#PM

Хорошая вводные статьи про управление продуктами в роботехнике

https://www.haveignition.com/industry-guides/product-management-for-robotics

https://www.aipathly.com/career/robotics-product-manager

https://engineersoutlook.com/how-robotics-companies-can-master-product-lifecycle-management-with-modern-data-tools/

Собрал все публичные свежие и полезные ссылки для погружения в робототехнику гуманитариям и нетехнарям. Прочитав их все - можно весьма быстро погрузиться в контекст последних новшеств в робототехнике за 2024-2025 гг.)

https://vc.ru/hr/1739510-podborka-materialov-dlya-pogruzheniya-v-robototehniku

Ваш @productrobotics

Самое свежее выступление по продуктовым подходам в робототехнике от Центра робототехники Сбера - рекомендую послушать)
Там много интересных инсайтов )

https://rutube.ru/video/adea4ad0962b052c309477a3d996c99e/?r=plwd

Ваш @productrobotics

В какие направления и навыки надо смотреть, чтобы разрабатывать продукты в робототехнике:

I. Проектирование механизмов и механико-механического оборудования

- Проектирование конечных устройств
- Разработка специальных приводных систем и зубчатых передач
- Проектирование для производства и сборки, DFMA
- Проектирование для обеспечения надежности, тестируемости, удобства использования и технологичности

II. Движение робота, управление и алгоритмы

- Кинематический анализ
- Планирование и оптимизация траектории
- Анализ рабочего процесса и оптимизация планирования задач
- Выбор, проектирование и оптимизация двигателей и приводов
- Разработка алгоритмов линейного и нелинейного управления с обратной связью
- Архитектура встроенного программного обеспечения и детальное проектирование
- Программирование приложений Codesys для управления на системном уровне
- EtherCAT (Ethernet для технологии автоматизации управления)

III. Электротехническое проектирование

- Проектирование печатных плат на заказ (PCBA)
- Электроника для привода двигателя
- Интерфейсы и интеграция датчиков, включая аналоговый интерфейс
- Интерфейсы высокоскоростных камер

IV. Интеграция готовых коммерческих компонентов (COTS), таких как:

- Промышленные роботы
- Интеллектуальные двигатели
- PLC’s (Programmable Logic Controllers)

Ваш @ProductRobotics

Интересная статья от 2023 года про развитие продуктов в робототехнике - Developing a successful robotics product: From idea to reality - The Robot Report

Разработка успешного продукта в сфере робототехники

• Воплощение концепции продукта в жизнь требует учёта множества факторов.
• Глобальные инвестиции в робототехнику растут, рынок к 2030 году достигнет $160-260 млрд (оценка 2023 года)

I. Создание уникального продукта

• Придумайте необычный продукт с «техническим рвом». Концепция создания «технического рва» — выстраивания линии обороны с помощью привлекательных, трудновоспроизводимых продуктов — имеет первостепенное значение. От себя добавлю, что тут хорошо помогает бенчмаркинг конкурентов + Lean Canvas
• Надо уделять первостепенное внимание разработке уникального ценностного предложения.

II. Пилоты и критерии пилотирования

• Установите чёткие критерии для пилотов и окончания пилотной программы.
• Используйте готовые решения для ускорения перехода к коммерческому запуску. (здесь можно не стесняться уже закупать готовые решения и адаптировать под свой контекст)

III. Использование существующих технологий

• Не изобретайте велосипед заново, используйте существующие технологии. Почему? Потому что существующие технологии прошли испытания и готовы к использованию.

IV. Создание команды специалистов

• Под ваш продукт нанимайте талантливых специалистов с разносторонним опытом.
• Команда должна уметь привести продукт от производства к демо. Тут ещё важно уметь упаковать и продумать целую пиар кампанию с демо. По факту это часть G2M стратегии

V. Удобство для пользователя

• Продукт должен быть интуитивно понятным и удобным в использовании. Продумываем заранее CJM и сценарии использования
• Инвестиции ресурсов в UX и UI могут улучшить качество обслуживания клиентов

VI. Безопасность программного обеспечения (не упускае тему кибербеза)

• Безопасность должна быть обеспечена с первого дня разработки.
• Ускорение производства может привести к уязвимостям и ущербу репутации.

VII. Сосредоточение на решении проблемы пользователя

• Избегайте чрезмерно сложных продуктов, которые могут быть дорогими и громоздкими
• Найдите баланс между уникальностью и практичностью. И главное чтобы продукт решал реальную проблему клиентов

VIII. Долгосрочная стратегия

• Разработайте долгосрочное видение, начиная с разработки продукта и его масштабируемости.
• Используйте существующие технологии и создайте удобный для пользователей дизайн.

Ваш @productrobotics

https://blog.rt.ru/b2c/kak-razvivaetsyz-robotizaciya-promishlennosti-v-rossii.htm

Хорошая статья с кратким обзором развития роботизации промышленности в РФ

Как развивается роботизация промышленности в России

• Роботизация промышленности в России активно развивается в различных отраслях.
• Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ исследовал уровень роботизации российской промышленности в 2023 и 2024 годах.
• Роботизация повышает стандарты производства, точность, скорость и стабильность реализации планов, увеличивает производительность и безопасность труда, снижает расходы.
• Промышленные роботы делятся на различные виды: картированные, стационарные, мобильные и коллаборативные (коботы).
• В 2024 году количество промышленных роботов в России выросло на 62% и составило более 20 тысяч.
• Роботизация активно применяется в различных отраслях, включая производство лекарственных препаратов, резиновых и пластмассовых изделий, пищевых продуктов и напитков.
• Внедрение роботизации оптимизирует рабочие процессы, повышает качество продукции, способствует экономическому росту и созданию новых рабочих мест.
• Искусственный интеллект становится определяющим фактором развития современной промышленной робототехники, открывая новые горизонты автоматизации.

Ваш @productrobotics

Как Sim2Real делает обучение роботов эффективнее

• Sim2Real - технология, позволяющая адаптировать ИИ-модели для работы вне симуляций.
• Технология направлена на перенос знаний из симулятора в реальную среду, что ускоряет обучение и снижает риски.
• Sim2Real решает задачи сокращения технических расходов, успешной работы с массивами данных и предотвращения аварийных ситуаций.
• Адаптивные модели с Sim2Real способны быстро корректироваться при изменении условий работы.
• Декомпозиция навигационных задач и иерархические методики обучения используются для адаптации моделей к реальной среде.
• Sim2Real применяется в обучении автономных роботов на производственных линиях, создании систем автономного вождения и тренировках спасательных и военных моделей.
• Перенос симуляций в физическую среду ускоряет развитие возможностей искусственного интеллекта и делает создание и обновление алгоритмов более эффективным.

Ваш @productrobotics

Меня часто спрашивают, как мы вообще придумываем своих роботов с нуля, особенно железо. Обсудил это с нашим VP of Engineering Сашей Петровским. Получился большой разбор — уместился только в два поста. Начинаем с самого начала.

Как мы придумываем роботов. ЧАСТЬ 1

Это не просто инженерия, это продуктовая логика в чистом виде, с кучей технических заморочек.

Шаг 0. Ищем боль. Настоящую
Первое (и самое важное!) — не бежим паять платы. Мы внимательно слушаем рынок и клиентов через CustDev (Customer Development). Часто запрос звучит абстрактно: «Вот, на отбор заказов у нас льётся золото!». Это и есть наша отправная точка: локализовать проблему, где робот действительно может помочь сэкономить. Не робот ради робота, а решение ради бизнеса. Иногда оказывается, что нужен не робот, а банальная оптимизация процесса. Честность — наше правило номер один.

Шаг 1. От идеи к концепту. Без фанатизма
Если железный друг всё же нужен — начинаем лепить концепт. Описываем: что он должен уметь, в чём будет уникален. Рисуем эскизы, лепим прототипы (иногда буквально из картона!). Потом — внутренняя «защита продукта». Суровая правда: оцениваем объём рынка, считаем ROI (Return on Investment: «Не получится ли, что этот красавец нужен только одному Василию Петровичу?»), собираем фидбэк, прорабатываем риски. Без зелёного света отсюда дальше не идём. Ресурсы дороги.

Шаг 2. ТЗ — наш компас. Но не талмуд
Защитили? Теперь пишем ТЗ. Важный момент: мы не фанаты ГОСТовских кирпичей. Наш формат — это сжатый MRD (Market Requirements Document — что нужно рынку) + PRD (Product Requirements Document — что и как делает робот). Главное: любой коллега, взглянув на ТЗ, должен сразу понять суть, а не тонуть в многостраничном документе из сухих цифр. Чёткость и ясность — ключ.

Шаг 3. Разработка: фаза за фазой с двойным контролем
Дальше — классика продуктовой разработки, но с роботизированным уклоном: формируем команду, составляем таймлайн, оформляем матрицу ответственности (типа RACI), проводим FMEA (Failure Mode and Effects Analysis — анализ видов и последствий отказов). Разработку делим на фазы (их детали зависят от того, MVP это или серия). После каждой фазы — чеклист и обязательный DR (Design Review — конструкторский анализ). Для DR у нас отдельная команда-надзиратель: они проверяют расчёты (статику, динамику), технологичность (а собрать-то можно?), собираемость и — самое важное, — укладываемся ли мы в таргет по себестоимости. Никаких «ой, потом доделаем». Финальный DR всего изделия — это всегда список доработок. Так и должно быть!

Шаг 4. Документы и контекст. MVP vs серия
Потом — КД (конструкторская документация). Полнота — вопрос целей:
- MVP (Minimum Viable Product — первый опытный образец)? Документов — по минимуму, чтобы собрать и проверить идею.
- Серийная партия? Вот тут полный пакет: BOM (Bill of Materials — спецификация материалов), ПМИ (программа и методика испытаний), ТУ (технические условия), набор инструкций (сборка, эксплуатация, ремонт) — всё!

В следующем посте расскажу о последнем шаге и о том, как перейти от чертежей к живому роботу. Есть вопросы по этим шагам? Оставляйте их в комментариях, разберём всё подробнее.

#что_творят_технологии

Пока я пишу вторую часть мыслей про hardware разработку, а заодно думаю, как рассказать про устройство наших команд, к нам в гости пришла команда РБК Отрасли. Посмотрели на наших роботов, обсудили, что они уже умеют и как это помогает партнёрам.
Помимо меня в кадр попали инвентаризатор и роборука).

Чуть-чуть поговорили про ИИ, но не успели про rms-ку, которая в единую экосистему объединяет все наши продукты. Об этом расскажем уже в следующем выпуске.

Запись эфира смотрите здесь. Сюжет о нас начинается с 12:43.

#новости_яндекс_роботикс

Как мы придумываем роботов. ЧАСТЬ 2

В прошлом посте я рассказывал, как мы в Роботиксе придумываем и проектируем своих роботов. Сегодня — про самое интересное: как из ТЗ и чертежей получается реальный робот.

Шаг 5. От чертежей к живому роботу. Контроль на каждом шагу

Закупки. Полный комплект КД передаётся в отдел снабжения и закупок. Детали заказываем только у проверенных подрядчиков, прошедших PPAP (Production Part Approval Process — процесс утверждения производственных деталей), так как в их качестве мы уверены.

Входной контроль. Получили детали? ОТК (отдел технического контроля) проводит входной контроль: проверяет количество, соответствие чертежам, делает метрологическую проверку и т. д. Брак или несоответствие — сразу возвращаем поставщику. Железко. Соответствующие детали идут на склад.

Сборка. Со склада детали поступают на сборочный участок. Там идёт финальная сборка с обязательным пооперационным контролем ОТК.

Выходной контроль (ОТК). Собранный робот? Снова к ОТК — они проверяют работоспособность всего.

Испытания («накат»). Робот едет в тестовую зону — проходит обязательную программу испытаний. Выжил? Молодец.

Финал. Интеграция. Закрываем круг
И вот он, ключевой момент: робот передаётся в отдел интеграции (куда входит команда сервиса). Они везут готовое изделие к клиенту, внедряют в его складские процессы, проводят ПНР (пусконаладочные работы). Помните ту самую боль про отбор заказа в самом начале (CustDev)? Вот теперь робот реально решает эту проблему, часто в рамках целой системы. А команда сервиса остаётся на связи — для гарантийного обслуживания и поддержки по любым вопросам.

Итог. Это полный жизненный цикл изделия: от крика души клиента до появления работающего решения на его складе. Долгий? Да. Сложный? Ещё какой! Контроль на каждом шагу? Обязательно! Но каждый этап — необходимый кирпичик в фундаменте надёжного и нужного рынку продукта. Без этого робот — просто игрушка.

Надеюсь, теперь я ответил на частые вопросы? Приходите в комментарии, будем обсуждать.

#что_творят_технологии