ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Нижний текст Diehl Defence x POLARIS ⭐️ Полезная Нагрузка
Diehl Defence и POLARIS показали на ILA Berlin реактивный перехватчик Cobra 600 с ракетой IRIS-T
«Cobra 600» (AirLAS - Airborne Launching and Attack System) - концепция «ракетного такси»: многоразовый реактивный БпЛА-носитель разработки POLARIS Raumflugzeuge несёт одну ракету IRIS-T на штатном пилоне от Eurofighter и работает как вынесенная пусковая установка наземного ЗРК IRIS-T SLM/SLS. Программа запущена в 2025 году, лётные испытания с массогабаритным макетом ракеты завершены.
Планёр и силовая установка:
⚙️ «Летающее крыло» с дельтовидной несущей поверхностью и концевыми шайбами-килями; наследие демонстраторов POLARIS (ATHENA - 120 кг взлётной массы, MIRA II - 240 кг, 5 м)
⚙️ Два ТРД JetCat P1000-PRO - маркировка читается на мотогондолах выставочного образца: тяга 45-1100 Н каждый, масса 11 кг, диаметр 234 мм, расход 550-2900 мл/мин, удельный расход 0,127 кг/Н·ч на максимале, обороты 19 000-61 500 об/мин, потолок применения 10 000 м, скорость до 0,9 М
⚙️ Двигатели установлены открыто на верхней поверхности; в обшивке видны посадочные места ещё под два - суммарная тяга в полной конфигурации примерно до 4400 Н (около 450 кгс)
⚙️ Бортовая электросеть запитывается от встроенных стартёр-генераторов двигателей: 500 Вт с каждого (1600 Вт в версии -GH) - отдельная вспомогательная установка не нужна
⚙️ Убираемое трёхопорное шасси, старт и посадка с ВПП или участка автодороги
⚙️ Радиус с ракетой - около 400 км; наземная IRIS-T SLM - примерно 40 км, SLS - примерно 13 км
⚙️ Собственных сенсоров нет: единственный «глаз» - ИК-ГСН самой ракеты
Цепочка поражения целиком замкнута на наземный комплекс: РЛС ЗРК обнаруживает цель -> по каналу передачи данных выводит борт в район -> пуск по команде оператора с захватом цели после пуска (LOAL) - ракета идёт по инерциальным данным и включает ГСН в расчётной точке, как у наземной SLS.
Cobra 600 - не автономный перехватчик, а летающая пусковая с радиоканалом: селекция целей, целеуказание и санкция на пуск остаются на земле. И здесь главная уязвимость: прямая радиовидимость примерно при высоте борта 5 км и наземной антенне около 10 м упирается в радиогоризонт примерно 300 км - заявленные 400 км прямой линией связи не закрываются в принципе.
Отсюда спутниковый канал (упоминается Starlink) как обязательный, а не опциональный элемент - со всеми вытекающими по устойчивости к подавлению и задержке в контуре «оператор - пуск».
Арифметика по топливу отрезвляет: при крейсерской потребной тяге примерно в 500 Н удельный расход 0,127 кг/Н·ч даёт около 64 кг керосина в час; радиус 400 км - это примерно 100 кг топлива на борту плюс 87 кг ракеты. Взлётная масса уходит далеко за класс MIRA II - и за класс «Герани».
Кстати о ней: верхнее расположение двигателей экранирует горячую часть от наземных ИК-средств - наблюдатель снизу видит планёр, а не сопла.
Сравнение с отечественной «Геранью» с Р-60(кадры противника перехватом нашей Гераньки, блок ИК-системы наведения, появление на вражеском портале информации о модификации Гераньки с оной ракетой, в прошлой публикации схожего толка - размещение ракеты было снизу)/«Вербой» напрашивается, но концептуально это разные машины: там ракета на тихоходном поршневом носителе работает скорее как средство сдерживания вертолётов-перехватчиков, здесь - барражирующий рубеж ПВО с тяговооружённостью, позволяющей реагировать, а не ждать.
Обратная сторона - экономика: IRIS-T по дешёвым БпЛА остаётся стрельбой золотом по воробьям.
З.Ы.: В предыдущей публикации мы приложили сперва рендер данного борта, но потом заменили на фото IRIS-T, также появилась фотография подтверждающая модель ТРД.
⭐️ Полезная Нагрузка
«Cobra 600» (AirLAS - Airborne Launching and Attack System) - концепция «ракетного такси»: многоразовый реактивный БпЛА-носитель разработки POLARIS Raumflugzeuge несёт одну ракету IRIS-T на штатном пилоне от Eurofighter и работает как вынесенная пусковая установка наземного ЗРК IRIS-T SLM/SLS. Программа запущена в 2025 году, лётные испытания с массогабаритным макетом ракеты завершены.
Планёр и силовая установка:
⚙️ «Летающее крыло» с дельтовидной несущей поверхностью и концевыми шайбами-килями; наследие демонстраторов POLARIS (ATHENA - 120 кг взлётной массы, MIRA II - 240 кг, 5 м)
⚙️ Два ТРД JetCat P1000-PRO - маркировка читается на мотогондолах выставочного образца: тяга 45-1100 Н каждый, масса 11 кг, диаметр 234 мм, расход 550-2900 мл/мин, удельный расход 0,127 кг/Н·ч на максимале, обороты 19 000-61 500 об/мин, потолок применения 10 000 м, скорость до 0,9 М
⚙️ Двигатели установлены открыто на верхней поверхности; в обшивке видны посадочные места ещё под два - суммарная тяга в полной конфигурации примерно до 4400 Н (около 450 кгс)
⚙️ Бортовая электросеть запитывается от встроенных стартёр-генераторов двигателей: 500 Вт с каждого (1600 Вт в версии -GH) - отдельная вспомогательная установка не нужна
⚙️ Убираемое трёхопорное шасси, старт и посадка с ВПП или участка автодороги
⚙️ Радиус с ракетой - около 400 км; наземная IRIS-T SLM - примерно 40 км, SLS - примерно 13 км
⚙️ Собственных сенсоров нет: единственный «глаз» - ИК-ГСН самой ракеты
Цепочка поражения целиком замкнута на наземный комплекс: РЛС ЗРК обнаруживает цель -> по каналу передачи данных выводит борт в район -> пуск по команде оператора с захватом цели после пуска (LOAL) - ракета идёт по инерциальным данным и включает ГСН в расчётной точке, как у наземной SLS.
Cobra 600 - не автономный перехватчик, а летающая пусковая с радиоканалом: селекция целей, целеуказание и санкция на пуск остаются на земле. И здесь главная уязвимость: прямая радиовидимость примерно при высоте борта 5 км и наземной антенне около 10 м упирается в радиогоризонт примерно 300 км - заявленные 400 км прямой линией связи не закрываются в принципе.
Отсюда спутниковый канал (упоминается Starlink) как обязательный, а не опциональный элемент - со всеми вытекающими по устойчивости к подавлению и задержке в контуре «оператор - пуск».
Арифметика по топливу отрезвляет: при крейсерской потребной тяге примерно в 500 Н удельный расход 0,127 кг/Н·ч даёт около 64 кг керосина в час; радиус 400 км - это примерно 100 кг топлива на борту плюс 87 кг ракеты. Взлётная масса уходит далеко за класс MIRA II - и за класс «Герани».
Кстати о ней: верхнее расположение двигателей экранирует горячую часть от наземных ИК-средств - наблюдатель снизу видит планёр, а не сопла.
Сравнение с отечественной «Геранью» с Р-60(кадры противника перехватом нашей Гераньки, блок ИК-системы наведения, появление на вражеском портале информации о модификации Гераньки с оной ракетой, в прошлой публикации схожего толка - размещение ракеты было снизу)/«Вербой» напрашивается, но концептуально это разные машины: там ракета на тихоходном поршневом носителе работает скорее как средство сдерживания вертолётов-перехватчиков, здесь - барражирующий рубеж ПВО с тяговооружённостью, позволяющей реагировать, а не ждать.
Обратная сторона - экономика: IRIS-T по дешёвым БпЛА остаётся стрельбой золотом по воробьям.
З.Ы.: В предыдущей публикации мы приложили сперва рендер данного борта, но потом заменили на фото IRIS-T, также появилась фотография подтверждающая модель ТРД.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5😁2
История одного «Кощея» или почему 24 км всё-таки превратились в 24 часа
После интервью генерального директора «Авирона» Игоря Лапина ТАСС некоторые коллеги справедливо вспомнили публикации прошлого года о тяжёлом беспилотнике «Кощей» и задались вопросом: а что вообще происходит?
Рассказываем.
В 2024 году на форуме «Армия» мы действительно представили проект тяжёлого БПЛА под названием «Кощей». После этого компания направляла заявку в НТИ на получение поддержки для дальнейшей доработки проекта.
Именно в материалах этой заявки фигурировали расчётные параметры перспективной платформы. В частности, базовая полезная нагрузка составляла 50 кг, а также рассматривалась гипотетическая возможность создания на основе распределённой системы питания более тяжёлых модификаций с грузоподъёмностью до 320 кг.
Поддержку проект тогда не получил, поэтому мы пошли самым традиционным для технологической компании путём – продолжили работу за собственные средства.
За прошедшее время проект был серьёзно переработан и фактически превратился в новую машину. Именно эту разработку – «Кощей 2.0» – мы и покажем на «Иннопроме».
Что касается публикаций 2025 года, где проект заявки был представлен НТИ как уже готовое изделие, то тут нам сложно что-либо комментировать. Видимо, на каком-то этапе планы будущей разработки немного опередили реальность.
Ну и отдельно не можем не отметить легендарную характеристику «дальность полёта – 24 часа».
Подозреваем, что где-то по дороге потерялась одна очень важная единица измерения. Потому что в документах речь шла о 24 километрах, а не о 24 часах.
Хотя, признаемся честно, если бы октокоптер с полезной нагрузкой в сотни килограммов действительно летал 24 часа подряд – мы бы и сами с удовольствием на него посмотрели.
Увидимся на «Иннопроме». Покажем настоящего «Кощея 2.0».
⭐️ Полезная Нагрузка
После интервью генерального директора «Авирона» Игоря Лапина ТАСС некоторые коллеги справедливо вспомнили публикации прошлого года о тяжёлом беспилотнике «Кощей» и задались вопросом: а что вообще происходит?
Рассказываем.
В 2024 году на форуме «Армия» мы действительно представили проект тяжёлого БПЛА под названием «Кощей». После этого компания направляла заявку в НТИ на получение поддержки для дальнейшей доработки проекта.
Именно в материалах этой заявки фигурировали расчётные параметры перспективной платформы. В частности, базовая полезная нагрузка составляла 50 кг, а также рассматривалась гипотетическая возможность создания на основе распределённой системы питания более тяжёлых модификаций с грузоподъёмностью до 320 кг.
Поддержку проект тогда не получил, поэтому мы пошли самым традиционным для технологической компании путём – продолжили работу за собственные средства.
За прошедшее время проект был серьёзно переработан и фактически превратился в новую машину. Именно эту разработку – «Кощей 2.0» – мы и покажем на «Иннопроме».
Что касается публикаций 2025 года, где проект заявки был представлен НТИ как уже готовое изделие, то тут нам сложно что-либо комментировать. Видимо, на каком-то этапе планы будущей разработки немного опередили реальность.
Ну и отдельно не можем не отметить легендарную характеристику «дальность полёта – 24 часа».
Подозреваем, что где-то по дороге потерялась одна очень важная единица измерения. Потому что в документах речь шла о 24 километрах, а не о 24 часах.
Хотя, признаемся честно, если бы октокоптер с полезной нагрузкой в сотни килограммов действительно летал 24 часа подряд – мы бы и сами с удовольствием на него посмотрели.
Увидимся на «Иннопроме». Покажем настоящего «Кощея 2.0».
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
"Авирон" обещает показать на "Иннопроме" новый БПЛА.
▶️ На "Иннопроме" в Екатеринбурге компания "Авирон" представит беспилотник "Кощей" с полезной нагрузкой 120 кг и временем полёта 40 минут. Во всяком случае, об этом в интервью ТАСС рассказал гендиректор…
▶️ На "Иннопроме" в Екатеринбурге компания "Авирон" представит беспилотник "Кощей" с полезной нагрузкой 120 кг и временем полёта 40 минут. Во всяком случае, об этом в интервью ТАСС рассказал гендиректор…
🔥7❤4👏3
Пеппа официально вышла в народ!
В честь двухлетия компании «Авирон» мы сделали собственный стикерпак с нашим самым узнаваемым продуктом-персонажем – Пеппой.
Теперь легендарная свинка поможет выразить весь спектр ваших эмоций. Добавляйте себе, отправляйте коллегам и используйте по назначению:
https://t.iss.one/addstickers/avironpeppa
⭐️ Полезная Нагрузка
В честь двухлетия компании «Авирон» мы сделали собственный стикерпак с нашим самым узнаваемым продуктом-персонажем – Пеппой.
Теперь легендарная свинка поможет выразить весь спектр ваших эмоций. Добавляйте себе, отправляйте коллегам и используйте по назначению:
https://t.iss.one/addstickers/avironpeppa
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Авирон "Пеппа"
Free stickerpack with 52 stickers.
🔥10❤4
Вот это мы устроили сегодня!
Покажем «Кощея» на нашем стенде на «Иннопроме» 6-9 июля. Приезжайте в Екатеринбург😉
⭐️ Полезная Нагрузка
Покажем «Кощея» на нашем стенде на «Иннопроме» 6-9 июля. Приезжайте в Екатеринбург😉
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10❤3🤝1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
GAJT-710MS_Product-Sheet.pdf
2601.21550v1.pdf
868.6 KB
CRPA, часть 4: два налога, которых нет в спецификации - когерентность тракта и материал борта
В первых трёх частях (первая, вторая и третья) разобрали, где сидит адаптация, почему 32 элемента не двигают «пол» подавления и почему гонка элементов упирается в габарит.
Осталось закрыть две вещи, которые в датащитах не пишут, а в поле они и решают: успевает ли решётка вообще выдать свои нули - и доходит ли сигнал до неё через обшивку.
Налог первый - когерентность. В третьей части мы затронули, что нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои 63 нуля, она теряет их в дрейфе. Откроем коробку. Чтобы нуль сел точно в постановщик, межканальные амплитуды и фазы должны быть согласованы. Они плывут от температуры, времени и механики. Лечится калибровкой каналов - и для бортовой ЦАР она должна идти прямо в полёте.
Показателен скалярный (бесфазовый) метод. В калибруемом канале последовательно ставят четыре ортогональные фазы - 0 град, 90 град, 180 град, 270 град - и по четырём замерам полной мощности на выходе решётки восстанавливают ошибку канала:
Фазовый эталон не нужен - оттого «бесфазовый». Главное - как это сходится :
⚙️ ОСШ ≤ 0 дБ, M = 1 отсчёт -> начальная ошибка 180 град процесс на грани неустойчивости
⚙️ 8 дБ, M = 4 -> 6,5 град
⚙️ 16 дБ, M = 16 -> 1,5 град
⚙️ эксперимент на 10 ГГц -> остаточная ошибка δ = 4,47 град, эквивалент сдвига элемента ΔL = 0,37 мм
Два инженерных вывода. Первый: главный рычаг точности - ОСШ в калибруемом канале, а не число отсчётов; наращивание M только удлиняет процедуру. Второй, неприятный: ошибки управления фазой ζ ведут себя как снижение ОСШ - ζ ≤ 45 град в аналоговом фазовращателе превращает «хороший» канал в «плохой» по сходимости.
То есть аналоговый тракт сам подсыпает ошибку, которую потом вычищает калибровка. Ещё один довод за чисто цифровую ЦАР без управляемых фазовращателей и аттенюаторов в тракте.
И сразу - куда уходит фронт, когда элементы «в лоб» кончились. Геометрия: круговая решётка (УКАР) даёт постоянное угловое разрешение по азимуту, в отличие от плоской, у которой к краю сектора падает эффективная апертура.
Ближняя зона: на больших апертурах фронт уже не плоский, фаза несёт ещё и дальность - это и сложность (связь «угол-дальность»), и ресурс.
Обработка: вместо классических MUSIC/ESPRIT - нейросети по ковариационной матрице сигнала; в работе по XL-MIMO УКАР такая сеть даёт субметровую точность при 0,7 мс на отсчёт, и ковариационный вход бьёт «сырой» CSI больше чем на 7 дБ.
Для ГНСС-ЦАР это пока смежная область связи, не серийное решение, но вектор понятен: устойчивость добирают геометрией и обработкой, а не числом патчей.
⭐️ Полезная Нагрузка
В первых трёх частях (первая, вторая и третья) разобрали, где сидит адаптация, почему 32 элемента не двигают «пол» подавления и почему гонка элементов упирается в габарит.
Осталось закрыть две вещи, которые в датащитах не пишут, а в поле они и решают: успевает ли решётка вообще выдать свои нули - и доходит ли сигнал до неё через обшивку.
Налог первый - когерентность. В третьей части мы затронули, что нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои 63 нуля, она теряет их в дрейфе. Откроем коробку. Чтобы нуль сел точно в постановщик, межканальные амплитуды и фазы должны быть согласованы. Они плывут от температуры, времени и механики. Лечится калибровкой каналов - и для бортовой ЦАР она должна идти прямо в полёте.
Показателен скалярный (бесфазовый) метод. В калибруемом канале последовательно ставят четыре ортогональные фазы - 0 град, 90 град, 180 град, 270 град - и по четырём замерам полной мощности на выходе решётки восстанавливают ошибку канала:
δ̂ = arctg[(P270 - P90) / (P0 - P180)]
 = √[(P270 - P90)² + (P0 - P180)²] / (4·Ac)
Фазовый эталон не нужен - оттого «бесфазовый». Главное - как это сходится :
⚙️ ОСШ ≤ 0 дБ, M = 1 отсчёт -> начальная ошибка 180 град процесс на грани неустойчивости
⚙️ 8 дБ, M = 4 -> 6,5 град
⚙️ 16 дБ, M = 16 -> 1,5 град
⚙️ эксперимент на 10 ГГц -> остаточная ошибка δ = 4,47 град, эквивалент сдвига элемента ΔL = 0,37 мм
Два инженерных вывода. Первый: главный рычаг точности - ОСШ в калибруемом канале, а не число отсчётов; наращивание M только удлиняет процедуру. Второй, неприятный: ошибки управления фазой ζ ведут себя как снижение ОСШ - ζ ≤ 45 град в аналоговом фазовращателе превращает «хороший» канал в «плохой» по сходимости.
То есть аналоговый тракт сам подсыпает ошибку, которую потом вычищает калибровка. Ещё один довод за чисто цифровую ЦАР без управляемых фазовращателей и аттенюаторов в тракте.
И сразу - куда уходит фронт, когда элементы «в лоб» кончились. Геометрия: круговая решётка (УКАР) даёт постоянное угловое разрешение по азимуту, в отличие от плоской, у которой к краю сектора падает эффективная апертура.
Ближняя зона: на больших апертурах фронт уже не плоский, фаза несёт ещё и дальность - это и сложность (связь «угол-дальность»), и ресурс.
Обработка: вместо классических MUSIC/ESPRIT - нейросети по ковариационной матрице сигнала; в работе по XL-MIMO УКАР такая сеть даёт субметровую точность при 0,7 мс на отсчёт, и ковариационный вход бьёт «сырой» CSI больше чем на 7 дБ.
Для ГНСС-ЦАР это пока смежная область связи, не серийное решение, но вектор понятен: устойчивость добирают геометрией и обработкой, а не числом патчей.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6❤3
8010-26668-1-PB.pdf
1 MB
Налог второй - борт. Допустим, тракт когерентен, нули сформированы. Сигнал ещё должен дойти до решётки сквозь обшивку. И тут физика жёстче любого алгоритма.
Прямое измерение - работа BRIN/Chiba: одну и ту же антенну на 5,3 ГГц закрывали двумя типовыми композитами планера БпЛА: ⚙️ стеклопластик E-glass EW-185 (1,2 мм) -> ослабление -0,25 дБ на проход, деполяризация 0,32 дБ; ДН и ширина луча сохраняются (22 град -> 23 град)
⚙️ углепластик Carbon C522 Twill (1,1 мм) -> -27,66 дБ на проход (примерно -55 дБ на двусторонней трассе), деполяризация 10,70 дБ; главный лепесток вообще пропадает
Углеволокно - проводник. Для радиосигнала углепластиковый фюзеляж - не «обтекатель», а экран. Замер на C-диапазоне, но природа эффекта от частоты не зависит - на L1 (1575 МГц) углепластиковая обшивка точно так же закроет ГНСС-решётку, спрятанную внутрь. Вывод для компоновки: антенна с круговой поляризацией (а ГНСС - это RHCP) живёт под радиопрозрачным стеклопластиковым колпаком или снаружи силового набора; под несущий углепластик её не убрать. Это та же стена габаритов из третьей части, но с другой стороны - мало того, что «блин» 40-67 см не влезает в фюзеляж самолётного типа, так ещё и материал самого фюзеляжа определяет, дойдёт ли вообще сигнал.
Теперь общий вывод всей серии по CRPA. Помехозащита ГНСС на борту образца 2026-го раскладывается так:
1️⃣ число нулей задаёт антенна (до N-1) - но реализуются они только при когерентном тракте и калибровке в полёте;
2️⃣ калибровка ограничена ОСШ в канале, а аналоговые узлы сами добавляют ошибку - отсюда курс на чисто цифровую ЦАР;
3️⃣ рост решётки упирается в апертуру и в когерентность одновременно - дальше берут геометрией (УКАР, ближняя зона) и обработкой (ковариационные нейросети);
4️⃣ сигнал ещё должен пройти планер - углепластик экранирует, стеклопластик прозрачен;
5️⃣ когда антенна исчерпана - устойчивость собирают из системы: глубокая интеграция с ИНС в следящих петлях, зрение/SLAM, наземные и низкоорбитальные альтернативы.
Число нулей - характеристика антенны. Когерентность тракта - характеристика производства. Прозрачность борта - характеристика планера. Живучесть навигации - характеристика всей системы. Гонка элементов закончилась; начинается инженерия того, что вокруг решётки.
з.ы. кто хочет копнуть калибровку ЦАР руками - «Development of the Phaseless Calibration Algorithm for a Digital Antenna Array»(открытый доступ, MDPI): там и формулы, и сходимость, и установка в безэховой камере.
⭐️ Полезная Нагрузка
Прямое измерение - работа BRIN/Chiba: одну и ту же антенну на 5,3 ГГц закрывали двумя типовыми композитами планера БпЛА: ⚙️ стеклопластик E-glass EW-185 (1,2 мм) -> ослабление -0,25 дБ на проход, деполяризация 0,32 дБ; ДН и ширина луча сохраняются (22 град -> 23 град)
⚙️ углепластик Carbon C522 Twill (1,1 мм) -> -27,66 дБ на проход (примерно -55 дБ на двусторонней трассе), деполяризация 10,70 дБ; главный лепесток вообще пропадает
Углеволокно - проводник. Для радиосигнала углепластиковый фюзеляж - не «обтекатель», а экран. Замер на C-диапазоне, но природа эффекта от частоты не зависит - на L1 (1575 МГц) углепластиковая обшивка точно так же закроет ГНСС-решётку, спрятанную внутрь. Вывод для компоновки: антенна с круговой поляризацией (а ГНСС - это RHCP) живёт под радиопрозрачным стеклопластиковым колпаком или снаружи силового набора; под несущий углепластик её не убрать. Это та же стена габаритов из третьей части, но с другой стороны - мало того, что «блин» 40-67 см не влезает в фюзеляж самолётного типа, так ещё и материал самого фюзеляжа определяет, дойдёт ли вообще сигнал.
Теперь общий вывод всей серии по CRPA. Помехозащита ГНСС на борту образца 2026-го раскладывается так:
1️⃣ число нулей задаёт антенна (до N-1) - но реализуются они только при когерентном тракте и калибровке в полёте;
2️⃣ калибровка ограничена ОСШ в канале, а аналоговые узлы сами добавляют ошибку - отсюда курс на чисто цифровую ЦАР;
3️⃣ рост решётки упирается в апертуру и в когерентность одновременно - дальше берут геометрией (УКАР, ближняя зона) и обработкой (ковариационные нейросети);
4️⃣ сигнал ещё должен пройти планер - углепластик экранирует, стеклопластик прозрачен;
5️⃣ когда антенна исчерпана - устойчивость собирают из системы: глубокая интеграция с ИНС в следящих петлях, зрение/SLAM, наземные и низкоорбитальные альтернативы.
Число нулей - характеристика антенны. Когерентность тракта - характеристика производства. Прозрачность борта - характеристика планера. Живучесть навигации - характеристика всей системы. Гонка элементов закончилась; начинается инженерия того, что вокруг решётки.
з.ы. кто хочет копнуть калибровку ЦАР руками - «Development of the Phaseless Calibration Algorithm for a Digital Antenna Array»(открытый доступ, MDPI): там и формулы, и сходимость, и установка в безэховой камере.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤2😁1
Серия «CRPA для беспилотной навигации» в четырёх частях - часть 1 (где сидит адаптация), часть 2 (почему «пол» подавления не двигается числом элементов), часть 3 (стена габаритов и когерентности) и часть 4 (два налога - когерентность тракта и материал борта).
Вариация фотожабы:
🔘Гамора Главный конструктор: Ты впихнул 64-элементную CRPA и вытянул все нули?
🔘Танос Разработчик ЦАР: Да.
🔘 Главный конструктор: Какой ценой?
🔘 Разработчик ЦАР: Ценой габаритов, когерентности тракта и радиопрозрачного борта.
⭐️ Полезная Нагрузка
Вариация фотожабы:
🔘
🔘
🔘 Главный конструктор: Какой ценой?
🔘 Разработчик ЦАР: Ценой габаритов, когерентности тракта и радиопрозрачного борта.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤3😁2
Латвия обнародовала видео перехвата украинского борта(«РД/МАЙЯ»; фото, кадры перехватов, со стралинком и двигатель) французским истребителем Rafale над Прибалтикой, пытаясь снять с себя ответственность за использование Киевом воздушного пространства стран НАТО для ударов по территории России.
⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4
Противник открыл доступ к Brave1 Dataroom более чем сотне компаний
Минцифры противника подключило более 100 компаний к набору «реальных боевых данных» Brave1 Dataroom: тепловизионные и оптические записи воздушных целей, день/ночь, любая погода - обучающая выборка для машинного зрения под противодействие БпЛА.
И противник сам проговорился о главном: BRAVE1 честно пишет, что натаскать ИИ на ясный день с прямой видимостью тривиально, а беда - в «краевых случаях» (ночь, метео, нестандартный профиль). Любой, кто обучал детектор, кивнёт: модель блестит на лёгких 80% кадров и умирает на хвосте распределения.
Отсюда и «автоматизация 95% перехвата Геранек(рассказывали тут и тут): «Герань» в ИК-канале - не краевой случай, а подарок (горячий поршневой двигатель, жирная сигнатура, предсказуемый профиль). Тот самый ясный день, только в тепловизоре.
Дальше - арифметика разведки. Выборка «не синтетика», роздана сотне контор, развёрнута на Palantir. Набор данных в ста руках секретным быть перестаёт, а зная обучающую выборку, противнику его же «краевые случаи» можно вернуть осознанно - это уже не догадка, а ТЗ на обход.
И главный нюанс: реальные кадры кормят онтологию Palantir. Brave1 Dataroom - тот самый патронник: онтология - патрон, агент - ствол, Evolve - автоматический заряжающий. Сотня компаний просто занесла ещё патронов. 😏
⭐️ Полезная Нагрузка
Минцифры противника подключило более 100 компаний к набору «реальных боевых данных» Brave1 Dataroom: тепловизионные и оптические записи воздушных целей, день/ночь, любая погода - обучающая выборка для машинного зрения под противодействие БпЛА.
И противник сам проговорился о главном: BRAVE1 честно пишет, что натаскать ИИ на ясный день с прямой видимостью тривиально, а беда - в «краевых случаях» (ночь, метео, нестандартный профиль). Любой, кто обучал детектор, кивнёт: модель блестит на лёгких 80% кадров и умирает на хвосте распределения.
Отсюда и «автоматизация 95% перехвата Геранек(рассказывали тут и тут): «Герань» в ИК-канале - не краевой случай, а подарок (горячий поршневой двигатель, жирная сигнатура, предсказуемый профиль). Тот самый ясный день, только в тепловизоре.
Дальше - арифметика разведки. Выборка «не синтетика», роздана сотне контор, развёрнута на Palantir. Набор данных в ста руках секретным быть перестаёт, а зная обучающую выборку, противнику его же «краевые случаи» можно вернуть осознанно - это уже не догадка, а ТЗ на обход.
И главный нюанс: реальные кадры кормят онтологию Palantir. Brave1 Dataroom - тот самый патронник: онтология - патрон, агент - ствол, Evolve - автоматический заряжающий. Сотня компаний просто занесла ещё патронов. 😏
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍12❤2
Forwarded from Всратые ракетостроители
Ох уж эти вайб-печатники на бамбуках
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
😁17👏2
2606.00904v1.pdf
1.7 MB
Исследователи представили метод выявления уязвимостей роя БпЛА при имитационных помехах ГНСС
Развитие инструментария SwarmFuzz демонстрирует критические сценарии каскадного столкновения аппаратов при потере навигации одним из ведомых узлов группы.
📡 Вектор атаки: Swarm Propagation Vulnerabilities (SPV) - уязвимости каскадного распространения ошибки.
📡 Сценарий воздействия: подмена координат (спуфинг) ГНСС единичного целевого аппарата.
📡 База исследования: оригинальный фреймворк SwarmFuzz (2023 г., страница работы) и его современная архитектура SwarmFuzzGraph.
📡 Эффективность: 48,8 % успешных обнаружений SPV на базовых топологиях.
📡 Сравнение: градиентная оптимизация работает в 3-10 раз быстрее и результативнее «слепого» перебора.
📡 Масштабируемость угрозы: при фиксированной дистанции подмены более крупные рои демонстрируют кратно бо́льшую уязвимость.
Сегодня многие производители аппаратуры научились надёжно детектировать имитационные помехи на уровне изолированного приёмника - через оценку дисперсии фазы, контроль отношения сигнал/шум или анализ аномалий протокола UBX. Выявить подмену координат ГНСС - ещё не значит её преодолеть. Если отдельный БпЛА теряет доверенное координатное решение и уходит с маршрута, базовые алгоритмы управления превращают эту индивидуальную проблему в фатальную ошибку всего звена.
В распределённой сети неверный вектор движения одного узла транслируется на соседей. Механика уязвимостей SPV заключается в следующем: когда атакующий навязывает ложный курс целевому аппарату, остальные БпЛА автоматически перестраиваются для сохранения заданных дистанций. В условиях плотного построения это неминуемо ведёт к цепным столкновениям. Работа кинематики в таком режиме - как движение в колонне по приборам, где идущая впереди машина совершает жёсткий манёвр и транслирует по радиосети ложную скорость.
Для автоматизированного поиска подобных логических дыр исследователи применяют инструментарий SwarmFuzz. Его изначальная версия выявляла аномалии взаимодействия алгоритма пространственного сплочения кратно точнее обычного фаззинга, а новая архитектура использует теорию графов для математического моделирования связей в рое. Эволюция подобных работ подтверждает смещение фокуса РЭБ с энергетического подавления антенного тракта на эксплуатацию логики группового взаимодействия. Опоздание с программной изоляцией скомпрометированного борта в боевых условиях - это не задержка вычислений, это потеря всей группы.
з.ы.: также, не в первый раз советуем ознакомиться с GNSS-SDR, а точнее с форком от oscimp - gnss-sdr-1pps
⭐️ Полезная Нагрузка
Развитие инструментария SwarmFuzz демонстрирует критические сценарии каскадного столкновения аппаратов при потере навигации одним из ведомых узлов группы.
Сегодня многие производители аппаратуры научились надёжно детектировать имитационные помехи на уровне изолированного приёмника - через оценку дисперсии фазы, контроль отношения сигнал/шум или анализ аномалий протокола UBX. Выявить подмену координат ГНСС - ещё не значит её преодолеть. Если отдельный БпЛА теряет доверенное координатное решение и уходит с маршрута, базовые алгоритмы управления превращают эту индивидуальную проблему в фатальную ошибку всего звена.
В распределённой сети неверный вектор движения одного узла транслируется на соседей. Механика уязвимостей SPV заключается в следующем: когда атакующий навязывает ложный курс целевому аппарату, остальные БпЛА автоматически перестраиваются для сохранения заданных дистанций. В условиях плотного построения это неминуемо ведёт к цепным столкновениям. Работа кинематики в таком режиме - как движение в колонне по приборам, где идущая впереди машина совершает жёсткий манёвр и транслирует по радиосети ложную скорость.
Для автоматизированного поиска подобных логических дыр исследователи применяют инструментарий SwarmFuzz. Его изначальная версия выявляла аномалии взаимодействия алгоритма пространственного сплочения кратно точнее обычного фаззинга, а новая архитектура использует теорию графов для математического моделирования связей в рое. Эволюция подобных работ подтверждает смещение фокуса РЭБ с энергетического подавления антенного тракта на эксплуатацию логики группового взаимодействия. Опоздание с программной изоляцией скомпрометированного борта в боевых условиях - это не задержка вычислений, это потеря всей группы.
з.ы.: также, не в первый раз советуем ознакомиться с GNSS-SDR, а точнее с форком от oscimp - gnss-sdr-1pps
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5❤2👏2