GAJT-710MS_Product-Sheet.pdf
275.5 KB
Если число элементов упёрлось в борт, устойчивость берут не количеством нулей. Развилка - три ветки.
Ветка 1. Полоса и функции вместо элементов (зрелый западный путь). NovAtel GAJT-710MS держит всего 7 элементов (6 нулей, те же N-1), но добирает другим:
⚙️ два диапазона - L1 (GPS L1, Galileo E1, QZSS L1, SBAS L1) и L2 - частотное разнесение вместо лишних каналов
⚙️ подавление 40 дБ (типовое) … 55 дБ (макс.)
⚙️ пеленгация постановщиков и «тихий режим» со снижением тепловой сигнатуры
⚙️ 289 мм × 120 мм, 7,5 кг, 25 Вт; готовность к М-коду
И показательно: под БпЛА NovAtel предлагает не раздутую решётку, а 4-элементный вариант (GAJT-AE-N, плата GAJT-AE-R для стеснённых платформ). Для борта линейка идёт вниз по элементам, а не вверх.
Ветка 2. Полевая правда. Даже 8-12-элементная(не говоря уже про 12+2+2 или 16) «Комета-М» на КАБ и «Геранях» при комплексном многовекторном подавлении и имитационной помехе на 10-15 км начинает сыпаться. На 1-3 км сильный имитационный сигнал распознаётся как помеха и режется, а дальше - увод по подменённым координатам. Никакое число нулей не спасает, когда поле постановщиков распределённое: решётку насыщают числом источников, а не мощностью (рассказывали во второй части).
Ветка 3. Помехозащита уходит в систему. Когда антенна исчерпана, устойчивость собирают из датчиков:
⚙️ глубокая интеграция с ИНС - не «считать по инерции, пока молчит спутник», а подмешивать ИНС прямо в следящие петли (части 1-2)
⚙️ зрительная одометрия, одновременная локализация и картографирование (SLAM), навигация по эталонному изображению
⚙️ альтернативные источники - наземные радионавигационные системы (eLoran / «Чайка»), сигналы низкоорбитальных группировок (например, сервис STL у Iridium)
Вывод серии простой. Гонка элементов закончилась на границе фюзеляжа. Помехозащита БпЛА образца 2026-го - это не размер «тарелки» на брюхе, а комплекс: антенна держит первый удар, дальше работают ИНС, зрение и обработка. Число нулей - характеристика антенны. Живучесть навигации - характеристика системы.
⭐️ Полезная Нагрузка
Ветка 1. Полоса и функции вместо элементов (зрелый западный путь). NovAtel GAJT-710MS держит всего 7 элементов (6 нулей, те же N-1), но добирает другим:
⚙️ два диапазона - L1 (GPS L1, Galileo E1, QZSS L1, SBAS L1) и L2 - частотное разнесение вместо лишних каналов
⚙️ подавление 40 дБ (типовое) … 55 дБ (макс.)
⚙️ пеленгация постановщиков и «тихий режим» со снижением тепловой сигнатуры
⚙️ 289 мм × 120 мм, 7,5 кг, 25 Вт; готовность к М-коду
И показательно: под БпЛА NovAtel предлагает не раздутую решётку, а 4-элементный вариант (GAJT-AE-N, плата GAJT-AE-R для стеснённых платформ). Для борта линейка идёт вниз по элементам, а не вверх.
Ветка 2. Полевая правда. Даже 8-12-элементная(не говоря уже про 12+2+2 или 16) «Комета-М» на КАБ и «Геранях» при комплексном многовекторном подавлении и имитационной помехе на 10-15 км начинает сыпаться. На 1-3 км сильный имитационный сигнал распознаётся как помеха и режется, а дальше - увод по подменённым координатам. Никакое число нулей не спасает, когда поле постановщиков распределённое: решётку насыщают числом источников, а не мощностью (рассказывали во второй части).
Ветка 3. Помехозащита уходит в систему. Когда антенна исчерпана, устойчивость собирают из датчиков:
⚙️ глубокая интеграция с ИНС - не «считать по инерции, пока молчит спутник», а подмешивать ИНС прямо в следящие петли (части 1-2)
⚙️ зрительная одометрия, одновременная локализация и картографирование (SLAM), навигация по эталонному изображению
⚙️ альтернативные источники - наземные радионавигационные системы (eLoran / «Чайка»), сигналы низкоорбитальных группировок (например, сервис STL у Iridium)
Вывод серии простой. Гонка элементов закончилась на границе фюзеляжа. Помехозащита БпЛА образца 2026-го - это не размер «тарелки» на брюхе, а комплекс: антенна держит первый удар, дальше работают ИНС, зрение и обработка. Число нулей - характеристика антенны. Живучесть навигации - характеристика системы.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6❤1🤝1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Нижний текст Diehl Defence x POLARIS ⭐️ Полезная Нагрузка
Diehl Defence и POLARIS показали на ILA Berlin реактивный перехватчик Cobra 600 с ракетой IRIS-T
«Cobra 600» (AirLAS - Airborne Launching and Attack System) - концепция «ракетного такси»: многоразовый реактивный БпЛА-носитель разработки POLARIS Raumflugzeuge несёт одну ракету IRIS-T на штатном пилоне от Eurofighter и работает как вынесенная пусковая установка наземного ЗРК IRIS-T SLM/SLS. Программа запущена в 2025 году, лётные испытания с массогабаритным макетом ракеты завершены.
Планёр и силовая установка:
⚙️ «Летающее крыло» с дельтовидной несущей поверхностью и концевыми шайбами-килями; наследие демонстраторов POLARIS (ATHENA - 120 кг взлётной массы, MIRA II - 240 кг, 5 м)
⚙️ Два ТРД JetCat P1000-PRO - маркировка читается на мотогондолах выставочного образца: тяга 45-1100 Н каждый, масса 11 кг, диаметр 234 мм, расход 550-2900 мл/мин, удельный расход 0,127 кг/Н·ч на максимале, обороты 19 000-61 500 об/мин, потолок применения 10 000 м, скорость до 0,9 М
⚙️ Двигатели установлены открыто на верхней поверхности; в обшивке видны посадочные места ещё под два - суммарная тяга в полной конфигурации примерно до 4400 Н (около 450 кгс)
⚙️ Бортовая электросеть запитывается от встроенных стартёр-генераторов двигателей: 500 Вт с каждого (1600 Вт в версии -GH) - отдельная вспомогательная установка не нужна
⚙️ Убираемое трёхопорное шасси, старт и посадка с ВПП или участка автодороги
⚙️ Радиус с ракетой - около 400 км; наземная IRIS-T SLM - примерно 40 км, SLS - примерно 13 км
⚙️ Собственных сенсоров нет: единственный «глаз» - ИК-ГСН самой ракеты
Цепочка поражения целиком замкнута на наземный комплекс: РЛС ЗРК обнаруживает цель -> по каналу передачи данных выводит борт в район -> пуск по команде оператора с захватом цели после пуска (LOAL) - ракета идёт по инерциальным данным и включает ГСН в расчётной точке, как у наземной SLS.
Cobra 600 - не автономный перехватчик, а летающая пусковая с радиоканалом: селекция целей, целеуказание и санкция на пуск остаются на земле. И здесь главная уязвимость: прямая радиовидимость примерно при высоте борта 5 км и наземной антенне около 10 м упирается в радиогоризонт примерно 300 км - заявленные 400 км прямой линией связи не закрываются в принципе.
Отсюда спутниковый канал (упоминается Starlink) как обязательный, а не опциональный элемент - со всеми вытекающими по устойчивости к подавлению и задержке в контуре «оператор - пуск».
Арифметика по топливу отрезвляет: при крейсерской потребной тяге примерно в 500 Н удельный расход 0,127 кг/Н·ч даёт около 64 кг керосина в час; радиус 400 км - это примерно 100 кг топлива на борту плюс 87 кг ракеты. Взлётная масса уходит далеко за класс MIRA II - и за класс «Герани».
Кстати о ней: верхнее расположение двигателей экранирует горячую часть от наземных ИК-средств - наблюдатель снизу видит планёр, а не сопла.
Сравнение с отечественной «Геранью» с Р-60(кадры противника перехватом нашей Гераньки, блок ИК-системы наведения, появление на вражеском портале информации о модификации Гераньки с оной ракетой, в прошлой публикации схожего толка - размещение ракеты было снизу)/«Вербой» напрашивается, но концептуально это разные машины: там ракета на тихоходном поршневом носителе работает скорее как средство сдерживания вертолётов-перехватчиков, здесь - барражирующий рубеж ПВО с тяговооружённостью, позволяющей реагировать, а не ждать.
Обратная сторона - экономика: IRIS-T по дешёвым БпЛА остаётся стрельбой золотом по воробьям.
З.Ы.: В предыдущей публикации мы приложили сперва рендер данного борта, но потом заменили на фото IRIS-T, также появилась фотография подтверждающая модель ТРД.
⭐️ Полезная Нагрузка
«Cobra 600» (AirLAS - Airborne Launching and Attack System) - концепция «ракетного такси»: многоразовый реактивный БпЛА-носитель разработки POLARIS Raumflugzeuge несёт одну ракету IRIS-T на штатном пилоне от Eurofighter и работает как вынесенная пусковая установка наземного ЗРК IRIS-T SLM/SLS. Программа запущена в 2025 году, лётные испытания с массогабаритным макетом ракеты завершены.
Планёр и силовая установка:
⚙️ «Летающее крыло» с дельтовидной несущей поверхностью и концевыми шайбами-килями; наследие демонстраторов POLARIS (ATHENA - 120 кг взлётной массы, MIRA II - 240 кг, 5 м)
⚙️ Два ТРД JetCat P1000-PRO - маркировка читается на мотогондолах выставочного образца: тяга 45-1100 Н каждый, масса 11 кг, диаметр 234 мм, расход 550-2900 мл/мин, удельный расход 0,127 кг/Н·ч на максимале, обороты 19 000-61 500 об/мин, потолок применения 10 000 м, скорость до 0,9 М
⚙️ Двигатели установлены открыто на верхней поверхности; в обшивке видны посадочные места ещё под два - суммарная тяга в полной конфигурации примерно до 4400 Н (около 450 кгс)
⚙️ Бортовая электросеть запитывается от встроенных стартёр-генераторов двигателей: 500 Вт с каждого (1600 Вт в версии -GH) - отдельная вспомогательная установка не нужна
⚙️ Убираемое трёхопорное шасси, старт и посадка с ВПП или участка автодороги
⚙️ Радиус с ракетой - около 400 км; наземная IRIS-T SLM - примерно 40 км, SLS - примерно 13 км
⚙️ Собственных сенсоров нет: единственный «глаз» - ИК-ГСН самой ракеты
Цепочка поражения целиком замкнута на наземный комплекс: РЛС ЗРК обнаруживает цель -> по каналу передачи данных выводит борт в район -> пуск по команде оператора с захватом цели после пуска (LOAL) - ракета идёт по инерциальным данным и включает ГСН в расчётной точке, как у наземной SLS.
Cobra 600 - не автономный перехватчик, а летающая пусковая с радиоканалом: селекция целей, целеуказание и санкция на пуск остаются на земле. И здесь главная уязвимость: прямая радиовидимость примерно при высоте борта 5 км и наземной антенне около 10 м упирается в радиогоризонт примерно 300 км - заявленные 400 км прямой линией связи не закрываются в принципе.
Отсюда спутниковый канал (упоминается Starlink) как обязательный, а не опциональный элемент - со всеми вытекающими по устойчивости к подавлению и задержке в контуре «оператор - пуск».
Арифметика по топливу отрезвляет: при крейсерской потребной тяге примерно в 500 Н удельный расход 0,127 кг/Н·ч даёт около 64 кг керосина в час; радиус 400 км - это примерно 100 кг топлива на борту плюс 87 кг ракеты. Взлётная масса уходит далеко за класс MIRA II - и за класс «Герани».
Кстати о ней: верхнее расположение двигателей экранирует горячую часть от наземных ИК-средств - наблюдатель снизу видит планёр, а не сопла.
Сравнение с отечественной «Геранью» с Р-60(кадры противника перехватом нашей Гераньки, блок ИК-системы наведения, появление на вражеском портале информации о модификации Гераньки с оной ракетой, в прошлой публикации схожего толка - размещение ракеты было снизу)/«Вербой» напрашивается, но концептуально это разные машины: там ракета на тихоходном поршневом носителе работает скорее как средство сдерживания вертолётов-перехватчиков, здесь - барражирующий рубеж ПВО с тяговооружённостью, позволяющей реагировать, а не ждать.
Обратная сторона - экономика: IRIS-T по дешёвым БпЛА остаётся стрельбой золотом по воробьям.
З.Ы.: В предыдущей публикации мы приложили сперва рендер данного борта, но потом заменили на фото IRIS-T, также появилась фотография подтверждающая модель ТРД.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5😁2
История одного «Кощея» или почему 24 км всё-таки превратились в 24 часа
После интервью генерального директора «Авирона» Игоря Лапина ТАСС некоторые коллеги справедливо вспомнили публикации прошлого года о тяжёлом беспилотнике «Кощей» и задались вопросом: а что вообще происходит?
Рассказываем.
В 2024 году на форуме «Армия» мы действительно представили проект тяжёлого БПЛА под названием «Кощей». После этого компания направляла заявку в НТИ на получение поддержки для дальнейшей доработки проекта.
Именно в материалах этой заявки фигурировали расчётные параметры перспективной платформы. В частности, базовая полезная нагрузка составляла 50 кг, а также рассматривалась гипотетическая возможность создания на основе распределённой системы питания более тяжёлых модификаций с грузоподъёмностью до 320 кг.
Поддержку проект тогда не получил, поэтому мы пошли самым традиционным для технологической компании путём – продолжили работу за собственные средства.
За прошедшее время проект был серьёзно переработан и фактически превратился в новую машину. Именно эту разработку – «Кощей 2.0» – мы и покажем на «Иннопроме».
Что касается публикаций 2025 года, где проект заявки был представлен НТИ как уже готовое изделие, то тут нам сложно что-либо комментировать. Видимо, на каком-то этапе планы будущей разработки немного опередили реальность.
Ну и отдельно не можем не отметить легендарную характеристику «дальность полёта – 24 часа».
Подозреваем, что где-то по дороге потерялась одна очень важная единица измерения. Потому что в документах речь шла о 24 километрах, а не о 24 часах.
Хотя, признаемся честно, если бы октокоптер с полезной нагрузкой в сотни килограммов действительно летал 24 часа подряд – мы бы и сами с удовольствием на него посмотрели.
Увидимся на «Иннопроме». Покажем настоящего «Кощея 2.0».
⭐️ Полезная Нагрузка
После интервью генерального директора «Авирона» Игоря Лапина ТАСС некоторые коллеги справедливо вспомнили публикации прошлого года о тяжёлом беспилотнике «Кощей» и задались вопросом: а что вообще происходит?
Рассказываем.
В 2024 году на форуме «Армия» мы действительно представили проект тяжёлого БПЛА под названием «Кощей». После этого компания направляла заявку в НТИ на получение поддержки для дальнейшей доработки проекта.
Именно в материалах этой заявки фигурировали расчётные параметры перспективной платформы. В частности, базовая полезная нагрузка составляла 50 кг, а также рассматривалась гипотетическая возможность создания на основе распределённой системы питания более тяжёлых модификаций с грузоподъёмностью до 320 кг.
Поддержку проект тогда не получил, поэтому мы пошли самым традиционным для технологической компании путём – продолжили работу за собственные средства.
За прошедшее время проект был серьёзно переработан и фактически превратился в новую машину. Именно эту разработку – «Кощей 2.0» – мы и покажем на «Иннопроме».
Что касается публикаций 2025 года, где проект заявки был представлен НТИ как уже готовое изделие, то тут нам сложно что-либо комментировать. Видимо, на каком-то этапе планы будущей разработки немного опередили реальность.
Ну и отдельно не можем не отметить легендарную характеристику «дальность полёта – 24 часа».
Подозреваем, что где-то по дороге потерялась одна очень важная единица измерения. Потому что в документах речь шла о 24 километрах, а не о 24 часах.
Хотя, признаемся честно, если бы октокоптер с полезной нагрузкой в сотни килограммов действительно летал 24 часа подряд – мы бы и сами с удовольствием на него посмотрели.
Увидимся на «Иннопроме». Покажем настоящего «Кощея 2.0».
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
"Авирон" обещает показать на "Иннопроме" новый БПЛА.
▶️ На "Иннопроме" в Екатеринбурге компания "Авирон" представит беспилотник "Кощей" с полезной нагрузкой 120 кг и временем полёта 40 минут. Во всяком случае, об этом в интервью ТАСС рассказал гендиректор…
▶️ На "Иннопроме" в Екатеринбурге компания "Авирон" представит беспилотник "Кощей" с полезной нагрузкой 120 кг и временем полёта 40 минут. Во всяком случае, об этом в интервью ТАСС рассказал гендиректор…
🔥7❤4👏3
Пеппа официально вышла в народ!
В честь двухлетия компании «Авирон» мы сделали собственный стикерпак с нашим самым узнаваемым продуктом-персонажем – Пеппой.
Теперь легендарная свинка поможет выразить весь спектр ваших эмоций. Добавляйте себе, отправляйте коллегам и используйте по назначению:
https://t.iss.one/addstickers/avironpeppa
⭐️ Полезная Нагрузка
В честь двухлетия компании «Авирон» мы сделали собственный стикерпак с нашим самым узнаваемым продуктом-персонажем – Пеппой.
Теперь легендарная свинка поможет выразить весь спектр ваших эмоций. Добавляйте себе, отправляйте коллегам и используйте по назначению:
https://t.iss.one/addstickers/avironpeppa
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Авирон "Пеппа"
Free stickerpack with 52 stickers.
🔥10❤4
Вот это мы устроили сегодня!
Покажем «Кощея» на нашем стенде на «Иннопроме» 6-9 июля. Приезжайте в Екатеринбург😉
⭐️ Полезная Нагрузка
Покажем «Кощея» на нашем стенде на «Иннопроме» 6-9 июля. Приезжайте в Екатеринбург😉
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10❤3🤝1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
GAJT-710MS_Product-Sheet.pdf
2601.21550v1.pdf
868.6 KB
CRPA, часть 4: два налога, которых нет в спецификации - когерентность тракта и материал борта
В первых трёх частях (первая, вторая и третья) разобрали, где сидит адаптация, почему 32 элемента не двигают «пол» подавления и почему гонка элементов упирается в габарит.
Осталось закрыть две вещи, которые в датащитах не пишут, а в поле они и решают: успевает ли решётка вообще выдать свои нули - и доходит ли сигнал до неё через обшивку.
Налог первый - когерентность. В третьей части мы затронули, что нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои 63 нуля, она теряет их в дрейфе. Откроем коробку. Чтобы нуль сел точно в постановщик, межканальные амплитуды и фазы должны быть согласованы. Они плывут от температуры, времени и механики. Лечится калибровкой каналов - и для бортовой ЦАР она должна идти прямо в полёте.
Показателен скалярный (бесфазовый) метод. В калибруемом канале последовательно ставят четыре ортогональные фазы - 0 град, 90 град, 180 град, 270 град - и по четырём замерам полной мощности на выходе решётки восстанавливают ошибку канала:
Фазовый эталон не нужен - оттого «бесфазовый». Главное - как это сходится :
⚙️ ОСШ ≤ 0 дБ, M = 1 отсчёт -> начальная ошибка 180 град процесс на грани неустойчивости
⚙️ 8 дБ, M = 4 -> 6,5 град
⚙️ 16 дБ, M = 16 -> 1,5 град
⚙️ эксперимент на 10 ГГц -> остаточная ошибка δ = 4,47 град, эквивалент сдвига элемента ΔL = 0,37 мм
Два инженерных вывода. Первый: главный рычаг точности - ОСШ в калибруемом канале, а не число отсчётов; наращивание M только удлиняет процедуру. Второй, неприятный: ошибки управления фазой ζ ведут себя как снижение ОСШ - ζ ≤ 45 град в аналоговом фазовращателе превращает «хороший» канал в «плохой» по сходимости.
То есть аналоговый тракт сам подсыпает ошибку, которую потом вычищает калибровка. Ещё один довод за чисто цифровую ЦАР без управляемых фазовращателей и аттенюаторов в тракте.
И сразу - куда уходит фронт, когда элементы «в лоб» кончились. Геометрия: круговая решётка (УКАР) даёт постоянное угловое разрешение по азимуту, в отличие от плоской, у которой к краю сектора падает эффективная апертура.
Ближняя зона: на больших апертурах фронт уже не плоский, фаза несёт ещё и дальность - это и сложность (связь «угол-дальность»), и ресурс.
Обработка: вместо классических MUSIC/ESPRIT - нейросети по ковариационной матрице сигнала; в работе по XL-MIMO УКАР такая сеть даёт субметровую точность при 0,7 мс на отсчёт, и ковариационный вход бьёт «сырой» CSI больше чем на 7 дБ.
Для ГНСС-ЦАР это пока смежная область связи, не серийное решение, но вектор понятен: устойчивость добирают геометрией и обработкой, а не числом патчей.
⭐️ Полезная Нагрузка
В первых трёх частях (первая, вторая и третья) разобрали, где сидит адаптация, почему 32 элемента не двигают «пол» подавления и почему гонка элементов упирается в габарит.
Осталось закрыть две вещи, которые в датащитах не пишут, а в поле они и решают: успевает ли решётка вообще выдать свои нули - и доходит ли сигнал до неё через обшивку.
Налог первый - когерентность. В третьей части мы затронули, что нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои 63 нуля, она теряет их в дрейфе. Откроем коробку. Чтобы нуль сел точно в постановщик, межканальные амплитуды и фазы должны быть согласованы. Они плывут от температуры, времени и механики. Лечится калибровкой каналов - и для бортовой ЦАР она должна идти прямо в полёте.
Показателен скалярный (бесфазовый) метод. В калибруемом канале последовательно ставят четыре ортогональные фазы - 0 град, 90 град, 180 град, 270 град - и по четырём замерам полной мощности на выходе решётки восстанавливают ошибку канала:
δ̂ = arctg[(P270 - P90) / (P0 - P180)]
 = √[(P270 - P90)² + (P0 - P180)²] / (4·Ac)
Фазовый эталон не нужен - оттого «бесфазовый». Главное - как это сходится :
⚙️ ОСШ ≤ 0 дБ, M = 1 отсчёт -> начальная ошибка 180 град процесс на грани неустойчивости
⚙️ 8 дБ, M = 4 -> 6,5 град
⚙️ 16 дБ, M = 16 -> 1,5 град
⚙️ эксперимент на 10 ГГц -> остаточная ошибка δ = 4,47 град, эквивалент сдвига элемента ΔL = 0,37 мм
Два инженерных вывода. Первый: главный рычаг точности - ОСШ в калибруемом канале, а не число отсчётов; наращивание M только удлиняет процедуру. Второй, неприятный: ошибки управления фазой ζ ведут себя как снижение ОСШ - ζ ≤ 45 град в аналоговом фазовращателе превращает «хороший» канал в «плохой» по сходимости.
То есть аналоговый тракт сам подсыпает ошибку, которую потом вычищает калибровка. Ещё один довод за чисто цифровую ЦАР без управляемых фазовращателей и аттенюаторов в тракте.
И сразу - куда уходит фронт, когда элементы «в лоб» кончились. Геометрия: круговая решётка (УКАР) даёт постоянное угловое разрешение по азимуту, в отличие от плоской, у которой к краю сектора падает эффективная апертура.
Ближняя зона: на больших апертурах фронт уже не плоский, фаза несёт ещё и дальность - это и сложность (связь «угол-дальность»), и ресурс.
Обработка: вместо классических MUSIC/ESPRIT - нейросети по ковариационной матрице сигнала; в работе по XL-MIMO УКАР такая сеть даёт субметровую точность при 0,7 мс на отсчёт, и ковариационный вход бьёт «сырой» CSI больше чем на 7 дБ.
Для ГНСС-ЦАР это пока смежная область связи, не серийное решение, но вектор понятен: устойчивость добирают геометрией и обработкой, а не числом патчей.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6❤3
8010-26668-1-PB.pdf
1 MB
Налог второй - борт. Допустим, тракт когерентен, нули сформированы. Сигнал ещё должен дойти до решётки сквозь обшивку. И тут физика жёстче любого алгоритма.
Прямое измерение - работа BRIN/Chiba: одну и ту же антенну на 5,3 ГГц закрывали двумя типовыми композитами планера БпЛА: ⚙️ стеклопластик E-glass EW-185 (1,2 мм) -> ослабление -0,25 дБ на проход, деполяризация 0,32 дБ; ДН и ширина луча сохраняются (22 град -> 23 град)
⚙️ углепластик Carbon C522 Twill (1,1 мм) -> -27,66 дБ на проход (примерно -55 дБ на двусторонней трассе), деполяризация 10,70 дБ; главный лепесток вообще пропадает
Углеволокно - проводник. Для радиосигнала углепластиковый фюзеляж - не «обтекатель», а экран. Замер на C-диапазоне, но природа эффекта от частоты не зависит - на L1 (1575 МГц) углепластиковая обшивка точно так же закроет ГНСС-решётку, спрятанную внутрь. Вывод для компоновки: антенна с круговой поляризацией (а ГНСС - это RHCP) живёт под радиопрозрачным стеклопластиковым колпаком или снаружи силового набора; под несущий углепластик её не убрать. Это та же стена габаритов из третьей части, но с другой стороны - мало того, что «блин» 40-67 см не влезает в фюзеляж самолётного типа, так ещё и материал самого фюзеляжа определяет, дойдёт ли вообще сигнал.
Теперь общий вывод всей серии по CRPA. Помехозащита ГНСС на борту образца 2026-го раскладывается так:
1️⃣ число нулей задаёт антенна (до N-1) - но реализуются они только при когерентном тракте и калибровке в полёте;
2️⃣ калибровка ограничена ОСШ в канале, а аналоговые узлы сами добавляют ошибку - отсюда курс на чисто цифровую ЦАР;
3️⃣ рост решётки упирается в апертуру и в когерентность одновременно - дальше берут геометрией (УКАР, ближняя зона) и обработкой (ковариационные нейросети);
4️⃣ сигнал ещё должен пройти планер - углепластик экранирует, стеклопластик прозрачен;
5️⃣ когда антенна исчерпана - устойчивость собирают из системы: глубокая интеграция с ИНС в следящих петлях, зрение/SLAM, наземные и низкоорбитальные альтернативы.
Число нулей - характеристика антенны. Когерентность тракта - характеристика производства. Прозрачность борта - характеристика планера. Живучесть навигации - характеристика всей системы. Гонка элементов закончилась; начинается инженерия того, что вокруг решётки.
з.ы. кто хочет копнуть калибровку ЦАР руками - «Development of the Phaseless Calibration Algorithm for a Digital Antenna Array»(открытый доступ, MDPI): там и формулы, и сходимость, и установка в безэховой камере.
⭐️ Полезная Нагрузка
Прямое измерение - работа BRIN/Chiba: одну и ту же антенну на 5,3 ГГц закрывали двумя типовыми композитами планера БпЛА: ⚙️ стеклопластик E-glass EW-185 (1,2 мм) -> ослабление -0,25 дБ на проход, деполяризация 0,32 дБ; ДН и ширина луча сохраняются (22 град -> 23 град)
⚙️ углепластик Carbon C522 Twill (1,1 мм) -> -27,66 дБ на проход (примерно -55 дБ на двусторонней трассе), деполяризация 10,70 дБ; главный лепесток вообще пропадает
Углеволокно - проводник. Для радиосигнала углепластиковый фюзеляж - не «обтекатель», а экран. Замер на C-диапазоне, но природа эффекта от частоты не зависит - на L1 (1575 МГц) углепластиковая обшивка точно так же закроет ГНСС-решётку, спрятанную внутрь. Вывод для компоновки: антенна с круговой поляризацией (а ГНСС - это RHCP) живёт под радиопрозрачным стеклопластиковым колпаком или снаружи силового набора; под несущий углепластик её не убрать. Это та же стена габаритов из третьей части, но с другой стороны - мало того, что «блин» 40-67 см не влезает в фюзеляж самолётного типа, так ещё и материал самого фюзеляжа определяет, дойдёт ли вообще сигнал.
Теперь общий вывод всей серии по CRPA. Помехозащита ГНСС на борту образца 2026-го раскладывается так:
1️⃣ число нулей задаёт антенна (до N-1) - но реализуются они только при когерентном тракте и калибровке в полёте;
2️⃣ калибровка ограничена ОСШ в канале, а аналоговые узлы сами добавляют ошибку - отсюда курс на чисто цифровую ЦАР;
3️⃣ рост решётки упирается в апертуру и в когерентность одновременно - дальше берут геометрией (УКАР, ближняя зона) и обработкой (ковариационные нейросети);
4️⃣ сигнал ещё должен пройти планер - углепластик экранирует, стеклопластик прозрачен;
5️⃣ когда антенна исчерпана - устойчивость собирают из системы: глубокая интеграция с ИНС в следящих петлях, зрение/SLAM, наземные и низкоорбитальные альтернативы.
Число нулей - характеристика антенны. Когерентность тракта - характеристика производства. Прозрачность борта - характеристика планера. Живучесть навигации - характеристика всей системы. Гонка элементов закончилась; начинается инженерия того, что вокруг решётки.
з.ы. кто хочет копнуть калибровку ЦАР руками - «Development of the Phaseless Calibration Algorithm for a Digital Antenna Array»(открытый доступ, MDPI): там и формулы, и сходимость, и установка в безэховой камере.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤2😁1
Серия «CRPA для беспилотной навигации» в четырёх частях - часть 1 (где сидит адаптация), часть 2 (почему «пол» подавления не двигается числом элементов), часть 3 (стена габаритов и когерентности) и часть 4 (два налога - когерентность тракта и материал борта).
Вариация фотожабы:
🔘Гамора Главный конструктор: Ты впихнул 64-элементную CRPA и вытянул все нули?
🔘Танос Разработчик ЦАР: Да.
🔘 Главный конструктор: Какой ценой?
🔘 Разработчик ЦАР: Ценой габаритов, когерентности тракта и радиопрозрачного борта.
⭐️ Полезная Нагрузка
Вариация фотожабы:
🔘
🔘
🔘 Главный конструктор: Какой ценой?
🔘 Разработчик ЦАР: Ценой габаритов, когерентности тракта и радиопрозрачного борта.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤3😁2
Латвия обнародовала видео перехвата украинского борта(«РД/МАЙЯ»; фото, кадры перехватов, со стралинком и двигатель) французским истребителем Rafale над Прибалтикой, пытаясь снять с себя ответственность за использование Киевом воздушного пространства стран НАТО для ударов по территории России.
⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4
Противник открыл доступ к Brave1 Dataroom более чем сотне компаний
Минцифры противника подключило более 100 компаний к набору «реальных боевых данных» Brave1 Dataroom: тепловизионные и оптические записи воздушных целей, день/ночь, любая погода - обучающая выборка для машинного зрения под противодействие БпЛА.
И противник сам проговорился о главном: BRAVE1 честно пишет, что натаскать ИИ на ясный день с прямой видимостью тривиально, а беда - в «краевых случаях» (ночь, метео, нестандартный профиль). Любой, кто обучал детектор, кивнёт: модель блестит на лёгких 80% кадров и умирает на хвосте распределения.
Отсюда и «автоматизация 95% перехвата Геранек(рассказывали тут и тут): «Герань» в ИК-канале - не краевой случай, а подарок (горячий поршневой двигатель, жирная сигнатура, предсказуемый профиль). Тот самый ясный день, только в тепловизоре.
Дальше - арифметика разведки. Выборка «не синтетика», роздана сотне контор, развёрнута на Palantir. Набор данных в ста руках секретным быть перестаёт, а зная обучающую выборку, противнику его же «краевые случаи» можно вернуть осознанно - это уже не догадка, а ТЗ на обход.
И главный нюанс: реальные кадры кормят онтологию Palantir. Brave1 Dataroom - тот самый патронник: онтология - патрон, агент - ствол, Evolve - автоматический заряжающий. Сотня компаний просто занесла ещё патронов. 😏
⭐️ Полезная Нагрузка
Минцифры противника подключило более 100 компаний к набору «реальных боевых данных» Brave1 Dataroom: тепловизионные и оптические записи воздушных целей, день/ночь, любая погода - обучающая выборка для машинного зрения под противодействие БпЛА.
И противник сам проговорился о главном: BRAVE1 честно пишет, что натаскать ИИ на ясный день с прямой видимостью тривиально, а беда - в «краевых случаях» (ночь, метео, нестандартный профиль). Любой, кто обучал детектор, кивнёт: модель блестит на лёгких 80% кадров и умирает на хвосте распределения.
Отсюда и «автоматизация 95% перехвата Геранек(рассказывали тут и тут): «Герань» в ИК-канале - не краевой случай, а подарок (горячий поршневой двигатель, жирная сигнатура, предсказуемый профиль). Тот самый ясный день, только в тепловизоре.
Дальше - арифметика разведки. Выборка «не синтетика», роздана сотне контор, развёрнута на Palantir. Набор данных в ста руках секретным быть перестаёт, а зная обучающую выборку, противнику его же «краевые случаи» можно вернуть осознанно - это уже не догадка, а ТЗ на обход.
И главный нюанс: реальные кадры кормят онтологию Palantir. Brave1 Dataroom - тот самый патронник: онтология - патрон, агент - ствол, Evolve - автоматический заряжающий. Сотня компаний просто занесла ещё патронов. 😏
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍12❤2
Forwarded from Всратые ракетостроители
Ох уж эти вайб-печатники на бамбуках
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
😁17👏2