#سنسور
تکنولوژی سنسوری Proximity Perception

در تصویر فضای زرد، فضایی است که امکان Perception و درک به ربات از محیط می‌دهد.

قبل از این تکنولوژی برای درک یافتن از اشیاء خارجی از تصویر و Vision استفاده می‌شد و برای کنترل تعامل از سنسورهای نیرو (کنترل تماس و شدت آن) استفاده می‌شد (الان هم بسیاری از جاها همین است اگر بحث تعامل مهم باشد اما در خصوص آینده نسبت به این تکنولوژی صحبت می‌کنیم) که اگرچه منجر به ارائه تئوری‌های مهمی در کنترل مثل کنترل امپدانس گردید، اما یک گپ بین جسم خارجی و تماس آن وجود داشت که تکنولوژی Proximity Perception دقیقا پرکننده آن گپ می‌باشد. بنابراین سطوح کنترل بالاتر خواهد رفت و هزینه‌ها کاهش می‌یابد.
—————
@roboticknowledge

#سنسور
تکنولوژی سنسوری Proximity Perception: پیش‌شکل گیری تعاملی یا Reactive Preshaping

از کاربردهای مهم بجز بحث تعامل با انسان این تکنولوژی، تعامل مجری نهایی ربات با اشیاء در کاربردهای گرفتن اشیاء می‌باشد که در صنعت و فضا و کشاورزی و ... بسیار مهم است. بدین روی یک استراتژی کنترلی ارائه شده است که منجر به پیش‌شکل گیری تعامل یا Reactive Preshaping مجری نهایی می‌شود. در این ساختار ابتدا سنسور ویژن جسم هدف را می‌بیند، سپس مجری نهایی به آن نزدیک می‌شود تا مرزهای جسم در شعاع شناسایی Proximity Perception واقع شود و متناسب با هندسه دقیقی که توسط سنسور PP شناسایی شده است، مجری نهایی جوری شکل‌گیری می‌کند که احتمال آسیب دیدن جسم اساسا کاهش شدید پیدا کند.
سنسورهای Proximity Perception از تکنولوژی و علوم میان‌رشته‌ای استفاده می‌کنند و ساختارهای متفاوتی دارند. اگر فرصت شد، در خصوص مکانیزم کارکرد آن‌ها هم خواهم نوشت.
—————
@roboticknowledge

چاپ‌گر سه بعدی کاملا مکانیکی

از سبک سوال بنظر می‌آمد که پاسخ "بله" است و آمار پاسخ هم همین را می‌گوید! 🙂
آقای Daniel Debruin چند سال قبل چنین ماشینی را توسعه داده است که با گرفتن پروفیل می‌تواند انواع کوزه را چاپ کند و پروفیل نیز توسط میله آهنی به ماشین ارائه می‌شود. همچنین حرکت اجزاء توسط گرانش تامین می‌گردد و با چند مکانیزم حرکت خطی به دورانی مقطع تبدیل می‌شود. بدیهی است این ماشین صرفا ترکیب هنر و مهندسی است و ارزش مهندسی صنعتی ندارد اما در نوع خود جالب است. کار آقای Debruin اساسا همین است. ایشان هنرمند است بنظر و البته مهندس بسیار خوبی نیز هست.
منبع
—————
@roboticknowledge

#عملگر #نرم_رباتیک
عملگر Liquid-amplified zipping برای ربات‌های پرنده در سایز میکرو (MAVs) و حذف کامل سیستم انتقال توان مکانیکی از عملگر به بال

محققان دانشگاه بریستول (که جناب دکتر مجید تقوی هم جزئی از تیم است) اخیرا مقاله‌ای در ژورنال معتبر ‌ScienceRobotics چاپ کرده‌اند که در آن تکنولوژی یک نوع عملگر جدید به نام Liquid-amplified zipping actuator ارائه شده است و به لطف این عملگر امکان ایجاد حرکت سریع بال (با شدت و فرکانس کنترل‌شونده) برای پرواز MAVs ایجاد شده است.
ربات‌های پرنده خیلی کوچک در ابتدا از ساختار و سیستم انتقال قدرت مکانیکی برای انتقال حرکت از موتور به بال استفاده می‌کردند که با لطف نرم رباتیک و پارادایم ایجاد شده در فلسفه طراحی، محققان به سمت توسعه عملگرهای نرم و با کارایی بالا رفته‌اند. مهم‌ترین مزیت LAZA (که یک عملگر الکترواستاتیکی است) این است که ولتاژ ورودی برق را مستقیم به حرکت بال تبدیل می‌کند و هیچ واسطه‌ای در کار نیست. به همین دلیل به این میکروربات‌های پرنده Transmission-free MAVs هم گفته می‌شود.
توسعه MAVs برای شناسایی و نظارت ارزان و کاوش‌ در محیط‌های حساس بسیار مهم است. اگر می‌خواهید درک بیشتری از LAZA پیدا کنید، این ارائه را ببینید.
—————
@roboticknowledge

شکل: عملگر الکترواستاتیکی LAZA (در نقش بال MAV)

فیلم: ارائه مقاله عملگر LAZA برای MAV.

#کنترل #کمیک #برایان_داگلس
Dunning-Kruger effect for control engineers

اثر جدید از آقای Brian Douglas.

مادامی که با سخت افزار کار کنترلی نکردید، به احتمال بالا دانشی بسیار سطحی از واقعیت مهندسی کنترل دارید. پس به جای مطالعه بی‌نهایت روش و تئوری مرتبط با کنترل، یک سیستم را شناسایی و کنترل کنید تا دانش واقعی بدست بیاورید.
----------
@roboticknowledge

فیلمی از رقابت فوتبال ربات‌ها در مسابقات RoboCup 2021 آسیا و اقیانوسیه.
ربات‌های هر تیم اطلاعات را با یکدیگر منتشر می‌کنند تا در الگوریتم کنترل تیم استفاده شود. به تیم‌های شرکت کننده ربات‌ها تحویل داده می‌شود و تیم‌ها صرفا باید الگوریتم و استراتژی کنترلی تیم و تعامل ربات‌ها را توسعه دهند.
رنگ‌ها آزاردهنده است و به سختی می‌توان تیم‌ها را تفکیک کرد. هر ربات برای دیدن توپ و سایر ربات‌ها یک دوربین در بالا دارد.
اگرچه رباتیک در صنعت پیشرفت زیادی داشته است، اما در این بخش نمایشی از رباتیک از دید ناظرهای مسابقات نسبت به گذشته کلاسیک پیشرفت چشمگیری دیده نمی‌شود.
—————
@roboticknowledge

دوستی در خصوص اطلاعات یک تذکر درست دادند که من اصلاح می‌کنم:
- ربات‌ها تنها باید در یک سایز استاندارد باشند و سخت‌افزار توسط خود تیم‌ها با اعلام شرایط ابعادی استاندارد باید توسعه یابد.
- ربات‌ها بر روی خود دوربین ندارند و چهار دوربین در چهار گوشه زمین در نقش یک سیستم ویژن مرکزی نقش تامین کردن داده دارند.
- این مسابقات در واقع RoboCupSoccer - Small Size می‌باشد که قوانین آن در این آدرس در دسترس است.
—————
@roboticknowledge

تمامی مفاهیم دینامیک و کنترل در جلوی چشم‌هایمان است؛
او به هر چیزی داناست.
—————
@roboticknowledge

#اگزواسکلتون #ربات_پوشیدنی
اگزواسکتون غیرفعال chairless chair: صندلی همراه کارگر!

مجموعه noonee اخیرا اقدام به ارائه یک اگزواسکلتون غیرفعال (احتمالا تجاری شده) کرده است که وظیفه آن تبدیل شدن سازه پوشیدنی به یک صندلی هموار است.
"چیرلس چیر" در واقع یک مکانیزم انتقال بار (وزن) به زمین است که موازی بدن نصب می‌شود. ایده مکانیزم‌های Passive Load Transfer بصورت تجاری توسط لاکهید مارتین قبلاً هم ارائه شده بود که البته برای تحمل وزن ابزار بود اما اینجا بدنبال تحمل وزن خود کاربر در حالت نشسته و استراحت هستند.
ویژگی این اگزواسکلتون در سادگی آن، سرعت تبدیل بالای آن، انعطاف پذیری بالا و قابل تنظیم بودن سایزی آن می‌باشد.
----------
@roboticknowledge

📸 ربات در کنار نسخه طبیعی خود!
تصویر از IEEE Spectrum
----------
@roboticknowledge

#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
مریخ‌نورد Perseverance در راه مطالعه دهانه رود دلتا: عبور از موانع سخت بصورت خودمختار توسط هوش مصنوعی

مریخ نورد Perseverance از چند روز پیش حرکت خود به سمت دهانه یک رود باستانی (دلتا) در مریخ را آغاز کرده است؛ هدف ابتدایی از رسیدن به دهانه دلتا، نمونه برداری از خاک ته‌نشین شده برای بررسی عناصر و اثبات وجود آب (حیات) است.
در این انیمیشن مسیر حرکتی پیش‌بینی شده برای رسیدن به دهانه دلتا ارائه شده است که به عبارتی Global Path Planning این ربات خودمختار برای رسیدن به دهانه دلتا می‌باشد. در مسیر چاله‌های شنی و سنگ‌های تیز و بزرگ (میدان‌های سنگی خشن) وجود دارد که عبور ایمن از کنار آن‌ها توسط هوش مصنوعی واحد ناوبری باید کنترل شود که به نوعی Local Path Planning خودمختار این ربات در این سناریو نقش بسیار مهمی دارد. اگر فاصله زمانی برای ارسال و دریافت داده به مریخ‌نورد کم بود، یک اپراتور می‌توانست از پس چنین کاری برآید اما برای فاصله تعاملی بسیار بالا، تنها هدایت ممکن توسط هوش مصنوعی می‌باشد.
[منبع]
----------
@roboticknowledge

📸 Perseverance Twitter Account
----------
@roboticknowledge

Matlab is NOT a real language.😅👌
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #نقشه
نقشه راهنمای "نیازهای شما در یادگیری ماشین"
🗺 by MIT CSAIL
----------
@roboticknowledge

👨🏻‍💻وب گاه https://exercism.io یک سکوی متمرکز برای یادگیری برنامه‌نویسی است که به مردم اجازه می‌دهد برای یادگیری برنامه‌نویسی با معلم‌های با دانش زبان برنامه‌نویسی هدف، ارتباط بگیرند و نظر آن‌ها را درباره برنامه‌های خود بدانند.
هر کسی می‌تواند در این سکوی بر خط معلم و مربی دیدگان شود؛ اگرچه برای معلمان و مربیان پرداختی وجود ندارد، اما اشتراک دانش منجر به تقویت توان برنامه‌نویسی خود آنها می‌شود.
#وب_گاه #منابع

🆔 @PyNewsFA

#اگزوسوئیت #ربات_پوشیدنی
اگزوسوئیت‌ MyoExo برای نظارت بر کاربر و تشخیص زودهنگام بیماری

وقتی حرف از ربات‌های پوشیدنی و اگزوسوئیت‌ها باشد، ذهن به سمت ربات توانبخشی و کمک حرکتی می‌رود در حالیکه اگزوسوئیت‌هایی وجود دارد که اصلا قابلیت عملگری حرکتی ندارند.

برای مثال در تصویر اگزوسوئیت MyoExo را می‌بینید که تنها برای نظارت بر عضلات توسعه داده شده است. این ربات پوشیدنی دارای شبکه‌ای از حساسه‌ها می‌باشد تا فعالیت عضلات دست را ثبت کند و از آن‌ها برای نظارت بر کاربر و همچنین تشخیص زودهنگام بیماری‌هایی مثل پارکینسون استفاده کند.
[مرجع]
----------
@roboticknowledge