NOCTIS представила перехватчик ZIRKA с автоматическим донаведением
ZIRKA - вражеский перехватчик коптерного типа с автоматическим обнаружением, сопровождением и донаведением на воздушную цель. Разработчик - компания NOCTIS, инвестор и партнёр по масштабированию - Vyriy Industries. Боевой опыт для проектирования предоставил антишахедный батальон Darknode 412-й бригады беспилотных систем «NEMESIS».
ТТХ:
⚙️ Максимальная скорость - более 340 км/ч
⚙️ Рабочая высота - до 6 км
⚙️ Радиус действия - 30 км
⚙️ Время полёта - 20 мин
⚙️ Вертикальная скорость - до 40 м/с (выход на 6 км - около 2,5 мин)
⚙️ Дальность машинного зрения по цели - до 1 км
⚙️ Заявленный прирост эффективности перехвата манёвренных целей за счёт автодонаведения - до 60%
⚙️ Цена комплекта - до $2 000 (на собственном сайте указано $2,5 тыс.)
По ТТХ ZIRKA закрывает ту же нишу, что и F7 LITAVR от F-Drones (разбор по железу, публикация о второй генерации и программный комплекс LARAG): скорость 340-360 против 350 км/ч, рабочая высота 6 против 9,5 км, время полёта 20 против 15 мин. Архитектурно - это не одиночный борт, а система: сенсоры детекции (акустические, оптические, РЧ), радар, автоматическая классификация цели, командный центр, обученные расчёты. Та же модель «защищённый центр управления + борт на периметре», которую мы разбирали на примере HORNET VISION Ctrl(демонстрация работы и кодификация).
Заявлена «дополнительная система позиционирования», удерживающая борт в воздухе при потере радарного сопровождения. Состав не раскрыт; учитывая, что Vyriy ранее показывала маячковую радионавигационную сеть как замену ГНСС в условиях подавления, она - правдоподобный кандидат. Альтернативы - ВИНС по бортовой камере или трилатерация по нескольким наземным узлам управления.
Окно автозахвата по машинному зрению при дальности обнаружения 1 км и встречной скорости 340 + 180 ≈ 520 км/ч (~145 м/с) - около 7 секунд. Версия ZIRKA 2.0 анонсирована с удвоением дальности тепловизионного обнаружения (до 2 км), автоматическим выведением борта в зону цели и обновлёнными алгоритмами связи, позиционирования и подрыва БЧ.
З.Ы.: прикладываем OSD, для тех кто занимается идентификацией и документированием
⭐️ Полезная Нагрузка
ZIRKA - вражеский перехватчик коптерного типа с автоматическим обнаружением, сопровождением и донаведением на воздушную цель. Разработчик - компания NOCTIS, инвестор и партнёр по масштабированию - Vyriy Industries. Боевой опыт для проектирования предоставил антишахедный батальон Darknode 412-й бригады беспилотных систем «NEMESIS».
ТТХ:
⚙️ Максимальная скорость - более 340 км/ч
⚙️ Рабочая высота - до 6 км
⚙️ Радиус действия - 30 км
⚙️ Время полёта - 20 мин
⚙️ Вертикальная скорость - до 40 м/с (выход на 6 км - около 2,5 мин)
⚙️ Дальность машинного зрения по цели - до 1 км
⚙️ Заявленный прирост эффективности перехвата манёвренных целей за счёт автодонаведения - до 60%
⚙️ Цена комплекта - до $2 000 (на собственном сайте указано $2,5 тыс.)
По ТТХ ZIRKA закрывает ту же нишу, что и F7 LITAVR от F-Drones (разбор по железу, публикация о второй генерации и программный комплекс LARAG): скорость 340-360 против 350 км/ч, рабочая высота 6 против 9,5 км, время полёта 20 против 15 мин. Архитектурно - это не одиночный борт, а система: сенсоры детекции (акустические, оптические, РЧ), радар, автоматическая классификация цели, командный центр, обученные расчёты. Та же модель «защищённый центр управления + борт на периметре», которую мы разбирали на примере HORNET VISION Ctrl(демонстрация работы и кодификация).
Заявлена «дополнительная система позиционирования», удерживающая борт в воздухе при потере радарного сопровождения. Состав не раскрыт; учитывая, что Vyriy ранее показывала маячковую радионавигационную сеть как замену ГНСС в условиях подавления, она - правдоподобный кандидат. Альтернативы - ВИНС по бортовой камере или трилатерация по нескольким наземным узлам управления.
Окно автозахвата по машинному зрению при дальности обнаружения 1 км и встречной скорости 340 + 180 ≈ 520 км/ч (~145 м/с) - около 7 секунд. Версия ZIRKA 2.0 анонсирована с удвоением дальности тепловизионного обнаружения (до 2 км), автоматическим выведением борта в зону цели и обновлёнными алгоритмами связи, позиционирования и подрыва БЧ.
З.Ы.: прикладываем OSD, для тех кто занимается идентификацией и документированием
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍9🤩2😡2
TNO и Destinus создадут совместное предприятие по радарной ГСН для перехватчика Hornet
Нидерландские TNO и Destinus объявили о планах создать совместное предприятие по разработке, испытаниям и серийному производству активной РЛ ГСН для перехватчика Hornet Block 2 - компактного радиолокационного канала самонаведения, который должен закрыть слабое место чисто оптической головки: фронтальный перехват без теплового контраста цели.
ТТХ и контекст:
⚙️ Hornet Block 1 (уже летает) - дальность свыше 75 км, БЧ 1,5 кг, старт из ТПК на стартовом ускорителе с переходом на маршевый винтовой двигатель, наведение - ИК ГСН с алгоритмами ИИ либо внешнее целеуказание от РЛС, без бортового радара; пусковая испытана ВМС Испании с борта фрегата Santa María 18 июня 2026 г.
⚙️ Hornet Block 2 - дальность 75-150+ км (по собственному описанию Destinus), полезная нагрузка 3 кг, второй режим - точный удар по наземным/морским целям, заявлена автономная атака при подавлении ГНСС; позиционируется как «Head-on capable, radar-ready» - архитектура заранее предусматривала добавление радарного канала
⚙️ Пуск - герметичный ТПК, бустерный разгон, складное крыло; плотная упаковка на технике, стационарных позициях и кораблях
⚙️ РЛ ГСН - активная, габарит «с хоккейную шайбу» (Ø76×25 мм по стандарту НХЛ); архитектуру и алгоритмы разрабатывает TNO, индустриализацию и интеграцию в планер - Destinus; первые демонстрационные образцы - начало 2027 г., создание СП - в течение 2026 г. при условии регуляторных согласований
⚙️ Интеграция - соглашение с Diehl Defence о включении Hornet в комплекс GARMR (Германия) как дополнительно средство поражения, с прицелом на IRIS-T; испытания также проводились во Франции
Разделение труда в СП - связка «институт плюс интегратор»: TNO отвечает за архитектуру и валидацию ГСН до уровня технологии, готовой к производству, Destinus - за проектирование под планер, индустриализацию и вывод на рынок. Анонс идёт следом за письмом о намерениях между TNO и Минобороны Нидерландов, где прямо поставлена задача быстрее переводить НИОКР в серию. У Block 1 уже есть ИК ГСН с ИИ и опция внешнего целеуказания от РЛС, но без бортового радара - и это объясняет, зачем вообще нужен радарный канал в Block 2. ИК-канал хорошо видит цель в заднюю полусферу, там в поле зрения горячее сопло двигателя, а при перехвате «в лоб» у дозвукового БпЛА нет выраженного теплового контраста и небольшая фронтальная проекция; активный радар даёт дальность и доплеровскую составляющую независимо от ракурса и теплового контраста цели - это и есть инженерная причина, по которой фронтальный перехват требует радар, а не более мощную оптику.
Габарит ГСН - хоккейная шайба, апертура около 76 мм. При таком раскрыве выбор рабочего диапазона - это прежде всего компромисс «усиление антенны против затухания в осадках»: на Х-диапазоне (10 ГГц, λ≈30 мм) апертурный КУ при η≈0,6 даёт около 16 дБи при ширине луча около 28 град, на Ku (15 ГГц, λ≈20 мм) - уже около 19 дБи при примерно 18 град, на Ka (35 ГГц, λ≈8,6 мм) - порядка 27 дБи при примерно 8 град, но с заметным набегом затухания в дождь (расчёт по G≈4π·η·(πD/λ)²/4 и θ≈70λ/D, D=76 мм). Для всепогодного компактного перехватчика логичнее Ku - баланс между усилением (значит, дальностью обнаружения малоразмерной цели) и устойчивостью к осадкам; официальный диапазон ГСН не раскрывали, это инженерная гипотеза, не факт.
Экономика здесь не менее важна, чем физика: гендиректор Destinus формулирует задачу как снижение стоимости одного перехвата, а место Hornet во втором эшелоне GARMR - экономия дорогих ЗУР для целей, которые их действительно стоят. Открытые вопросы: рабочий диапазон и тип сигнала ГСН (не раскрыты), реальная дальность захвата цели с малой ЭПР - это не то же самое, что заявленная дальность полёта перехватчика 75-150 км, алгоритм отбраковки клатера и ложных целей, и итоговая конфигурация СП после регуляторных согласований.
⭐️ Полезная Нагрузка
Нидерландские TNO и Destinus объявили о планах создать совместное предприятие по разработке, испытаниям и серийному производству активной РЛ ГСН для перехватчика Hornet Block 2 - компактного радиолокационного канала самонаведения, который должен закрыть слабое место чисто оптической головки: фронтальный перехват без теплового контраста цели.
ТТХ и контекст:
⚙️ Hornet Block 1 (уже летает) - дальность свыше 75 км, БЧ 1,5 кг, старт из ТПК на стартовом ускорителе с переходом на маршевый винтовой двигатель, наведение - ИК ГСН с алгоритмами ИИ либо внешнее целеуказание от РЛС, без бортового радара; пусковая испытана ВМС Испании с борта фрегата Santa María 18 июня 2026 г.
⚙️ Hornet Block 2 - дальность 75-150+ км (по собственному описанию Destinus), полезная нагрузка 3 кг, второй режим - точный удар по наземным/морским целям, заявлена автономная атака при подавлении ГНСС; позиционируется как «Head-on capable, radar-ready» - архитектура заранее предусматривала добавление радарного канала
⚙️ Пуск - герметичный ТПК, бустерный разгон, складное крыло; плотная упаковка на технике, стационарных позициях и кораблях
⚙️ РЛ ГСН - активная, габарит «с хоккейную шайбу» (Ø76×25 мм по стандарту НХЛ); архитектуру и алгоритмы разрабатывает TNO, индустриализацию и интеграцию в планер - Destinus; первые демонстрационные образцы - начало 2027 г., создание СП - в течение 2026 г. при условии регуляторных согласований
⚙️ Интеграция - соглашение с Diehl Defence о включении Hornet в комплекс GARMR (Германия) как дополнительно средство поражения, с прицелом на IRIS-T; испытания также проводились во Франции
Разделение труда в СП - связка «институт плюс интегратор»: TNO отвечает за архитектуру и валидацию ГСН до уровня технологии, готовой к производству, Destinus - за проектирование под планер, индустриализацию и вывод на рынок. Анонс идёт следом за письмом о намерениях между TNO и Минобороны Нидерландов, где прямо поставлена задача быстрее переводить НИОКР в серию. У Block 1 уже есть ИК ГСН с ИИ и опция внешнего целеуказания от РЛС, но без бортового радара - и это объясняет, зачем вообще нужен радарный канал в Block 2. ИК-канал хорошо видит цель в заднюю полусферу, там в поле зрения горячее сопло двигателя, а при перехвате «в лоб» у дозвукового БпЛА нет выраженного теплового контраста и небольшая фронтальная проекция; активный радар даёт дальность и доплеровскую составляющую независимо от ракурса и теплового контраста цели - это и есть инженерная причина, по которой фронтальный перехват требует радар, а не более мощную оптику.
Габарит ГСН - хоккейная шайба, апертура около 76 мм. При таком раскрыве выбор рабочего диапазона - это прежде всего компромисс «усиление антенны против затухания в осадках»: на Х-диапазоне (10 ГГц, λ≈30 мм) апертурный КУ при η≈0,6 даёт около 16 дБи при ширине луча около 28 град, на Ku (15 ГГц, λ≈20 мм) - уже около 19 дБи при примерно 18 град, на Ka (35 ГГц, λ≈8,6 мм) - порядка 27 дБи при примерно 8 град, но с заметным набегом затухания в дождь (расчёт по G≈4π·η·(πD/λ)²/4 и θ≈70λ/D, D=76 мм). Для всепогодного компактного перехватчика логичнее Ku - баланс между усилением (значит, дальностью обнаружения малоразмерной цели) и устойчивостью к осадкам; официальный диапазон ГСН не раскрывали, это инженерная гипотеза, не факт.
Экономика здесь не менее важна, чем физика: гендиректор Destinus формулирует задачу как снижение стоимости одного перехвата, а место Hornet во втором эшелоне GARMR - экономия дорогих ЗУР для целей, которые их действительно стоят. Открытые вопросы: рабочий диапазон и тип сигнала ГСН (не раскрыты), реальная дальность захвата цели с малой ЭПР - это не то же самое, что заявленная дальность полёта перехватчика 75-150 км, алгоритм отбраковки клатера и ложных целей, и итоговая конфигурация СП после регуляторных согласований.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤8🤔5🥰1
Пока многие обсуждают Claude Sonnet 5, вот вам фото с расходами на один запрос с моделированием математической модели(MATLAB) с использованием оной. Всё ещё думает. Без подробностей 🤫
⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔7😁4
Хотим выразить огромную благодарность за предоставленный документ и фото в высоком разрешении подписчику!
Storm Shadow держит корреляционную обработку кадра на двух сигнальных процессорах по 40 МГц
Шестая часть по «Storm Shadow / SCALP EG». Часть 3 закрыла оптический тракт инфракрасной ГСН - зеркало, объектив, охлаждаемое МФПУ, охлаждение по разомкнутому циклу Джоуля-Томсона. Часть 5 - БИНС детально. Сегодня - последний электронный узел ракеты: цифровой автомат, который превращает кадр МФПУ в команду на привод опорно-поворотного механизма и решение «цель / промах». Это телевизионный автомат (ТА), модуль управления камерой и вторичный источник питания (ВИП).
Архитектура телевизионного автомата
Габариты блока - около двухсот миллиметров в диаметре, толщина сорок миллиметров. Внутри две печатные платы: модуль ввода-вывода видеосигналов и модуль вычисления.
Плата ввода-вывода и стабилизация зеркала
Ключевая деталь - четыре четырнадцатиразрядных цифро-аналоговых преобразователя и четырнадцать ультрапрецизионных операционных усилителей с дрейфом нуля менее трёх сотых микровольта на градус. Это обвязка замкнутого контура стабилизации линии визирования: четыре ЦАП - по два на каждый из двух моментных двигателей опорно-поворотного механизма (горизонтальный и вертикальный канал). Четырнадцать бит на ±30° углов наведения дают разрешение около 0,6 миллирадиана на полный ход - на порядок грубее, чем 4 микрорадиана оптических энкодеров на обратной связи, и это намеренно: избыток точности энкодера компенсирует люфт привода.
Дополнительно - четыре приёмопередатчика стандарта RS-485 для связи с бортовым вычислителем и БИНС, силовой N-канальный полевой ключ на 75 А и 55 В для одного из приводов опорно-поворотного механизма, четыре линейных регулятора отрицательных напряжений и двенадцатиразрядный АЦП для вспомогательных аналоговых каналов. Опорные напряжения - три прецизионных источника по 2,5 и 3 В с точностью лучше 0,04%.
Плата вычислителя
Здесь мозг ГСН: два сигнальных процессора с плавающей точкой, частота 40 МГц, 32-разрядное представление чисел, по 4 Мбит (512 КБ) внутренней двухпортовой памяти на каждый кристалл. Четыре ПЛИС (около 128 макроячеек каждая, задержка прохождения сигнала примерно 10 нс) - адресная логика и пред-обработка.
Внешняя память: два чипа флеш-памяти по 4 Мбит (всего 1 МБ - под программное обеспечение и эталонные образы цели), статическая память на 4 Мбит (рабочая для процессоров), буфер очереди глубиной 8192 слова по 18 бит.
Высокоскоростной обмен между платами и с модулем управления камерой - через малоамплитудные дифференциальные каналы: 100 Мбит/сек на приём кадров с МФПУ и 227 Мбит/сек на обратный канал данных и трассировки. Семь приёмопередатчиков 3,3-вольтовой шинной логики разводят сигналы между процессорами и периферией.
Оцифровка самого видеосигнала идёт в отдельном модуле управления камерой (примерно 140 на 80 миллиметров) - четырнадцатиразрядный АЦП до десяти миллионов отсчётов в секунду, три ПЛИС, четыре высокоскоростных мультиплексора 2 в 1 для переключения каналов считывания массива МФПУ. Десять линейных регуляторов разносят питание аналоговой и цифровой частей.
Что эта база делает с корреляцией
По заявленной производительности один процессор даёт пик 120 миллионов операций с плавающей точкой в секунду, в установившемся режиме около 80. Пара - около 240 пик и 160 в режиме устойчивой работы.
Кадр МФПУ - 320 на 256 элементов, 81920 точек. Корреляционный захват цели - это сопоставление кадра с эталонным образом, загруженным до пуска.
⚙️ Прямая корреляция (по схеме «сдвиг и сравнение») кадра с шаблоном 64 на 64 - около 400 миллионов операций на один кадр. На 160 миллионах в секунду - около двух с половиной секунд, медленно.
⚙️ Корреляция через быстрое преобразование Фурье (БПФ) - обычный приём, когда задача сводится к поэлементному умножению образов в частотной области. По контрольному тесту изготовителя 1024-точечное комплексное БПФ занимает 18221 такт (около 0,46 мс при 40 МГц). Двумерное БПФ 256 на 256 - порядка 1,9 миллиона тактов, или 47 мс на одном процессоре. На паре с распараллеливанием - около 24 мс. Полная корреляция (два прямых БПФ, поэлементное умножение, обратное БПФ) - около 50 мс на паре, то есть примерно 20 кадров в секунду.
Терминальный участок 2-3 км на 0,95 М (290 м/с) - это 7-10 секунд активной работы ГСН. На 20 кадрах в секунду - до 200 итераций корреляционного захвата при том, что реально достаточно 5-10 для уточнения точки прицеливания. Согласуется с описанием из источника: распознавание повторяется со всё более высоким разрешением по мере сближения.
Для сравнения - простая свёрточная нейросеть для классификации образов требует порядка 100 миллионов операций с плавающей точкой на один кадр и десятков мегабайт памяти под весовые коэффициенты. На 2,5 МБ суммарной памяти системы и 160 миллионах операций в секунду это в лучшем случае один кадр в секунду, причём без места под серьёзную модель. Архитектура процессоров - расширенная гарвардская, без аппаратных векторных команд для свёрток. В Storm Shadow физически негде разместить нейросеть - только классическая корреляция эталонного образа с тем, что видит ГСН.
Вторичный источник питания ГСН
Решение классическое: микросхем сверхвысокой интеграции (микроконтроллеров, процессоров, ПЛИС) в составе ВИП нет - силовая часть и логика управления не делят один кристалл. ШИМ-контроллер фиксирован на 500 кГц, полевые ключи рассчитаны на тепловой шок (заявленный изготовителем диапазон от -55 до +175°C), импульсные регуляторы выдают токи от 0,8 до 5 А, схема преобразования - ключевая понижающая.
Гальваническая развязка - две серии оптопар, в том числе быстродействующая на 10 Мбод (этого хватает на обратные связи ШИМ-преобразователей до частот около 1 МГц). Танталовые конденсаторы, суммарная ёмкость по одной линии питания свыше 386 микрофарад - запас под импульсные нагрузки моментных приводов опорно-поворотного механизма.
Платы многослойные, не менее четырёх медных слоёв, с одной стороны - алюминиевая подложка для отвода тепла. Тонкость, которой нет в гражданских ИП: теплопроводящих составов или плёнок между подложкой и корпусом не применено вообще. Контакт «голым» алюминием - нестандартное решение, объяснимое одноразовостью изделия и краткостью работы.
Заявленный рабочий диапазон ВИП - от -40 до +105°C. Это индустриальный класс, не аэрокосмический. Поэтому ВИП включается только перед сбросом обтекателя, синхронно с захолаживанием МФПУ - на 60-90 секунд активной фазы. Питание идёт от электрогенератора на роторе ТРД через выпрямитель: двигатель работает, бортовая сеть работает, ВИП ГСН будят командой по таймеру. Об энергобюджете подробнее в следующей части про двигательную установку.
Электромагнитная совместимость и контрольный разъём
На входах и выходах преобразователей - синфазные дроссели. Между управляющими цепями и силовыми ключами - опторазвязка. Внешний контрольный разъём содержит всего два проводника, скорее всего дифференциальную пару, и синфазные дроссели с фильтрами низкой частоты для него вынесены в отдельный экранированный объём. Внешние соединители ГСН - два штуки, герметичные, назначение - загрузка программного обеспечения телевизионного автомата и образа цели до пуска
Вывод
В цифровом автомате нет специально разработанной под ракету компонентной базы: пара сигнальных процессоров, дюжина ПЛИС, прецизионная аналоговая обвязка, индустриальный ВИП. Серийная электроника конца 1990-х. Главное - не в железе, а в архитектуре связки: корреляционный алгоритм, опорно-поворотный механизм, МФПУ и ВИП синхронизированы по времени работы. 60-90 секунд активной фазы на захолаживание и захват, 6-10 секунд терминальной корреляции - и обнуление дрейфа БИНС по эталонному образу. Эта база не оставляет физического места для нейросетевого распознавания, и это видно уже на уровне счёта тактов и мегабайт.
⭐️ Полезная Нагрузка
Storm Shadow держит корреляционную обработку кадра на двух сигнальных процессорах по 40 МГц
Шестая часть по «Storm Shadow / SCALP EG». Часть 3 закрыла оптический тракт инфракрасной ГСН - зеркало, объектив, охлаждаемое МФПУ, охлаждение по разомкнутому циклу Джоуля-Томсона. Часть 5 - БИНС детально. Сегодня - последний электронный узел ракеты: цифровой автомат, который превращает кадр МФПУ в команду на привод опорно-поворотного механизма и решение «цель / промах». Это телевизионный автомат (ТА), модуль управления камерой и вторичный источник питания (ВИП).
Архитектура телевизионного автомата
Габариты блока - около двухсот миллиметров в диаметре, толщина сорок миллиметров. Внутри две печатные платы: модуль ввода-вывода видеосигналов и модуль вычисления.
Плата ввода-вывода и стабилизация зеркала
Ключевая деталь - четыре четырнадцатиразрядных цифро-аналоговых преобразователя и четырнадцать ультрапрецизионных операционных усилителей с дрейфом нуля менее трёх сотых микровольта на градус. Это обвязка замкнутого контура стабилизации линии визирования: четыре ЦАП - по два на каждый из двух моментных двигателей опорно-поворотного механизма (горизонтальный и вертикальный канал). Четырнадцать бит на ±30° углов наведения дают разрешение около 0,6 миллирадиана на полный ход - на порядок грубее, чем 4 микрорадиана оптических энкодеров на обратной связи, и это намеренно: избыток точности энкодера компенсирует люфт привода.
Дополнительно - четыре приёмопередатчика стандарта RS-485 для связи с бортовым вычислителем и БИНС, силовой N-канальный полевой ключ на 75 А и 55 В для одного из приводов опорно-поворотного механизма, четыре линейных регулятора отрицательных напряжений и двенадцатиразрядный АЦП для вспомогательных аналоговых каналов. Опорные напряжения - три прецизионных источника по 2,5 и 3 В с точностью лучше 0,04%.
Плата вычислителя
Здесь мозг ГСН: два сигнальных процессора с плавающей точкой, частота 40 МГц, 32-разрядное представление чисел, по 4 Мбит (512 КБ) внутренней двухпортовой памяти на каждый кристалл. Четыре ПЛИС (около 128 макроячеек каждая, задержка прохождения сигнала примерно 10 нс) - адресная логика и пред-обработка.
Внешняя память: два чипа флеш-памяти по 4 Мбит (всего 1 МБ - под программное обеспечение и эталонные образы цели), статическая память на 4 Мбит (рабочая для процессоров), буфер очереди глубиной 8192 слова по 18 бит.
Высокоскоростной обмен между платами и с модулем управления камерой - через малоамплитудные дифференциальные каналы: 100 Мбит/сек на приём кадров с МФПУ и 227 Мбит/сек на обратный канал данных и трассировки. Семь приёмопередатчиков 3,3-вольтовой шинной логики разводят сигналы между процессорами и периферией.
Оцифровка самого видеосигнала идёт в отдельном модуле управления камерой (примерно 140 на 80 миллиметров) - четырнадцатиразрядный АЦП до десяти миллионов отсчётов в секунду, три ПЛИС, четыре высокоскоростных мультиплексора 2 в 1 для переключения каналов считывания массива МФПУ. Десять линейных регуляторов разносят питание аналоговой и цифровой частей.
Что эта база делает с корреляцией
По заявленной производительности один процессор даёт пик 120 миллионов операций с плавающей точкой в секунду, в установившемся режиме около 80. Пара - около 240 пик и 160 в режиме устойчивой работы.
Кадр МФПУ - 320 на 256 элементов, 81920 точек. Корреляционный захват цели - это сопоставление кадра с эталонным образом, загруженным до пуска.
⚙️ Прямая корреляция (по схеме «сдвиг и сравнение») кадра с шаблоном 64 на 64 - около 400 миллионов операций на один кадр. На 160 миллионах в секунду - около двух с половиной секунд, медленно.
⚙️ Корреляция через быстрое преобразование Фурье (БПФ) - обычный приём, когда задача сводится к поэлементному умножению образов в частотной области. По контрольному тесту изготовителя 1024-точечное комплексное БПФ занимает 18221 такт (около 0,46 мс при 40 МГц). Двумерное БПФ 256 на 256 - порядка 1,9 миллиона тактов, или 47 мс на одном процессоре. На паре с распараллеливанием - около 24 мс. Полная корреляция (два прямых БПФ, поэлементное умножение, обратное БПФ) - около 50 мс на паре, то есть примерно 20 кадров в секунду.
Терминальный участок 2-3 км на 0,95 М (290 м/с) - это 7-10 секунд активной работы ГСН. На 20 кадрах в секунду - до 200 итераций корреляционного захвата при том, что реально достаточно 5-10 для уточнения точки прицеливания. Согласуется с описанием из источника: распознавание повторяется со всё более высоким разрешением по мере сближения.
Для сравнения - простая свёрточная нейросеть для классификации образов требует порядка 100 миллионов операций с плавающей точкой на один кадр и десятков мегабайт памяти под весовые коэффициенты. На 2,5 МБ суммарной памяти системы и 160 миллионах операций в секунду это в лучшем случае один кадр в секунду, причём без места под серьёзную модель. Архитектура процессоров - расширенная гарвардская, без аппаратных векторных команд для свёрток. В Storm Shadow физически негде разместить нейросеть - только классическая корреляция эталонного образа с тем, что видит ГСН.
Вторичный источник питания ГСН
Решение классическое: микросхем сверхвысокой интеграции (микроконтроллеров, процессоров, ПЛИС) в составе ВИП нет - силовая часть и логика управления не делят один кристалл. ШИМ-контроллер фиксирован на 500 кГц, полевые ключи рассчитаны на тепловой шок (заявленный изготовителем диапазон от -55 до +175°C), импульсные регуляторы выдают токи от 0,8 до 5 А, схема преобразования - ключевая понижающая.
Гальваническая развязка - две серии оптопар, в том числе быстродействующая на 10 Мбод (этого хватает на обратные связи ШИМ-преобразователей до частот около 1 МГц). Танталовые конденсаторы, суммарная ёмкость по одной линии питания свыше 386 микрофарад - запас под импульсные нагрузки моментных приводов опорно-поворотного механизма.
Платы многослойные, не менее четырёх медных слоёв, с одной стороны - алюминиевая подложка для отвода тепла. Тонкость, которой нет в гражданских ИП: теплопроводящих составов или плёнок между подложкой и корпусом не применено вообще. Контакт «голым» алюминием - нестандартное решение, объяснимое одноразовостью изделия и краткостью работы.
Заявленный рабочий диапазон ВИП - от -40 до +105°C. Это индустриальный класс, не аэрокосмический. Поэтому ВИП включается только перед сбросом обтекателя, синхронно с захолаживанием МФПУ - на 60-90 секунд активной фазы. Питание идёт от электрогенератора на роторе ТРД через выпрямитель: двигатель работает, бортовая сеть работает, ВИП ГСН будят командой по таймеру. Об энергобюджете подробнее в следующей части про двигательную установку.
Электромагнитная совместимость и контрольный разъём
На входах и выходах преобразователей - синфазные дроссели. Между управляющими цепями и силовыми ключами - опторазвязка. Внешний контрольный разъём содержит всего два проводника, скорее всего дифференциальную пару, и синфазные дроссели с фильтрами низкой частоты для него вынесены в отдельный экранированный объём. Внешние соединители ГСН - два штуки, герметичные, назначение - загрузка программного обеспечения телевизионного автомата и образа цели до пуска
Вывод
В цифровом автомате нет специально разработанной под ракету компонентной базы: пара сигнальных процессоров, дюжина ПЛИС, прецизионная аналоговая обвязка, индустриальный ВИП. Серийная электроника конца 1990-х. Главное - не в железе, а в архитектуре связки: корреляционный алгоритм, опорно-поворотный механизм, МФПУ и ВИП синхронизированы по времени работы. 60-90 секунд активной фазы на захолаживание и захват, 6-10 секунд терминальной корреляции - и обнуление дрейфа БИНС по эталонному образу. Эта база не оставляет физического места для нейросетевого распознавания, и это видно уже на уровне счёта тактов и мегабайт.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤20🤔6👏2
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Сегодня в объективе боевой группы «Рубикон» по ПВО попался вражеский камикадзе самолётного типа «DXLM/Костиль/Костыль»(модифицированный)??? от ZDX со Старлинком. ⭐️ Полезная Нагрузка
Картина стала яснее касательно вражеских камикадзе самолётного типа «DXLM/Костиль/Костыль». Появились обновленные версии: «Костыль+»(фото 2), «Костыль X»(фото 3) и «Костыль 2X»(фото 4) с заводским местом/креплением под Старлинк.
И да, как оказывается - в предыдущей публикации был именно «Костыль+».
⭐️ Полезная Нагрузка
И да, как оказывается - в предыдущей публикации был именно «Костыль+».
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍6❤1🤩1
Штилерман опроверг версию о перехвате FP-9 под Москвой
Ряд источников(что вражеских, что отечественных) подаёт события 30 июня как «Russia confirms intercept of new Ukrainian ballistic missile»: Минобороны РФ подтвердило перехват «оперативно-тактической ракеты большой дальности» без указания места и типа, а вражеские осинтеры геолоцировали воронку у Юдановки в Подмосковье - отсюда версия о FP-9 от Fire Point.
Но главный вражеский конструктор Денис Штилерман на прямой вопрос, была ли цель «девяткой», ответил «No», и это бьётся с физикой: по его же словам, РДТТ FP-9 сейчас на наземных огневых испытаниях, а первого лётного пуска ещё не было - отправить по Москве изделие, чей двигатель на стенде, попросту нечем.
⭐️ Полезная Нагрузка
Ряд источников(что вражеских, что отечественных) подаёт события 30 июня как «Russia confirms intercept of new Ukrainian ballistic missile»: Минобороны РФ подтвердило перехват «оперативно-тактической ракеты большой дальности» без указания места и типа, а вражеские осинтеры геолоцировали воронку у Юдановки в Подмосковье - отсюда версия о FP-9 от Fire Point.
Но главный вражеский конструктор Денис Штилерман на прямой вопрос, была ли цель «девяткой», ответил «No», и это бьётся с физикой: по его же словам, РДТТ FP-9 сейчас на наземных огневых испытаниях, а первого лётного пуска ещё не было - отправить по Москве изделие, чей двигатель на стенде, попросту нечем.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔12❤2😢1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Вот и сказочке конец. ⭐️ Полезная Нагрузка
Фэйбл опять появился, однако история повторяется. Классификаторы странно работают и даже при обычном вопросе: «Ты Fable 5?» идёт переключение на Opus 4.8.
⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁10❤4🤯1