ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
7.25K subscribers
4.54K photos
331 videos
411 files
1.53K links
Полезная нагрузка — платформа, посвящённая инновационным разработкам, технологиям и решениям в области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Здесь мы собираем всё самое актуальное: от инженерных идей и программного обеспечения до реальных испытаний.
Download Telegram
🤔 По случайному стечению событий, во время написания публикации про аппаратно-техническую базу и контур наведения малозаметной крылатой ракеты Storm Shadow/SCALP EG попалось вот такое объявление на вражеском аукционе.

Что только не встретишь у противника в продаже на вторичном рынке - активная радиолокационная головка самонаведения(АРГСН) PAC-3 MSE (Boeing Ka-band Seeker) от Patriot.

АРГСН является "глазами и мозгом" перехватчика, обеспечивая автономный захват и терминальное наведение на цель для реализации концепции Hit-to-Kill (прямое кинетическое попадание).

Основные параметры
🤔 Производитель: Boeing (Хантсвилл, Алабама, указана и на табличке) - основной субподрядчик по системе наведения с 2000 года.
🤔 Рабочий диапазон: Ka-диапазон (миллиметровые волны). Это обеспечивает высокое угловое разрешение, позволяющее ГСН различать боеголовку баллистической ракеты на фоне обломков и ложных целей.
🤔 Тип радара: Активный когерентно-импульсный радар. В отличие от систем PAC-2, ГСН PAC-3 MSE излучает собственный сигнал, что делает ракету независимой от наземной РЛС на финальном этапе перехвата.
🤔 Данные наведения: ГСН выдает в систему управления данные о дальности, радиальной скорости (range rate) и угловых координатах цели.

Архитектура и компоненты
🤔 Антенное устройство: Малогабаритная антенна миллиметрового диапазона, размещенная в носовом отсеке под радиопрозрачным обтекателем.
🤔 Вычислительный комплекс: В состав входят блок обработки сигналов (Guidance Processor Unit, GPU) и инерциальный измерительный блок (IMU).
🤔 Связь: Многодиапазонная радиолиния передачи данных (MRFDL) для получения коррекций от наземного комплекса на маршевом участке.

Логика работы и концепция Hit-to-Kill
🤔 Автономия: ГСН осуществляет поиск и захват цели самостоятельно на конечном участке траектории (терминальная фаза).
🤔 Точность (Optimal Aim Point): Высокое разрешение Ka-диапазона позволяет алгоритмам ГСН выбирать оптимальную точку прицеливания непосредственно в корпус угрозы, обеспечивая полное уничтожение цели за счет колоссальной кинетической энергии.
🤔 Маневренность: Данные от ГСН с высокой частотой передаются на исполнительные механизмы - рули (AMS) и двигатели поперечного управления (ACM), которые выполняют микрокоррекции курса за доли секунды до столкновения.

На маршевом участке получает коррекцию от наземной РЛС AN/MPQ-65 (C-диапазон), что создает двухдиапазонную помеховую задачу для РЭБ-систем/комплексов.

Модернизация 2025 года
Согласно официальным пресс-релизам Lockheed Martin от июля 2025 года, ГСН PAC-3 MSE получила новое ПО и обновленные алгоритмы поиска/захвата.
Модернизация направлена на:
1️⃣ Повышение устойчивости к современным средствам РЭБ.
2️⃣ Улучшение селекции целей в условиях применения сложных ложных целей.
3️⃣ Эффективный перехват гиперзвуковых и маневрирующих баллистических угроз.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
11👏1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
✈️ Вражеская платформа "AS3-IR-T" (базовая версия AS3/Surveyor, предыдущие публикации: тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут и тут) представляет собой учебно-тренировочный комплекс для подготовки расчетов противника по перехвату наших…
✈️ В данном случае можно заметить ещё один вариант линии управления/телеметрии на перехватчике AS3 "Surveyor"(AS3-IR/AS3-IR-T(тут и тут)), используемом противником(предыдущие публикации: тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут и тут из состава комплекса Merops(НСУ, рпусковые установки и дроны-перехватчики Surveyor).

Речь идёт про Skyline LRS, которая на STM32, на API MavLINK идёт на птицу на 1 Кб/с, дальность связи до 50 км, бывает на базе SX1268 (E22-400M30S, максимальная мощность передатчика 1 Вт, 410~490 МГц) или SX1262 (850-930 МГц). Также - видео-передатчик SKYZONE TX2501 CNC.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Привет, дорогие читатели! Полезная Нагрузка на связи👋

📡 Вышел анализ от TheGmr140 на народный SDR-трансивер "Fishball" (клон Pluto+ от HamGeek или OpenSourceSDR Lab), в котором видно его высокую пригодность для прикладных задач РТР и РЭБ(кто активно пользуется - итак знает). Устройство базируется на ПЛИС Zynq 7010/7020 и трансивере AD9363, демонстрируя качество сборки выше среднего по рынку AliExpress.

В отличие от базового PlutoSDR, "Fishball" обладает стабильным радиотрактом, что позволяет использовать его как полноценный инструмент для захвата и анализа сигналов управления БЛА или цифровой передачи данных.

Настройка максимально упрощена: устройство определяется как накопитель, а сетевые параметры (IP-адрес) задаются прямой правкой файла config.ext/config.txt.

Технические параметры и результаты полевых тестов:
🤔 Диапазон частот: от 70 МГц до 6 ГГц (в стоке) и расширение до 47,5 МГц-6 ГГц при использовании прошивки Tezuka.
🤔 Подавление несущей (LO Leakage): 60-64 дБ (на 30 дБ эффективнее HackRF), что критично для скрытности передатчика и минимизации внеполосных излучений.
🤔 Полоса пропускания: стабильные 13-14 Мвыб/с по USB и до 45 МГц через GbE в комплексном 8-битном режиме.
🤔 Выходная мощность (TX): порядка -5...-6 дБм; фазовые шумы низкие на УКВ, но имеют тенденцию к росту на частотах выше 2 ГГц.
🤔 Питание: требует стабильный ток не менее 2А через порт OTG для исключения сбоев при пиковых нагрузках на передачу.

Интеграция с универсальной прошивкой Tezuka_fw(ранее рассказывали на канале) превращает "Fishball" в мощный разведывательный комплекс. Прошивка обеспечивает бесшовное переключение между каналами RX1/RX2 и TX1/TX2, поддерживает быстрый спектральный свип для обнаружения источников помех и интегрирует Maia-SDR для визуализации радиообстановки в реальном времени.

Поддержка загрузки с SD-карты критически важна для полевых условий: это позволяет безопасно обновлять софт и менять конфигурации под конкретные задачи РЭР без риска повреждения встроенной флеш-памяти. Устройство полностью совместимо с SatDump для перехвата спутниковых данных и SDR++ для оперативного мониторинга эфира.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥71🙏1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
🤔Новый процессор Allwinner V861 на архитектуре RISC-V представляет интерес для систем донаведения "последней мили" на беспилотных бортах: двухъядерный XuanTie C907 до 1,4 ГГц + MCU E907 до 800 МГц, встроенный NPU 1 TOPS (триллионов операций в секунду, INT8)…
AvaotaF2.zip
8.7 MB
🤔 Allwinner V861 & Avaota F2: "мозг" для терминального наведения с открытой архитектурой

Процессор Allwinner V861 на архитектуре RISC-V становится еще перспективнее для разработки систем донаведения "последней мили": проект Avaota F2 официально переведен в Open Source под лицензией CC0. Теперь полная документация и схемотехника этого компактного модуля доступны в репозитории на гитхабе, что снимает барьеры для глубокой интеграции в кастомные решения и позволяет адаптировать дизайн под узкоспециализированные задачи.

Технический стек для автономного зрения:
🤔 Вычисления: Двухъядерный XuanTie C907 (до 1.4 ГГц) + эффективный MCU E907 (800 МГц) для задач реального времени.
🤔 "ИИ"-акселерация: NPU 1 TOPS (INT8). В связке с AI-ISP 2.0 это обеспечивает мгновенную обработку кадра (миллисекунды) для распознавания целей.
🤔 Видеопериферия: Поддержка до трех камер (MIPI-CSI) и кодирование H.265/H.264 до 4K@25fps. Быстрый запуск ISP (миллисекунды) критичен для мгновенной готовности системы после подачи питания.
🤔 Компактность: Плата размером с монету со встроенными 128 МБ DDR3L и PMIC AXP333 (управление PTZ-моторами).

Интеграция нейросетей семейства YOLO:
Для реализации захвата и сопровождения цели в реальном времени (25-30 FPS) на мощности 1 TOPS оптимально подходят "нано-архитектуры":
👀 YOLOv8n / YOLOv5n (Nano): Самые эффективные кандидаты. При входном разрешении 320x320 и квантовании в INT8 они позволяют стабильно детектировать объекты типа "техника" или "дрон" на терминальном участке.
👀 YOLOv3-Tiny / v4-Tiny: Резервный вариант для максимальной скорости работы в ущерб точности на малых дистанциях.

Критические ограничения (хардварные бутылочные горлышки):
🤔 Лимит ОЗУ (128 МБ): Это главное препятствие. Встроенная память DDR3L диктует использование только самых легких моделей. О разрешении 640x640 можно забыть - оно не поместится в память вместе с буферами видеопотока и ОС.
🤔 Необходимость INT8: NPU выдает 1 TOPS только на целочисленных операциях. Попытка запуска моделей в FP16/FP32 приведет к катастрофическому падению FPS. Требуется процедура Quantization Aware Training (QAT) для минимизации потерь точности при конвертации.
🤔 Разрешение 320x320: Оптимальный баланс для стабильности системы. Более высокие разрешения приведут к перегреву чипа и задержкам (latency), недопустимым для перехватчика.

Прикладное значение:
Открытость проекта (CC0) и поддержка Tina Linux 5.0 позволяют использовать Avaota F2 как готовый референс-дизайн для создания дешевых модулей автономного донаведения.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔32
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤔 Поступают предварительные данные о повреждении истребителя F-35 ВВС США, который был вынужден совершить экстренную посадку на одной из передовых авиабаз региона. Согласно сообщениям источников, критическое воздействие по борту могло быть оказано средствами ПВО Ирана в ходе выполнения боевого вылета.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏41
🛰 Разберём кратко популярное видео на запрещенном ютьюбе про навигацию УМПК "Как работает УМПК и спутниковая навигация. Самый подробный разбор на Ютубе.": заявленного технического анализа реальной работы CRPA там нет, механика сведена к обывательскому экранированию ("смотрит вверх") и ошибочному утверждению о вычислении дальности до РЭБ по сдвигу фаз.

В действительности, кто работал с 8-элементной ЦАР "Комета-М8" или западными аналогами (Novatel GAJT-AE2-R/GAJT-AE3/GAJT-AE-N) или вражескими ACH-X от ООО "КБ ЦЕНТР", знает: помехоустойчивость базируется на цифровой пространственно-временной и пространственно-частотной адаптивной обработке сигналов.

Аппаратный комплекс не просто "отсекает нижнюю полусферу", а непрерывно пересчитывает весовые коэффициенты (например, алгоритмом стохастического градиентного спуска, как реализовано в открытом проекте gnss-sdr-1pps для Ettus B210) для синтеза до семи глубоких "нулей" ДН точно в сторону источников широкополосных и узкополосных помех.

Выявление имитационного спуфинга на физическом уровне происходит не через банальное сличение(процесс сопоставления данных, полученных из разных, независимых друг от друга источников, для проверки их достоверности и выявления аномалий) с ИНС, а путем оценки направления прихода сигнала по аномально низкому разбросу остаточной разности фаз между антенными элементами.

При глубокой интеграции с навигационным процессором по бинарному протоколу (BINR), адаптивная решетка выступает полноценным средством радиотехнической разведки: аппаратная передача "сырых" измерений несущей (запрос F4h - Request for Raw Data Output) и поканальной статистики отношения сигнал/шум позволяет отбраковывать скомпрометированные пакеты до формирования навигационного вектора (сообщение 88h, 27h - это запрос (Request for PVT Vector), а 88h - это ответный пакет с навигационным решением (PVT Vector) ) и пеленговать средства подавления противника, что делает изложенный в видео подход технически несостоятельным.

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺Польша завершает разработку собственного Шахедоподобного дальнобойного дрона-камикадзе PLargonia, впервые представленного на выставке MSPO 2025 и разработанного Институтом технического обеспечения ВВС Польши (ITWL) (Air Force Institute of Technology).

Название созвучно с Pelargonium (пеларгония) - это род растений, к которому относится герань 🤭

Проект переходит в стадию практического применения под эгидой нового Центра автономных систем в Варшаве. Масштаб амбиций подтверждается финансово: бюджет Польши на БПЛА и автономные системы вырастет со 100 млн злотых в 2023 году до 25 млрд злотых к 2026 году.

Технический профиль PLargonia:
🤔 Конструкция: Классическое "дельтовидное" крыло, оптимизированное для стабильного полета на большие дистанции и простоты производства.
🤔 Силовая установка: Поршневой немецкий двигатель 3W-342i B2 TS мощностью 32 л.с. с толкающим винтом в хвостовой части.
🤔 Габариты: Размах крыла - 2,2 м, длина - 2,6 м. Максимальный взлетный вес - 85 кг.
🤔 Летальность (Версия OWA): БЧ составляет 16-20 кг
🤔 Летные характеристики: Крейсерская скорость - 185 км/ч, заявленная максимальная дальность - до 900 км.

Операционные возможности:
🤔 Автономность: Запуск осуществляется с мобильных наземных платформ (катапульт), что исключает привязку к аэродромной инфраструктуре и повышает выживаемость расчетов.
🤔 Многофункциональность: Платформа разработана в двух версиях: OWA (ударный барражирующий боеприпас) и AT (мишень для обучения операторов ПВО и имитации массовых налетов).
🤔 Стратегический контекст: Увеличение дальности до 900 км в сочетании с планами по созданию системы противодействия дронам на восточной границе указывает на формирование комплексного "беспилотного щита" (Eastern Shield).

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2🤔21