یادگیری عمیق! 🙃
from deeplearning.ai
#طنز
🆔 @PySchoolFA

#کنترل #کمیک #برایان_داگلس
کمیک: پاسخ یک سیستم مرتبه دوم

اثر جدید جناب Brian Douglas.
----------
@roboticknowledge

تا اکنون سه اثر هنری و کمیک آقای Brian Douglas مهندس کنترل خوش سلیقه در کانال قرار گرفته است که شاید بد نباشد برای مرور:

https://t.iss.one/roboticknowledge/137
https://t.iss.one/roboticknowledge/157
https://t.iss.one/roboticknowledge/188

#ربات_انسان_نما
ربات انسان‌نمای بزرگ ژاپنی برای تعمیر خطوط انتقال توان برق

تصویری که می‌بینید، متعلق به یک ربات انسان‌نمای بسیار بزرگ است که برای تحویل به راه‌آهن ژاپن توسعه یافته است. ربات دو دست قوی دارد و در سر خود دو دوربین دارد.
هدف از توسعه آن خارج کردن انسان در وظایف خطرناک نگهداری خطوط برق قوی است که ریسک جانی دارد.
ربات توسط اپراتور کنترل و هدایت می‌شود (اپراتور با هدست VR در ایستگاه کنترل بر روی ربات عمل می‌کند و برای فرمان حرکتی به آن، دو بازوی رباتیک در نقش فرمان را در ایستگاه استفاده می‌کند - فیلمی از کنترل و عملکرد ربات توسط انسان).
نیروهای وارد شده به ربات به اپراتور هم وارد می‌شوند تا در کنترل ربات توسط انسان لحاظ شوند.
چیزی که می‌بیند یک نمونه است و نسخه نهایی در ۲۰۲۴ تحویل می‌شود. ربات توسط Nippon Singal و Human Machinery توسعه یافته است.
[منبع]
----------
@roboticknowledge

فیلم: عملکرد و نحوه فرماندهی/کنترل ربات مراقب خطوط انتقال توان ژاپنی.
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #بهینه_سازی #بازوی_رباتیک
یادگیری متغیرهای مفصلی بهینه در یک بازوی رباتیک برای رسیدن به هدف توسط مجری نهایی با بهینه‌سازی تابع هزینه با روش Stochastic Gradient Descent.

در اینجا تابع هزینه فاصله مجری نهایی با هدف (نقطه 🍊) بر اساس متغیرهای مفصلی (که با سینماتیک مستقیم بدست می‌آید) می‌باشد. بسیاری از الگوریتم‌های یادگیری ماشین پارامترهای یادگیری را با الگوریتم‌های مبتنی بر Gradient Descent انجام می‌دهند.
نرخ آموزش بالا همراه با ناپایداری (به مانند ارتعاشی که در هنگام لمس هدف مشاهده می‌کنید) و نرخ آموزش پایین سرعت پایین یادگیری را با خود دارد.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #ROS
توسعه TurtleBot4: نسل جدید سکوی آموزشی، توسعه‌ای و تحقیقاتی برای رباتیک.

این ربات پایه متحرک توسط Clearpath robotics بعنوان سازنده و Open Robotics که توسعه ROS را بر عهده دارد، با کمک شبیه‌ساز Gazebo توسعه یافته است.
از ویژگی‌های جدید این ربات به امکان شارژ خودکار آن، بهبود سنسورها و سخت‌افزار اشاره کرد. برای مثال این ربات نسبت به نسل قبل خود بار بیشتری می‌تواند حمل کند.
این ربات به انکودر چرخ، آرایه سنسورهای IR در بدنه، سنسور نوری سنجش تغییرات در کف (مانند ماوس) و IMU برای ناوبری مجهز است. همچنین یک LiDAR دو بعدی به همراه یک دوربین استریو در جلو این ربات را برای SLAM ایده‌آل می‌کند.
این ربات به یک کامپیوتر Raspberry Pi 4 مجهز است که بر روی آن سیستم عامل ربات ۲ (ROS 2) قرار گرفته است که برای رباتیک یک ایده‌آل قطعی به حساب می‌آید. امکان اضافه کردن سنسورهای دیگر هم با ارتباط USB ممکن است. تمامی داده‌های سنسوری با تاپیک‌های ROS 2 منتشر می‌شوند.
نسخه استاندارد آن ۱۷۵۰ دلار و نسخه سبک آن ۱۰۹۵ دلار قیمت دارد.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #موبیلیتی
به بیان ساده‌تر، در پروژه Elevate خودروهایی توسعه پیدا می‌کند که می‌توانند چهار چرخ خود را به چهار پا تبدیل کنند!
استودیو New Horizons مسئول توسعه وسیله‌هایی با امکان Ultimate Mobility خواهد بود که طی پنج سال ۲۰ میلیون دلار بودجه خواهد داشت و ۵۰ نفر را برای این پروژه استخدام خواهد کرد.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
ربات خودمختار برای حذف علف هرز در مزارع کشاورزی

مجموعه NATUITION که در زمینه توسعه ربات‌های مورد استفاده در کشاورزی هم فعالیت دارد، یک ربات خودمختار نسبتا بزرگ ارائه کرده است که دارای ابزار مکانیکی برای حذف علف هرز بر روی زمین است.
در این روش معمولا تشخیص علف هرز توسط ویژن و پردازش تصویر با کمک هوش مصنوعی انجام می‌شود و ابزار سراغ حذف آن می‌رود (ابزار در انتهای بازوی رباتیک قرار می‌گیرد).
در روش سنتی، تمام مزارع تحت پاشش محلول سم قرار می‌گیرد که هم بسیار مضر است، هم دقیق نیست و هم اثربخشی پایینی دارد اما در این روش بسیار دقیق هر آنچه بجز محصول هدف در نطفه خفه خواهد شد.
رباتیک در کشاورزی برای توسعه پایدار و افزایش تولید با کیفیت محصول در آینده در جوامع توسعه یافته نقش پر رنگی خواهد داشت.
----------
@roboticknowledge

#طرح_مفهومی #عملگر #وسیله_آبی #فیزیک
سکوی حل بار آینده ارتش آمریکا: برنامه دارپا برای توسعه Liberty Lifter X-Plane

دارپا که مرکز توسعه و تحقیقات دفاعی آمریکا است، برنامه توسعه یک سکوی حمل بار پرنده پیشرفته و جدید را دارد.
امکان حمل بار سریع و لجستیک قوی از مهم‌ترین توانایی‌های هر کشور است که در نیروهای نظامی اهمیت بسیار بالایی دارد. برای حمل بار و پشتیبانی، دو روش وجود دارد: ۱- استفاده از دریا که آسان و ارزان است اما بسیار کند است. ۲- استفاده از هواپیماهای ترابری سنگین که گران است اما بسیار سریع است.
بنظر ترکیب این دو روش منجر به توسعه یک روش جدید شود.
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge

روش جدید که البته جدید هم نیست، توسط دانشمندان و مهندسان شوروی در پروژه Caspian Sea Monster ارائه شده است. پرنده‌ای که بسیار بزرگ بود، تعداد بسیار زیادی موتور داشت، بر روی آب نشست و برخواست می‌کرد و ارتفاع پروازی آن بسیار کم بود و نزدیک به سطح. مزیت پرواز نزدیک به سطح این است که به دلیل پدیده Ground Effect نیروی درگ کم‌تر خواهد بود و مصرف سوخت پایین است. در این پروژه حمل و نقل دریایی سریع‌تر با هزینه پایین ممکن میشد که تکمیل هم نشد. فروپاشی شوروی و سطح پایین تکنولوژی که توسعه آن پرنده را کاملا تجربی کرده بود، بی تاثیر نبوده است (احتمالا).
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge

حال DARPA این کار را شروع کرده است و قرار است کار را با توسعه Liberty Lifter X-Plane انجام دهد. یک تصویر گرافیکی از این پروژه منتشر شده است که وجود عملگرهای متعدد را نشان می‌دهد. بعید نیست که ایده اصلی استفاده از ساختار Distributed Electrical Propulsion در این غول ترابری آینده باشد!
قبلاً مطلبی در خصوص پرنده‌های با آرایه پیشران‌های الکتریکی توزیع شده کوچک نوشته بودیم که می‌توانید مطالعه کنید:
https://t.iss.one/roboticknowledge/93
پرنده با ساختار DEP آمریکایی مشهور همان X-57 ناسا است که اکنون در پروژه X-Plane دارپا هم بنظر با آن مواجه هستیم.
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
دورهمی جذاب ربات‌ها در کنفرانس ICRA 2022.

Photo credit: Takahiro Miki
----------
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
Credit: Takahiro Miki
----------
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
برخی ربات‌های موجود در تصویر:
- انسان‌نمای صنعتی Digit از Agility Robotics
- ربات Telepresence از Ohmni Labs
- ربات چهارپای Spot از Boston Dynamics
- ربات حمل بار خودمختار از Valeo
- ربات پایه متحرک برای تحقیق و توسعه‌ از AGILEX

لیست شرکت‌های شرکت‌کننده در سایت کنفرانس ارائه شده است که اگر تمایل داشتید، می‌توانید بررسی کنید.
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #نقشه
نقشه راهنمای انتخاب "الگوریتم‌های گوناگون در یادگیری ماشین"
🗺 by Himani Bansal
----------
@roboticknowledge