشران‌های هوایی

هواپیما‌ها می‌توانند در مسیرهای معمول خود دمای محیط تا منفی 80 درجه سانتی گراد را تجربه کنند که وجود بخار آب، ابرهای یخ را می‌تواند در آن شرایط ایجاد کند. برای ارزیابی عملکرد پیشران‌های هوایی که بسیار حساس و حیاتی هستند، باید شرایط شبیه‌سازی شود.
در فیلم تاسیسات شبیه‌سازی General Electric در کانادا را می‌بینید که ابرهای یخی تولید می‌کند. دمای پایین هوا در کانادا آب اسپری شده را یخ می‌کند. همچنین این شبیه‌ساز از مجموعه‌ای فن قدرتمند برای حرکت دادن ابر یخ در سرعت نسبی مناسب استفاده می‌کند.
در فیلم شاهد آزمودن موتور GE9X هستیم که بر روی بوئینگ 777X نصب می‌شود.
Credit: GE Aviation
—————
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #اوریگامی_ربات #گریپر
گریپر اوریگامی: گرفتن اجسام، کم هزینه و ساده!

یکی از اهداف نرم رباتیک افزودن انعطاف پذیری به سیستم‌های رباتیک است تا سختی را کاهش دهد و تعامل بهتری با محیط توسط ربات ایجاد شود. اگرچه مشکلاتی مثل کم توانی و اتلاف توان در ذات آن وجود دارد.
یک دسته از نرم ربات‌ها که Origami Robots نام دارند، از اتصال کاغذهای ضد آب درست می‌شوند و منطق حرکتی حاکم بر آن‌ها از اصول اوریگامی ژاپنی پیروی می‌کند.
این ربات‌ها در فاز توسعه آکادمیک قرار دارند و خلاقیت در توسعه مکانیزم‌های حرکتی آنها، بسیار مهم است. اوریگامی ربات‌ها بسیار ساده و ارزان هستند (نه کوپلینگی وجود دارد و نه شفتی و نه بیرنگی و ...) و در کارهای ظریف احتمالا بتوان از آنها استفاده کرد.
Video credit: Tezuka Sota
—————
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
ارائه و حضور از راه دور با کمک ربات Telepresence

امسال در کنفرانس ICRA افرادی که امکان سفر به مکان کنفرانس را نداشتند، توسط ربات Telepresence اقدام به ارائه کار خود و بازدید فیزیکی از کار دیگران و نمایشگاه کردند! این ربات توسط Ohmni Labs ارائه شده است.
----------
@roboticknowledge