#اگزواسکلتون #ربات_پوشیدنی
اگزواسکتون غیرفعال chairless chair: صندلی همراه کارگر!

مجموعه noonee اخیرا اقدام به ارائه یک اگزواسکلتون غیرفعال (احتمالا تجاری شده) کرده است که وظیفه آن تبدیل شدن سازه پوشیدنی به یک صندلی هموار است.
"چیرلس چیر" در واقع یک مکانیزم انتقال بار (وزن) به زمین است که موازی بدن نصب می‌شود. ایده مکانیزم‌های Passive Load Transfer بصورت تجاری توسط لاکهید مارتین قبلاً هم ارائه شده بود که البته برای تحمل وزن ابزار بود اما اینجا بدنبال تحمل وزن خود کاربر در حالت نشسته و استراحت هستند.
ویژگی این اگزواسکلتون در سادگی آن، سرعت تبدیل بالای آن، انعطاف پذیری بالا و قابل تنظیم بودن سایزی آن می‌باشد.
----------
@roboticknowledge

📸 ربات در کنار نسخه طبیعی خود!
تصویر از IEEE Spectrum
----------
@roboticknowledge

#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
مریخ‌نورد Perseverance در راه مطالعه دهانه رود دلتا: عبور از موانع سخت بصورت خودمختار توسط هوش مصنوعی

مریخ نورد Perseverance از چند روز پیش حرکت خود به سمت دهانه یک رود باستانی (دلتا) در مریخ را آغاز کرده است؛ هدف ابتدایی از رسیدن به دهانه دلتا، نمونه برداری از خاک ته‌نشین شده برای بررسی عناصر و اثبات وجود آب (حیات) است.
در این انیمیشن مسیر حرکتی پیش‌بینی شده برای رسیدن به دهانه دلتا ارائه شده است که به عبارتی Global Path Planning این ربات خودمختار برای رسیدن به دهانه دلتا می‌باشد. در مسیر چاله‌های شنی و سنگ‌های تیز و بزرگ (میدان‌های سنگی خشن) وجود دارد که عبور ایمن از کنار آن‌ها توسط هوش مصنوعی واحد ناوبری باید کنترل شود که به نوعی Local Path Planning خودمختار این ربات در این سناریو نقش بسیار مهمی دارد. اگر فاصله زمانی برای ارسال و دریافت داده به مریخ‌نورد کم بود، یک اپراتور می‌توانست از پس چنین کاری برآید اما برای فاصله تعاملی بسیار بالا، تنها هدایت ممکن توسط هوش مصنوعی می‌باشد.
[منبع]
----------
@roboticknowledge

📸 Perseverance Twitter Account
----------
@roboticknowledge

Matlab is NOT a real language.😅👌
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #نقشه
نقشه راهنمای "نیازهای شما در یادگیری ماشین"
🗺 by MIT CSAIL
----------
@roboticknowledge

👨🏻‍💻وب گاه https://exercism.io یک سکوی متمرکز برای یادگیری برنامه‌نویسی است که به مردم اجازه می‌دهد برای یادگیری برنامه‌نویسی با معلم‌های با دانش زبان برنامه‌نویسی هدف، ارتباط بگیرند و نظر آن‌ها را درباره برنامه‌های خود بدانند.
هر کسی می‌تواند در این سکوی بر خط معلم و مربی دیدگان شود؛ اگرچه برای معلمان و مربیان پرداختی وجود ندارد، اما اشتراک دانش منجر به تقویت توان برنامه‌نویسی خود آنها می‌شود.
#وب_گاه #منابع

🆔 @PyNewsFA

#اگزوسوئیت #ربات_پوشیدنی
اگزوسوئیت‌ MyoExo برای نظارت بر کاربر و تشخیص زودهنگام بیماری

وقتی حرف از ربات‌های پوشیدنی و اگزوسوئیت‌ها باشد، ذهن به سمت ربات توانبخشی و کمک حرکتی می‌رود در حالیکه اگزوسوئیت‌هایی وجود دارد که اصلا قابلیت عملگری حرکتی ندارند.

برای مثال در تصویر اگزوسوئیت MyoExo را می‌بینید که تنها برای نظارت بر عضلات توسعه داده شده است. این ربات پوشیدنی دارای شبکه‌ای از حساسه‌ها می‌باشد تا فعالیت عضلات دست را ثبت کند و از آن‌ها برای نظارت بر کاربر و همچنین تشخیص زودهنگام بیماری‌هایی مثل پارکینسون استفاده کند.
[مرجع]
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #ربات_انسان_نما
دهان رباتیک و تولید صوت دعاهای تولید شده توسط هوش مصنوعی!
ترکیب این دهان با ربات‌ انسان نمای Ameca از Engineered Arts چیز عجیبی می‌تواند بشود.
----------
@roboticknowledge

#ربات_چهارپا #متن_باز
سگ رباتیک mechDOG: خودتان در خانه بسازید!

حجم پروژه‌های مفید متن باز در رباتیک با نرخ بالایی در حال رشد است. سکوی mechDOG یک ربات چهارپا متن باز است؛ بسیار ساده است و حرکت پایداری برای این سیستم پیچیده ارائه می‌کند. این ربات در هر پا سه درجه آزادی دارد و برای حرکت دادن درجات آزادی از سروو-موتورهای هوشمند Lynxmotion استفاده می‌کند. شاسی ربات از یک صفحه نازک آلومینیومی ساخته می‌شود. کنترل ربات توسط یک میکرو کنترل کننده Arduino انجام می‌شود و این‌ها نشان از سادگی این پروژه متن باز دارد! ربات دارای سنسور Ultra sound برای تشخیص مانع است و تنها چند براکت دارد که شکل استاندارد نیستند و ساخت آن‌ها با چاپ سه بعدی ممکن است. کنترل ربات توسط انسان و با فرمان ارتباط بی سیم است. اطلاعات کامل پروژه و داده‌های فنی آن در این سایت در دسترس است.
نسخه بهینه شده این ربات (فیلم آن) قرار است در یک کیت تجاری ارائه شود که نیاز به ساخت در خانه هم ندارد!
—————
@roboticknowledge

فیلم: نسخه بهینه شده سگ رباتیک mechDOG برای ارائه بصورت تجاری در یک بسته.
—————
@roboticknowledge

البته باید در باره عنوانی که برای این مطلب انتخاب کردم، عرض کنم که بخاطر قیمت سرسام آور عملگرهای این ربات (در اینجا) عنوانی که نوشته‌ام برای ما امکان ندارد. هر عملگر این ربات که از نوع Lynxmotion Smart Servo نسخه استاندارد ST1 است، در سایت ebay حدود 155 دلار قیمت دارد. بدین معنا که تقریبا 1860 دلار هزینه موتورهای این ربات است!🙂

با چند خط کد ساده، مدل هوش مصنوعی خود را تا 20 برابر سریع‌تر اجرا کنید!

این مطلب کاربردی را در کانال @PySchoolFA مطالعه کنید. این کانال را از دست ندهید. مطالب محدود مفیدی از انجمن‌های معتبر پایتون در آن منتشر می‌شود.
----------
@roboticknowledge

#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
ادامه توسعه VIPER: نمونه سازی، بهبود طراحی و کند شدن پروژه بخاطر کرونا

حدود یک سال پیش طراحی ماه نورد VIPER به پایان رسید که در آن زمان و در این پست به آن اشاره کردیم. این ربات بعنوان بخشی از پروژه آرتمیس ناسا قرار است در ماه به کاوش منابع بصورت خودمختار بپردازد. در فیلم شاهد سنجش توانایی ربات در حرکت در محیط بسیار خشن و سخت ماه هستیم.
اکنون در جدیدترین خبر درباره این سطح نورد بیان شده است که از آن نمونه سازی شده است و در حال طی کردن آزمون‌های تجربی برای تایید و یا ارتقا طراحی خود است. بنظر از برنامه زمانی عقب هستند و دلیل آن را کوید-19 و مشکلات تأمین ذکر کرده‌اند.
----------
@roboticknowledge

تصویر: ربات VIPER سطح نورد آینده ناسا در ماه با هدف بررسی و ایجاد نقشه از یخ و منابع قطب جنوب.

#سطح_نورد #رباتیک_فضایی
حالا که بحث سطح نوردها هست، بد نیست اطلاع بدیم که ایشون هم (Perseverance، مریخ نورد) به مقصد (دهانه رود باستانی دلتا) رسیدند.😅
رسیدن به اینجا با هدایت هوش مصنوعی انجام شده که در این پست کمی درباره اون صحبت کرده بودیم!
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک
تصویر گرافیکی از ربات پایه متحرک بسیار مانور پذیر Omnibot v3

ربات‌های پایه متحرک نسبتا ارزان هستند و ساخت آن‌ها پیچیده نیست؛ در موارد متعددی هم کاربرد دارند (احتمالا می‌توانید حدس بزنید که ربات‌های خودمختار بر همین پایه هستند).
اما بسیار مانور پذیر کردن این ربات‌ها چگونه ممکن است؟ برای مثال می‌توان چرخش درجا را برای این ربات‌ها متصور شد؟
پاسخ مثبت است! سکوهای متفاوتی ارائه شده است که امکان حرکت‌های پیچیده را ممکن می‌کند. یکی از راه‌ حل‌‌های باحال در همین سکویی که می‌بینید ارائه شده است.
دو موتور وظیفه ایجاد حرکت تفاضلی و دو موتور هم برای تغییر زاویه نسبی بین دو چرخ در هر سمت با کمک یک رابط در نظر گرفته شده است که در تصاویر بعد کارکرد آن را می‌بینید.
در این فیلم هم شاهد روش ساخت جذاب این ربات هستیم که امکان ساخت در تعداد بالا با قیمت منطقی‌تر نسبت به چاپ سه بعدی یا برش لیزر را فراهم می‌کند.
—————
@roboticknowledge

فیلم: در این فیلم نحوه ساخت ربات پایه متحرک Omnibot v3 را می‌توانید ببینید. طراحی بر اساس ایده با CAD، ماشین کاری CNC قالب در چوب، ساخت قالب سیلیکونی از قالب چوبی و نهایتا ساخت قطعات با قالب سیلیکونی!
بدون استفاده از برش لیزر و یا چاپ سه بعدی که قابلیت ساخت ارزان در تعداد بالا را فراهم می‌کند. توسعه چنین سکوهایی برای آموزش و آزمایش الگوریتم‌های مختلف رباتیک (در کنترل یا رانندگی خودران یا هر موردی که تصور کنید) بسیار مفید است و قابلیت ارائه نسخه تجاری آن‌ها با قیمت مقرون به صرفه قابل احترام است.
—————
@roboticknowledge