Forwarded from Станция ИМ11
Хороших выходных друзья!
Нашел интересный выпуск, американского научпоп журнала Byte, главная статья в котором, была история создания кибернетического робота Newt (Ньют).
Цель данного проекта было создание свободно перемещающегося робота-транспортного средства, способного рационально взаимодействовать с окружающей средой и самостоятельно управлять своими движениями.
Робот представлял из себя цилиндр, высотой 76 см и диаметром 36 см., весом около 27 кг. Помимо двух моторов, необходимых для движения, и руки манипулятора, у робота был сенсорный датчик, с помощью которого он ориентировался в пространстве. Электроника робота построенная на архитектуре процессора Интел 8080, имела 8кб оперативной памяти и 24кб постоянной. Робот питался от 6в аккумулятора емкостью 84Амч. Программное обеспечение для работа, разрабатывалось на языке Fortran IV при помощи компьютера CDC - 6400.
Автор данного робота Доктор Ральф Холлис, директор Лаборатории микродинамических систем Института робототехники Университета Карнеги-Меллона Пенсильвания, США.
Статья в журнале описывает как устроен робот, процесс и историю его создания, а так же интересные аспекты развития кибернетических роботов в целом.
Нашел интересный выпуск, американского научпоп журнала Byte, главная статья в котором, была история создания кибернетического робота Newt (Ньют).
Цель данного проекта было создание свободно перемещающегося робота-транспортного средства, способного рационально взаимодействовать с окружающей средой и самостоятельно управлять своими движениями.
Робот представлял из себя цилиндр, высотой 76 см и диаметром 36 см., весом около 27 кг. Помимо двух моторов, необходимых для движения, и руки манипулятора, у робота был сенсорный датчик, с помощью которого он ориентировался в пространстве. Электроника робота построенная на архитектуре процессора Интел 8080, имела 8кб оперативной памяти и 24кб постоянной. Робот питался от 6в аккумулятора емкостью 84Амч. Программное обеспечение для работа, разрабатывалось на языке Fortran IV при помощи компьютера CDC - 6400.
Автор данного робота Доктор Ральф Холлис, директор Лаборатории микродинамических систем Института робототехники Университета Карнеги-Меллона Пенсильвания, США.
Статья в журнале описывает как устроен робот, процесс и историю его создания, а так же интересные аспекты развития кибернетических роботов в целом.
👍2🔥2
Forwarded from Станция ИМ11
Newt-Ralph-Hollis-ByteJun1977a.pdf
6.5 MB
Полная PDF версия журнала Byte 06.1977г
👍3
Окрошка на...
Anonymous Poll
11%
Белом квасе
40%
Ржаном квасе
19%
Кефире/ряженке/айране
3%
Минералке
28%
Не ел никогда окрошку и не буду
👍2
Limowski' Precious Little Life
What a week, huh Сейчас Проша, как и я, в шоках от последних семи дней. Админ потратил туеву хучу денег на ремонт холодильника и закупку новых продуктов, взамен испорченным и в очередной раз убедился, что технику надо чинить самому. В целом второй раз за…
Кошковый успешно покувшал вкусняшек и забатонился переваривать, а мой барагоз был остановлен домочадцами и транквилизатором. Спасибо вам люди добрые, поставлю за вас анальную свечку.
🫡9❤4
На самом деле я хочу поблагодарить своих топ донатиров, которые несмотря на закрытие бусти продолжают поддерживать меня деньгами, железками и добрым словом:
Это @goletsa, @ArtMKv, Yee, Dmitriy и @s1nka. Отдельная благодарность всем людям, которые притаскивают мне живую и не очень технику. Иногда у меня получается собрать что-то интересное, что пополняет мою коллекцию. Также огромное спасибо @exlmoto за неоценимую помощь при работе с совершенно неизвестными для меня Motorola и Вите Боеву за советские компы и вкусняшки. А также всем прочим спонсорам, некоторые из которых, к сожалению, остаются анонимными.
Я, конечно, тот ещё токсик, но помощь стараюсь не забывать, при этом борясь с чувством вины и долженствованием.
Это @goletsa, @ArtMKv, Yee, Dmitriy и @s1nka. Отдельная благодарность всем людям, которые притаскивают мне живую и не очень технику. Иногда у меня получается собрать что-то интересное, что пополняет мою коллекцию. Также огромное спасибо @exlmoto за неоценимую помощь при работе с совершенно неизвестными для меня Motorola и Вите Боеву за советские компы и вкусняшки. А также всем прочим спонсорам, некоторые из которых, к сожалению, остаются анонимными.
Я, конечно, тот ещё токсик, но помощь стараюсь не забывать, при этом борясь с чувством вины и долженствованием.
👍7❤5🔥3🫡3
Forwarded from EXL
P2kDoom
Статус портов движков Doom на платформу Motorola P2K
Upd. 30-Jul-2025
Легенда:
✅ Выполнено.
🟩 Будет сделано.
🟨 В процессе выполнения.
🟥 Возникли трудности в решении.
1. P2kDoom8 (порт Doom8088 с Intel 8088)
✅ Разделение step и loop.
✅ Порт на SDL.
✅ Порт на Big-Endian.
✅ Порт на P2K (+блиттеры ATI, Nvidia, DAL).
✅ Melt/Wipe screen effect.
✅ Ребалансер ресурсов, чтение WAD из FS.
✅ Порт и тестирование на Neptune.
✅ Порт и тестирование на Rainbow.
🟩 Порт и тестирование на Argon.
🟨 Порт на Motorola C650 и подобные.
🟨 Использование IRAM на Neptune.
🟨 Полировка, рефакторинг, публикация, бинарные сборки.
2. P2kDoomG (порт GBADoom с Nintendo Game Boy Advance)
✅ Разделение step и loop.
✅ Порт на SDL.
✅ Порт на Big-Endian.
✅ Порт на P2K (+блиттеры ATI, Nvidia, DAL).
✅ Melt/Wipe screen effect.
🟥 Ребалансер ресурсов, чтение WAD из FS (переписать).
✅ Порт и тестирование на Neptune.
✅ Порт и тестирование на Rainbow.
✅ Порт и тестирование на Argon.
🟨 Использование IRAM на Neptune.
🟩 Полировка, рефакторинг, публикация, бинарные сборки.
🟩 Переход на кодовую базу GBADoomForDOS.
3. P2kDoomI (порт iDoom c iPod Classic)
🟩 Разделение step и loop.
✅ Порт на SDL.
🟥 Порт на Big-Endian (написание репакера)
🟩 Порт на P2K (+блиттеры ATI, Nvidia, DAL).
🟩 Melt/Wipe screen effect.
✅ Ребалансер ресурсов, чтение WAD из FS.
🟩 Порт и тестирование на Rainbow.
🟩 Порт и тестирование на Argon.
🟩 Полировка, рефакторинг, публикация, бинарные сборки.
Репозиторий для координации проекта, WIP:
https://github.com/EXL/P2kDoom
Статус портов движков Doom на платформу Motorola P2K
Upd. 30-Jul-2025
Легенда:
✅ Выполнено.
🟩 Будет сделано.
🟨 В процессе выполнения.
🟥 Возникли трудности в решении.
1. P2kDoom8 (порт Doom8088 с Intel 8088)
✅ Разделение step и loop.
✅ Порт на SDL.
✅ Порт на Big-Endian.
✅ Порт на P2K (+блиттеры ATI, Nvidia, DAL).
✅ Melt/Wipe screen effect.
✅ Ребалансер ресурсов, чтение WAD из FS.
✅ Порт и тестирование на Neptune.
✅ Порт и тестирование на Rainbow.
🟩 Порт и тестирование на Argon.
🟨 Порт на Motorola C650 и подобные.
🟨 Использование IRAM на Neptune.
🟨 Полировка, рефакторинг, публикация, бинарные сборки.
2. P2kDoomG (порт GBADoom с Nintendo Game Boy Advance)
✅ Разделение step и loop.
✅ Порт на SDL.
✅ Порт на Big-Endian.
✅ Порт на P2K (+блиттеры ATI, Nvidia, DAL).
✅ Melt/Wipe screen effect.
🟥 Ребалансер ресурсов, чтение WAD из FS (переписать).
✅ Порт и тестирование на Neptune.
✅ Порт и тестирование на Rainbow.
✅ Порт и тестирование на Argon.
🟨 Использование IRAM на Neptune.
🟩 Полировка, рефакторинг, публикация, бинарные сборки.
🟩 Переход на кодовую базу GBADoomForDOS.
3. P2kDoomI (порт iDoom c iPod Classic)
🟩 Разделение step и loop.
✅ Порт на SDL.
🟥 Порт на Big-Endian (написание репакера)
🟩 Порт на P2K (+блиттеры ATI, Nvidia, DAL).
🟩 Melt/Wipe screen effect.
✅ Ребалансер ресурсов, чтение WAD из FS.
🟩 Порт и тестирование на Rainbow.
🟩 Порт и тестирование на Argon.
🟩 Полировка, рефакторинг, публикация, бинарные сборки.
Репозиторий для координации проекта, WIP:
https://github.com/EXL/P2kDoom
👍6🔥3