Как BAE перестраивает опорную моду CRPA по ориентации боеприпаса
US11366232B2 принадлежит нынешней design activity разобранного SABR‑M - BAE Systems I&ESI. Заявка 30.03.2020, выдача 21.06.2022, изобретатель Martin F. Ryba.
Заявка подана за четыре месяца до закрытия сделки по военному GPS‑бизнесу Collins (31.07.2020) и оформлена на площадку Nashua, а не Cedar Rapids. Это собственная разработка BAE, а не унаследованная от Collins.
⚙️ Рис. 1 - это prior art: семиэлементная «pizza plate», центр плюс шесть по периметру. К этому классу относится найденная CRPA.
⚙️ Рабочий пример патента другой: восемь конформных элементов по обводу корпуса, четыре верхних и четыре нижних, взаимно смещённых. Рис. 3B прямо назван guidance kit.
Проблема общая: при крене и тангаже жёсткая reference mode теряет ориентацию на верхнюю полусферу, возникают провалы C/N₀.
Решение BAE:
⚙️ До полёта для набора ориентаций оптимизируется комплексный вектор reference mode: максимум усиления сверху, минимум провалов там же, минимум усиления снизу. Ограничение одно - сумма квадратов модулей весов равна единице, чтобы алгоритм не «дорисовал» усиление. Для восьми элементов это 16 оптимизируемых переменных
⚙️ По Граму-Шмидту строится ортонормированная матрица reference/auxiliary мод
⚙️ Сетка 10×10°, около 150 матриц 8×8, по 256 байт на точку - примерно 40 кБ
⚙️ В полёте ориентация платформы адресует LUT; выбранная матрица подаёт моды в обычный spatial, STAP либо SFAP нуль‑формирователь
Основа LUT - измеренный (предпочтительно) либо смоделированный манифольд с учётом взаимной связи элементов. Между апертурами коэффициенты без калибровки не переносятся.
Результат примера: среднее усиление выше 15° места +1,08 дБи; 86,6% поверхности выше 10° лучше -3,5 дБи; прибавка среднего C/N₀ и запаса по подавлению - «пара децибел».
Алгоритм не создаёт каналов: он поворачивает базис мод, сохраняя полезную полусферу при манёвре.
Вторая поправка, более существенная. Патент сам пишет, что для «pizza plate» веса мод считаются детерминированно по геометрии, и заявленная новизна адресована как раз решёткам сложнее неё. Формально общий случай N×N покрывает и найденную апертуру (матрица была бы 7×7), но именно для семиэлементной «тарелки» патент относит задачу к уже решённым текущими реализациями. Численно семиканальный вариант в тексте не рассчитан.
Связь ограничена и на уровне железа: SABR‑M официально выполняет beamforming/nulling, патент принадлежит той же компании - но доказательств загрузки именно этого алгоритма в данный 61M‑2 нет.
🟢 Подписаться на канал
🟢 Подписаться в MAX
US11366232B2 принадлежит нынешней design activity разобранного SABR‑M - BAE Systems I&ESI. Заявка 30.03.2020, выдача 21.06.2022, изобретатель Martin F. Ryba.
Заявка подана за четыре месяца до закрытия сделки по военному GPS‑бизнесу Collins (31.07.2020) и оформлена на площадку Nashua, а не Cedar Rapids. Это собственная разработка BAE, а не унаследованная от Collins.
⚙️ Рис. 1 - это prior art: семиэлементная «pizza plate», центр плюс шесть по периметру. К этому классу относится найденная CRPA.
⚙️ Рабочий пример патента другой: восемь конформных элементов по обводу корпуса, четыре верхних и четыре нижних, взаимно смещённых. Рис. 3B прямо назван guidance kit.
Проблема общая: при крене и тангаже жёсткая reference mode теряет ориентацию на верхнюю полусферу, возникают провалы C/N₀.
Решение BAE:
⚙️ До полёта для набора ориентаций оптимизируется комплексный вектор reference mode: максимум усиления сверху, минимум провалов там же, минимум усиления снизу. Ограничение одно - сумма квадратов модулей весов равна единице, чтобы алгоритм не «дорисовал» усиление. Для восьми элементов это 16 оптимизируемых переменных
⚙️ По Граму-Шмидту строится ортонормированная матрица reference/auxiliary мод
⚙️ Сетка 10×10°, около 150 матриц 8×8, по 256 байт на точку - примерно 40 кБ
⚙️ В полёте ориентация платформы адресует LUT; выбранная матрица подаёт моды в обычный spatial, STAP либо SFAP нуль‑формирователь
Основа LUT - измеренный (предпочтительно) либо смоделированный манифольд с учётом взаимной связи элементов. Между апертурами коэффициенты без калибровки не переносятся.
Результат примера: среднее усиление выше 15° места +1,08 дБи; 86,6% поверхности выше 10° лучше -3,5 дБи; прибавка среднего C/N₀ и запаса по подавлению - «пара децибел».
Алгоритм не создаёт каналов: он поворачивает базис мод, сохраняя полезную полусферу при манёвре.
Вторая поправка, более существенная. Патент сам пишет, что для «pizza plate» веса мод считаются детерминированно по геометрии, и заявленная новизна адресована как раз решёткам сложнее неё. Формально общий случай N×N покрывает и найденную апертуру (матрица была бы 7×7), но именно для семиэлементной «тарелки» патент относит задачу к уже решённым текущими реализациями. Численно семиканальный вариант в тексте не рассчитан.
Связь ограничена и на уровне железа: SABR‑M официально выполняет beamforming/nulling, патент принадлежит той же компании - но доказательств загрузки именно этого алгоритма в данный 61M‑2 нет.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍3❤2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Давненько мы не писали про американский перехватчик AS3(AS3-IR/AS3-IR-T(учебно-тренировочный комплекс, тут и тут)), используемый противником(предыдущие публикации: тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут и тут) «Surveyor» из комплекса Merops. На то были причины, ведь каких-то новых подробностей не было: что по внутреннему миру, что по применению.
🟢 Подписаться на канал
🟢 Подписаться в MAX
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤3
Вражеский борт самолётного типа «МАЙЯ»(фото, кадры перехватов, со стралинком, двигатель/с маркировкой и "горбатая"). По сообщениям с разных направлений, большая часть стала оснащаться БЧ, ранее была обратная история с данными приманками(ударные версии реже встречались).
🟢 Подписаться на канал
🟢 Подписаться в MAX
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍8❤2🔥2
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Photo
Что скрывал P/N 822‑3592‑001: паспорт BAE SABR‑M
Приёмник сопоставлен не по сходству корпуса, а по федеральной закупке. В описании заказа NAWCAD N0042123F0890 дословно указано:
sabr-m 822-3592-001
Там же - integration kit 822‑3698‑001, M‑Code CDRL engineering, M‑Code trade study and prototype, JPALS, data collection unit и модули 3U VPX.
Что важно про сам заказ:
⚙️ головной получатель - Rockwell Collins, CAGE 13499, закупка у единственного источника
⚙️ выдан 28.09.2023, срок - до 30.09.2026, тип цены cost plus fixed fee
⚙️ классификатор PSC AC33 - экспериментальная разработка, то есть НИОКР, а не серийная поставка
⚙️ потолок вырос с $15,40 млн до $15,87 млн, обязательств принято около $8,7 млн. Это весь пакет работ и оборудования, а не цена партии SABR‑M и тем более не цена одного приёмника
Раскрытый субподряд BAE по этому заказу от 15.08.2024 - это $37 404 на дополнительные часы по integration kit 822‑3698‑001 и JPALS, а не передача комплекта и работ целиком.
SABR‑M представлен BAE 07.06.2022 на Joint Navigation Conference: интегрированный M‑Code‑приёмник с antenna electronics и цифровым диаграммообразованием для БпЛА, управляемых боеприпасов и ракет. Квалификация под серию - конец 2022 года, производство - Cedar Rapids. Найденный экземпляр датирован декабрём 2025 года.
Открытый паспорт:
⚙️ GPS L1/L2 одновременно; ГЛОНАСС, Galileo и прочие ГНСС не заявлены
⚙️ L1: M/P/Y/C/A, L2: M/P/Y; 32 канала; прямое захватывание M‑ или Y‑кода
⚙️ security‑certified Common GPS Module, SAASM extended
⚙️ Black Key, загрузка DS‑101; изделие несекретно при загруженных ключах
⚙️ семиэлементная пассивная CRPA для AJ либо одиночная активная антенна без AJ
⚙️ 7 MMBX + 1 SSMB, основной 80‑pin I/O, external aiding
⚙️ 0,68 кг; 117×152×24,6 мм; менее 28 Вт; более 10 g; SRS 350+ g
⚙️ -54…+80 °C; MTBF более 4000 часов; TTFF менее 10 с
⚙️ MIL‑STD‑810F, MIL‑STD‑464F, MIL‑STD‑461G
Сноска PPS относится к перечню кодов и к позиции менее 3 м CEP. Скорость менее 0,07 м/с RMS и время ±100 нс RMS даны без этой оговорки.
AJ - «более 110 дБ J/S», но отдельной сноской паспорт указывает, что сюда включены 55 дБ собственной помехозащищённости GPS и что результат зависит от типа, числа и геометрии помех, а фактические показатели засекречены. Это не 110 дБ одной решёткой.
Строка external aiding в паспорте важнее, чем кажется: SABR‑M - это GPS/AJ‑часть, а не EGI целиком. ИНС подключается к нему хостом.
Уведомление DSCA 25-46 от 28.08.2025 предусматривает 3350 ERAM и 3350 EGI с SAASM, Y‑кодом ЛИБО M‑кодом, а головными подрядчиками названы Zone 5 и CoAspire. Программа явно допускает разные поколения навигационного комплекта. Один M‑кодовый приёмник декабря 2025 года не делает SABR‑M штатной комплектацией всех изделий.
Цепочка: AeroAntenna AT2775‑1873 -> 7‑элементная CRPA -> BAE SABR‑M 822‑3592‑001 -> EGI и навигационная система носителя.
🟢 Подписаться на канал
🟢 Подписаться в MAX
Приёмник сопоставлен не по сходству корпуса, а по федеральной закупке. В описании заказа NAWCAD N0042123F0890 дословно указано:
sabr-m 822-3592-001
Там же - integration kit 822‑3698‑001, M‑Code CDRL engineering, M‑Code trade study and prototype, JPALS, data collection unit и модули 3U VPX.
Что важно про сам заказ:
⚙️ головной получатель - Rockwell Collins, CAGE 13499, закупка у единственного источника
⚙️ выдан 28.09.2023, срок - до 30.09.2026, тип цены cost plus fixed fee
⚙️ классификатор PSC AC33 - экспериментальная разработка, то есть НИОКР, а не серийная поставка
⚙️ потолок вырос с $15,40 млн до $15,87 млн, обязательств принято около $8,7 млн. Это весь пакет работ и оборудования, а не цена партии SABR‑M и тем более не цена одного приёмника
Раскрытый субподряд BAE по этому заказу от 15.08.2024 - это $37 404 на дополнительные часы по integration kit 822‑3698‑001 и JPALS, а не передача комплекта и работ целиком.
SABR‑M представлен BAE 07.06.2022 на Joint Navigation Conference: интегрированный M‑Code‑приёмник с antenna electronics и цифровым диаграммообразованием для БпЛА, управляемых боеприпасов и ракет. Квалификация под серию - конец 2022 года, производство - Cedar Rapids. Найденный экземпляр датирован декабрём 2025 года.
Открытый паспорт:
⚙️ GPS L1/L2 одновременно; ГЛОНАСС, Galileo и прочие ГНСС не заявлены
⚙️ L1: M/P/Y/C/A, L2: M/P/Y; 32 канала; прямое захватывание M‑ или Y‑кода
⚙️ security‑certified Common GPS Module, SAASM extended
⚙️ Black Key, загрузка DS‑101; изделие несекретно при загруженных ключах
⚙️ семиэлементная пассивная CRPA для AJ либо одиночная активная антенна без AJ
⚙️ 7 MMBX + 1 SSMB, основной 80‑pin I/O, external aiding
⚙️ 0,68 кг; 117×152×24,6 мм; менее 28 Вт; более 10 g; SRS 350+ g
⚙️ -54…+80 °C; MTBF более 4000 часов; TTFF менее 10 с
⚙️ MIL‑STD‑810F, MIL‑STD‑464F, MIL‑STD‑461G
Сноска PPS относится к перечню кодов и к позиции менее 3 м CEP. Скорость менее 0,07 м/с RMS и время ±100 нс RMS даны без этой оговорки.
AJ - «более 110 дБ J/S», но отдельной сноской паспорт указывает, что сюда включены 55 дБ собственной помехозащищённости GPS и что результат зависит от типа, числа и геометрии помех, а фактические показатели засекречены. Это не 110 дБ одной решёткой.
Строка external aiding в паспорте важнее, чем кажется: SABR‑M - это GPS/AJ‑часть, а не EGI целиком. ИНС подключается к нему хостом.
Уведомление DSCA 25-46 от 28.08.2025 предусматривает 3350 ERAM и 3350 EGI с SAASM, Y‑кодом ЛИБО M‑кодом, а головными подрядчиками названы Zone 5 и CoAspire. Программа явно допускает разные поколения навигационного комплекта. Один M‑кодовый приёмник декабря 2025 года не делает SABR‑M штатной комплектацией всех изделий.
Цепочка: AeroAntenna AT2775‑1873 -> 7‑элементная CRPA -> BAE SABR‑M 822‑3592‑001 -> EGI и навигационная система носителя.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤3👏1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1
«Полезная Нагрузка» теперь и в MAX
Мы остаёмся в Telegram и продолжаем работать здесь в обычном режиме. Одновременно открыли резервный канал в MAX - чтобы при технических сбоях, ограничениях доступа или иных изменениях не потерять связь с подписчиками.
Публикации «Полезной Нагрузки» будут дублироваться и туда.
Подпишитесь заранее:
🟢 Полезная Нагрузка
Это не переезд, а дополнительная площадка, которая позволит сохранить доступ к материалам канала при любой турбулентности вокруг отдельных платформ.
Мы остаёмся в Telegram и продолжаем работать здесь в обычном режиме. Одновременно открыли резервный канал в MAX - чтобы при технических сбоях, ограничениях доступа или иных изменениях не потерять связь с подписчиками.
Публикации «Полезной Нагрузки» будут дублироваться и туда.
Подпишитесь заранее:
Это не переезд, а дополнительная площадка, которая позволит сохранить доступ к материалам канала при любой турбулентности вокруг отдельных платформ.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😢7🔥4🤝3