#عملگر #رباتیک_فضایی
پرتاب ماهواره‌‌بر به فضا با روش Kinetic Lauch

به تازگی مجموعه‌ SPINLAUNCH با هدف شلیک حامل‌ ماهواره (ماهواره‌بر‌ها) به فضا با تکنولوژی جدید و بسیار جالب مطرح شده است که اگر در مسیر توسعه موفق باشند، شاهد یک جهش از نظر تکنولوژی (و کاهش هزینه) برای حضور بیشتر در فضا خواهیم بود. شاید در ابتدا این مطلب هیجان‌انگیز کمی کم ارتباط با رباتیک بنظر برسد، اما باید بگویم که این کار می‌تواند در ربات‌ها برای انجام حرکت در نقش عملگر استفاده شود!

ماهواره‌برهای فعلی دارای چند مرحله هستند که هر مرحله دارای یک موتور و مقداری سوخت است تا مجموعه را حرکت بدهد. غلبه بر گرانش و جو زمین از اصلی‌ترین چالش‌های حرکتی ماهواره‌بر است که در مرحله اول با آن مواجه است.

اسپین لانچ مرحله اول را بدون موتور و سوخت شیمیایی اجرا می‌کند! به عبارتی به موشک حامل انرژی جنبشی و سرعت اولیه بسیار بالا داده می‌شود (8 هزار کیلومتر بر ساعت!) و حامل بدون مرحله اول سنگین به ارتفاع مناسبی می‌رسد و در آن ارتفاع مرحله دوم آغاز می‌شود و حامل به سرعت 28 هزار کیلومتر بر ساعت خواهد رسید. این روش پرتاب که شبیه به پرتاب سنگ با پارچه است، Kinetic Launch نام دارد. در محفظه سیستم پرتاب، یک مکانیزم موشک را حول مسیر دایره‌ای به سرعت بالا دوران می‌دهد و یک سیستم خلا هم هوای درون محفظه را کم می‌کند تا اصطکاک کمینه گردد و موشک رها می‌شود. در این تصویر ساختار جالب و در این فیلم هم می‌توانید عملکرد را در اولین تست زیر مداری پرتاب‌کننده (Sub Orbital Launch) مشاهده کنید.

در حال حاضر نمونه فیزیکی سایز یک سوم توسعه پیدا کرده است که موشک را به ارتفاع 50 متری هم رسانده است که فیلم آن را هم دیدید! باید دید در آینده این روش شلیک چقدر موثر خواهد بود. اگر توسعه موفق باشد، شاهد پرتاب‌های زیاد با هزینه بسیار کم خواهیم بود.
—————
@roboticknowledge

تصویر: سیستم Kinetic Launch مجموعه SPINLAUCH برای حذف مرحله اول ماهواره‌بر‌ها. به جای استفاده از موتور برای کندن موشک از زمین، از انرژی جنبشی بالا استفاده می‌شود که با SPIN موشک در این محفظه بدست می‌آید و سرعت موشک به 8000 کیلومتر بر ساعت هم می‌تواند برسد!

فیلم: اولین تست زیرمداری سیستم Kinetic Launch مجموعه SPINLAUCH. پرتابه در این تست به ارتفاع 50 متر هم رسیده است. البته نسخه فعلی ورژن یک سوم سایزی است و تنها جهت اثبات کارکرد و تکنولوژی‌های پایه توسعه داده شده است.

سر و گردن مصنوعی برای ربات‌های انسان نما/اجتماعی!
برای ایجاد این حرکت‌های نزدیک به انسان از ۲۲ سروو موتور سفارشی‌سازی شده برای این کار استفاده شده است.
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #ربات_انسان_نما
ربات‌ انسان‌نمای Ameca: بدن مصنوعی برای هوش مصنوعی!

با پیشرفت هوش مصنوعی نیاز به پلتفرم رباتیکی که مناسب‌تر برای تعامل با انسان (HRI) طراحی شده باشد، پر رنگ شده است. به همین دلیل تناسب بین هوش مصنوعی Artificial Intelligence و بدن مصنوعی Artificial Body باید در ربات‌های انسان‌نما که قرار است در تعامل با انسان‌ها باشند، برقرار باشد. به این تعامل بین دو ماجرا که به هم ارتباط علمی هم ندارند، بصورت مختصر AI x AB گفته می‌شود. این مساله برای عادی‌سازی حضور ربات‌های انسان‌نما در جامعه از نظر ظاهری اهمیت دارد؛ زیرا اصلا مناسب نیست که با ظاهری صنعتی و ترسناک در بین مردم حضور پیدا کرد!
چند روز پیش در خصوص یک سر رباتیک مصنوعی صحبت کردیم که توسط engineered arts توسعه داده شده بود [1]. این مجموعه اخیرا یک دمو از ربات Ameca ارائه کرده است که در واقع پلتفرم انسان‌نمای مصنوعی است که قرار است بستری برای تست الگوریتم‌های هوش مصنوعی با تناسب بین AI x AB باشد. تمرکز کار در توسعه Ameca ظاهر مصنوعی مناسب ربات است هر چند بر بستر نرم‌افزاری خاص برای اجرای هوش مصنوعی در کنترل ربات‌ هم در حال کار هستند. این ربات در CES 2022 ارائه خواهد شد. در آینده نسخه تجاری این ربات انسان‌نما در ارائه اطلاعات به مردم در مراکز شلوغ می‌تواند استخدام شود! می‌توانید تصویر و فیلم ربات را ببینید.
—————
@roboticknowledge

تصویر: ربات‌ انسان‌نمای Ameca: تناسب بین AI و AB.

#ربات_انسان_نما
دیجیت: یک انسان‌نمای صنعتی برای کار با انسان

در صنعت وجود بازوان رباتیک یک انقلاب بود و در جهش‌های این انقلاب در آینده احتمالا شاهد نسخه‌های پایه‌ متحرک این ربات‌ها خواهیم بود. یک شرکت رباتیک به نام Agility Robotics در حال توسعه پلتفرم‌های صنعتی رباتیک پایه‌متحرک است که آخرین محصول آن رباتی به نام digit است که شعار آن Advanced mobility for the human world می‌باشد. digit یک انسان‌نمای صنعتی است که دارای دو بازو در بالا تنه است که هر کدام چهار درجه آزادی دارند و همچنین هر پای این ربات دارای دو درجه آزادی است و کل ربات دارای دوازده درجه آزادی است. تصویر و فیلم معرفی ربات را می‌توانید ببینید. این ربات در حال حاضر در حال فروش است! سنسورهای دیجیت (احتمالا Lidar در قسمت سر و گردن) محیط را همواره شناسایی می‌کنند و طراحی مسیر بر اساس وضعیت اشیاء استاتیک و دینامیک انجام می‌شود. در طراحی الگوریتم gait این ربات برای مقابله موثر با اغتشاش‌ها بصورت robust که در محیط‌های ناشناخته بصورت ناهمواری بسیار وجود دارند، بر اساس تکامل و روش برخورد حیوانات در چنین شرایطی طراحی شده است که در مطلبی دیگر به شرح آن خواهیم پرداخت.
—————
@roboticknowledge

دیجیت: یک انسان‌نمای صنعتی با الگوریتم gait طراحی شده بر اساس رفتار حرکتی جانورها.

فیلم: معرفی digit - رباتی برای کار!

#هوش_مصنوعی #ربات_انسان_نما
واکنش Ameca به انسان وارد شده به حریم خصوصی ربات!

در فیلم ارائه شده توسط Engineered arts شاهد تعامل ربات-انسان هستیم و Ameca با استفاده از tensor flow اقدام به شناسایی دست و صورت انسان می‌کند و دست را البته با تاخیر از صورت خود دور می‌کند! مشخصا همچنان در سرعت واکنش مشکل و چالش وجود دارد.
از نظر تشخیص و بدست آوردن موقعیت فضایی مچ دست انسان و حل مساله سینماتیک معکوس برای بازوی ربات مشخص نیست از چه روشی استفاده شده است اما دقت آن بسیار خوب است و جای تعریف دارد.
—————
@roboticknowledge

#ربات_کابلی #ربات_موازی
ربات CableEndy: یک ربات موازی کابلی چالاک

ربات‌های موازی کابلی از دسته ربات‌هایی هستند که بر روی طراحی و کنترل آن‌ها بیشتر کار شده است و از موارد موفق می‌توان به spider cam کابلی اشاره کرد که در تصویربرداری ورزشی تحول‌آفرین بود. اخیرا طی همکاری یک دانشگاه در چک و شرکت اتوماسیون اتریشی B&R در قالب یک پایان‌نامه کارشناسی ارشد یک ربات موازی کابلی طراحی و ساخته شده است که بسیار چالاک است و این امر در فیلم اجرای تردستی (juggling) با یک توپ مشخص است. این ربات که پارامترهای عملکردی آن را در پایین قرار داده‌ام، حاصل همکاری صحیح آکادمی و صنعت است و به خوبی از تکنولوژی و سخت‌افزار یکپارچه B&R در توسعه استفاده شده است.
- 6 degrees of freedom
- 1,2 ms cycle time for parallel kinematics
- real-time parallel kinematic
- 6 m/s path speed
- 100 m/s2 acceleration and deceleration
- accuracy from 1 mm in the middle to 5 mm on the sides
- motion program in G-code
- program uses mapp components
- main hardware: Automation PC 2100, 4 x ACOPOSmicro, 8 x LVA2 motor with brakes
—————
@roboticknowledge

#سنسور
ترکیب دوربین حرارتی با سنسورهای سیستم AEB اتومبیل برای ارتقاء توانایی ترمز اتوماتیک در شرایط بحرانی

در اتومبیل‌های استاندارد یک سیستم ترمز اضطراری خودکار (Automatic Emergency Brake) وجود دارد که با تشخیص اشیاء در شرایط تعریف شده توسط رادار و دوربین‌های معمولی موجود در AEB به ترمزها فرمان درگیر شدن داده می‌شود تا برخوردی صورت نگیرد. این سیستم در شب و شرایط آب و هوایی بد دچار نقص عملکردی می‌شود و به همین دلیل به ترکیب سنسوری آن دوربین حرارتی هم اضافه شده است که برای تشخیص عابر پیاده بسیار بهتر در شرایط بحرانی عمل می‌کند. در این کار سنسور دوربین حرارتی ساخت FLIR استفاده شده است و این سنسور با سنسورهای دیگر سیستم AEB ترکیب شده است تا افزونگی سنسوری برای تضمین کارایی در همه شرایط به کار گرفته شود. در فیلم مقایسه AEB های معمولی و این AEB کامل شده مشخص است.
—————
@roboticknowledge

از اینکه محتوای این کانال رو دنبال می‌کنید، ممنونیم!
با توجه به آپدیت تلگرام، Reactions به مطالب رو فعال کردیم تا نظر شما رو درباره مطالب بدونیم!

#اگزواسکلتون #ربات_پوشیدنی
اگزواسکلتون غیرفعال Fortis برای تحمل وزن بالا

یکی از بازیگران تجاری اگزواسکلتون‌ها در سطح جهان شرکت Lockheed Martin است که در زمینه ساخت تجهیزات نظامی کار می‌‌کند. برای مثال جنگنده F-35 ساخت این شرکت است!
لاکهید مارتین از 2009 وارد صنعت ربات‌های پوشیدنی شده است با این هدف که دوام کاری پرسنل را بسیار بالا ببرد. برای این کار اگزواسکتون Fortis را توسعه دادند که در واقع یک مکانیزم پوشیدنی موازی با بدن است که در خروجی خود یک گیمبال دارد که ابزار درون آن قرار می‌گیرد و بار بصورت غیرفعال به زمین منتقل می‌شود و کاربر بین زمین و بار قرار می‌گیرد. برای جابجایی بار در راستای x و y از نیروی کاربر و برای تحمل بار در راستای z از زمین استفاده می‌شود که مکانیزم Passive Load Transfer نام دارد.
این ربات (که نه عملگر دارد و نه سنسور و نه الکترونیک!) بین 8 تا 25 هزار دلار بسته به سطح تجهیزات قیمت دارد. با این ربات غیرفعال بجای چند دقیقه یک کارگر تا چندین ساعت می‌تواند باری را حمل کند.
—————
@roboticknowledge

#ربات_موازی
سیستم تعادلی توپ و صفحه با کنترل‌کننده PID: پروژه متن‌باز نگه‌داشتن توپ بر روی صفحه و حرکت آن در ترجکتوری مطلوب

پروژه متن‌باز Ball-Balancing-PID-System به توسعه یک ربات سه درجه آزادی موازی پرداخته است که در آن جهت‌گیری صفحه که توپ بر روی خود دارد، توسط سه سروو-موتور تعیین می‌شود. همچنین موقعیت توپ روی صفحه توسط یک وبکم از بالا و با کمک پردازش تصویر در Python محاسبه می‌شود. فرمان کنترل‌کننده PID برای تعادل یا طی کردن مسیر هم توسط حلقه Real Time پایتون اعمال می‌شود. اصولا تعقیب مسیر با کنترل‌کننده PID نمی‌تواند دقیق باشد ولی نتایج مناسب است.
—————
@roboticknowledge

#اگزواسکلتون #ربات_توانبخشی

ربات اگزواسکلتون پایه ثابت برای تمرین راه رفتن (NeuroClinix)

در توضیحات فیلم منتشر شده ذکر شده است که این اگزواسکلتون در کلینیک کانادایی Neuroclinicx برای توانبخشی راه رفتن استفاده می‌شود. ربات پایه ثابت است و چهار درجه آزادی دارد و درجات آزادی پا را در صفحه Sagittal حرکت می‌دهد.
این ربات برای تقویت امکان راه رفتن و کنترل راه رفتن در افرادی که بخاطر مشکلات مغزی دچار مشکل هستند، بسیار مؤثر خواهد بود. با فراگیر شدن این ربات‌ها قطعا کیفیت و پایداری زندگی بالا خواهد رفت.
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #ربات_انسان_نما
صحبت انسان بازدید کننده با Ameca در CES 2022
----------
@roboticknowledge

#بازوی_رباتیک #سنسور
بازوان رباتیک آینده: تکنولوژی سنسور Proximity Perception

فیلمی که مشاهده می‌کنید، ارائه امکانات ربات محصول شرکت توسعه دهنده بازوان رباتیک DOBOT به نام SafeSkin می‌باشد. پیکره ربات به تکنولوژی "درک اطراف" یا Proximity Perception مجهز شده است که امکان کار ایمن در هر محیطی را به ربات می‌دهد و مهم‌تر آنکه انسان براحتی می‌تواند با ربات تعامل داشته باشد بدون آنکه نگران امکان صدمه بین ربات و انسان بود. با این تکنولوژی سنسوری ربات تا فاصله قابل قبولی می‌تواند از حضور اشیاء خارجی درک پیدا کند بدون آنکه نیازی به دوربین یا سنسور نیرو داشته باشد. پیکره ربات هم تکنولوژی Proximity Perception دارد و هم از سیلیکون انعطاف‌پذیر ساخته شده است و برخورد آن به محیط خطر خاصی ندارد (هر چند با وجود PP احتمال برخورد بسیار پایین است اما مهندسی یعنی همین که از چند جهت یک محصول ایمن را توسعه دهید).
—————
@roboticknowledge