В CUDA_spectrum добавлены примеры - слепой разбор импульсной РЛС в диапазоне 30 МГц
В каталог /examples репозитория CUDA_spectrum(ранее рассказывали здесь и здесь) выложен пример идентификации параметров неизвестной РЛС без априорных данных о её типе. Материал - две записи квадратурных отсчётов с SigIDWiki на частоте около 30,74 МГц(прикладываем ниже) с пометкой каталога «нерегулярная ЧПИ», сделанные с интервалом в одну минуту.
Двухступенчатый разбор тем же конвейером, что применялся к TETRA в предыдущей публикации:
1️⃣ Спектральный портрет (БПФ 524 288 точек, бин 0,18 Гц): огибающая шириной ~30 кГц - интегральная полоса ЛЧМ-импульса; плотная гребенчатая структура из боковых составляющих с неравномерным шагом - спектральная подпись систематически вобулированной ЧПИ, а не случайной нерегулярности.
2️⃣ Анализ периодичности по огибающей мощности (второе БПФ от временного ряда мощности в полосе сигнала): в обеих записях - устойчивый набор из 5 периодов вобуляции в диапазоне 90-150 мс (ЧПИ 6,7-11 Гц). Наиболее стабильный период 101,5 мс совпал между записями с точностью до 0,3 мс. Полный цикл вобуляции - 225-286 мс.
Один конвейер - три класса сигнала, три подписи:
📡 TETRA (временное разделение): огибающая мощности, один период с гармониками - кадр и мультикадр
📡 «Контейнер» (непрерывная ЛЧМ): спектральная гребёнка боковых с равномерным шагом, равным частоте повторения
📡 Неизвестная импульсная РЛС с вобулированной ЧПИ: огибающая мощности, набор из нескольких устойчивых периодов
Меняется только проекция: для пакетной или импульсной коммутации передатчика работает анализ временной огибающей, для непрерывного излучения с быстрой ЛЧМ-перестройкой - спектральная гребёнка боковых. Структура сигнала восстановима без демодуляции, если выбрана область, в которой инвариант сигнала проявлен.
Систематическая вобуляция ЧПИ - типовая мера разрешения дальностной неоднозначности в импульсно-доплеровских РЛС и одновременно противодействие ответным помехам: момент следующего импульса по предыдущему интервалу не предсказывается.
Конкретный отпечаток вобуляции - 5 периодов, 101,5 мс как самый устойчивый - служит идентификатором конкретной РЛС: при повторном появлении сигнала в эфире распознавание сводится к сравнению измеренной решётки периодов с эталонной, без запуска демодулятора. Метка «irregular PRF» в каталоге SigIDWiki - следствие наблюдения без декомпозиции; сигнал не случаен, а строго детерминирован.
⭐️Полезная Нагрузка
В каталог /examples репозитория CUDA_spectrum(ранее рассказывали здесь и здесь) выложен пример идентификации параметров неизвестной РЛС без априорных данных о её типе. Материал - две записи квадратурных отсчётов с SigIDWiki на частоте около 30,74 МГц(прикладываем ниже) с пометкой каталога «нерегулярная ЧПИ», сделанные с интервалом в одну минуту.
Двухступенчатый разбор тем же конвейером, что применялся к TETRA в предыдущей публикации:
1️⃣ Спектральный портрет (БПФ 524 288 точек, бин 0,18 Гц): огибающая шириной ~30 кГц - интегральная полоса ЛЧМ-импульса; плотная гребенчатая структура из боковых составляющих с неравномерным шагом - спектральная подпись систематически вобулированной ЧПИ, а не случайной нерегулярности.
2️⃣ Анализ периодичности по огибающей мощности (второе БПФ от временного ряда мощности в полосе сигнала): в обеих записях - устойчивый набор из 5 периодов вобуляции в диапазоне 90-150 мс (ЧПИ 6,7-11 Гц). Наиболее стабильный период 101,5 мс совпал между записями с точностью до 0,3 мс. Полный цикл вобуляции - 225-286 мс.
Один конвейер - три класса сигнала, три подписи:
Меняется только проекция: для пакетной или импульсной коммутации передатчика работает анализ временной огибающей, для непрерывного излучения с быстрой ЛЧМ-перестройкой - спектральная гребёнка боковых. Структура сигнала восстановима без демодуляции, если выбрана область, в которой инвариант сигнала проявлен.
Систематическая вобуляция ЧПИ - типовая мера разрешения дальностной неоднозначности в импульсно-доплеровских РЛС и одновременно противодействие ответным помехам: момент следующего импульса по предыдущему интервалу не предсказывается.
Конкретный отпечаток вобуляции - 5 периодов, 101,5 мс как самый устойчивый - служит идентификатором конкретной РЛС: при повторном появлении сигнала в эфире распознавание сводится к сравнению измеренной решётки периодов с эталонной, без запуска демодулятора. Метка «irregular PRF» в каталоге SigIDWiki - следствие наблюдения без декомпозиции; сигнал не случаен, а строго детерминирован.
⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤝4✍1
ГУР Украины опубликовало компонентный разбор ударного БпЛА «Клин»
Вражеская военная разведка (ГУР МО) разместила на своем портале интерактивную 3D-модель и поэлементный анализ компонентной базы барражирующего боеприпаса «Клин» с машинным зрением и автозахватом цели.
ТТХ по данным ГУР:
⚙️ Схема: дельтовидное крыло
⚙️ Длина: 1,6 м; размах: 1,9 м
⚙️ Силовая установка: бесколлекторный электродвигатель Scorpion F-4225-500KV V2
⚙️ АКБ: 2× 6S Li-AFB (облегчённые)
⚙️ Полётный контроллер: Cube Orange
⚙️ ГНСС-модуль: Holybro F9P с поддержкой RTK (u-blox ZED-F9P)
⚙️ ИИ-модуль машинного зрения: Nvidia Jetson TX2
⚙️ Канал управления: LoRa-радиомодем на базе Ra-01H, Ai-Thinker
⚙️ БЧ: кумулятивная или фугасная, до 5 кг
⚙️ Макс. скорость при заходе: 300 км/ч
⚙️ Модификации: морская (радарный взрыватель) / сухопутная (лидарный взрыватель)
⭐️Полезная Нагрузка
Вражеская военная разведка (ГУР МО) разместила на своем портале интерактивную 3D-модель и поэлементный анализ компонентной базы барражирующего боеприпаса «Клин» с машинным зрением и автозахватом цели.
ТТХ по данным ГУР:
⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍6❤2🥰2
пост с запозданием, слишком долго лежал в отложенных
F-Drones представила обновлённый перехватчик F7 LITAVR с терминальным наведением и дистанционным управлением
F7 LITAVR - вражеский БпЛА-перехватчик производства компании F-Drones. Кодифицирован в 2025 г., серийное производство и поставки - с осени 2025 г. По состоянию на март 2026 г. комплекс получил два существенных обновления: штатные модули автоматического терминального наведения («last mile») и прошедший боевую апробацию модуль дистанционного управления.
ТТХ:
⚙️ Максимальная скорость - 350 км/ч
⚙️ Время полёта - до 15 мин
⚙️ Камеры - дневная + тепловизионная
⚙️ Тактический радиус (официально) - 36 км; фактически - до 60 км
⚙️ Практический потолок - 9,5 км
⚙️ БЧ - 500 г (кодифицирована отдельно); подрыв - кинетический контакт или команда оператора
⚙️ Наведение - ИНС без ГНСС + автоматическая система захвата цели на конечном участке
Модули терминального наведения переведены в штатную конфигурацию с начала марта и устанавливаются на уже развёрнутые комплексы за счёт производителя. Боевое крещение дистанционного управления состоялось 24 марта: противник из 190-го учебного центра ССО перехватил наш Шахед, находясь на расстоянии сотен километров от точки старта - три попытки из трёх результативны.
Архитектурно это развитие той же концепции разнесённого управления, которую мы разбирали на примере HORNET VISION Ctrl(демонстрация работы): квалифицированный пилот в защищённом центре управляет перехватчиком, выставленным малоподготовленным расчётом на периметре.
з.ы.: внутри установлена(фото прикладываем) защищенная связь с ППРЧ от Львовской компании Sine Engineering - sine.link mono A6(500 - 1010 МГц), а видеопередатчик - Rush Max Solo 2.5W, полётник FT F722 PRO HV FC 3-8S, сервы Miuzei MG90S, моторы FT 2812 1900KV и конечно же одноплатник Raspberry Pi 5 8GB.
⭐️Полезная Нагрузка
F-Drones представила обновлённый перехватчик F7 LITAVR с терминальным наведением и дистанционным управлением
F7 LITAVR - вражеский БпЛА-перехватчик производства компании F-Drones. Кодифицирован в 2025 г., серийное производство и поставки - с осени 2025 г. По состоянию на март 2026 г. комплекс получил два существенных обновления: штатные модули автоматического терминального наведения («last mile») и прошедший боевую апробацию модуль дистанционного управления.
ТТХ:
⚙️ Максимальная скорость - 350 км/ч
⚙️ Время полёта - до 15 мин
⚙️ Камеры - дневная + тепловизионная
⚙️ Тактический радиус (официально) - 36 км; фактически - до 60 км
⚙️ Практический потолок - 9,5 км
⚙️ БЧ - 500 г (кодифицирована отдельно); подрыв - кинетический контакт или команда оператора
⚙️ Наведение - ИНС без ГНСС + автоматическая система захвата цели на конечном участке
Модули терминального наведения переведены в штатную конфигурацию с начала марта и устанавливаются на уже развёрнутые комплексы за счёт производителя. Боевое крещение дистанционного управления состоялось 24 марта: противник из 190-го учебного центра ССО перехватил наш Шахед, находясь на расстоянии сотен километров от точки старта - три попытки из трёх результативны.
Архитектурно это развитие той же концепции разнесённого управления, которую мы разбирали на примере HORNET VISION Ctrl(демонстрация работы): квалифицированный пилот в защищённом центре управляет перехватчиком, выставленным малоподготовленным расчётом на периметре.
з.ы.: внутри установлена(фото прикладываем) защищенная связь с ППРЧ от Львовской компании Sine Engineering - sine.link mono A6(500 - 1010 МГц), а видеопередатчик - Rush Max Solo 2.5W, полётник FT F722 PRO HV FC 3-8S, сервы Miuzei MG90S, моторы FT 2812 1900KV и конечно же одноплатник Raspberry Pi 5 8GB.
⭐️Полезная Нагрузка
❤3🤝3🔥1
Skyeton интегрировала в БпЛА Raybird модуль обнаружения дронов-перехватчиков
Вражеская компания Skyeton интегрировала в разведывательный борт ACS-3 Raybird(внутрянка, радиоэлектронная нагрузка, целеуказание, интеграция спутниковой связи и модуль гамма-дозиметрии) модуль обнаружения дронов-перехватчиков с выводом сигнала тревоги оператору для манёвра уклонения. Решение запущено в серийное производство и за счёт модульной архитектуры устанавливается также в ранее переданные комплексы.
Принцип работы в материале не раскрывается. По уже зафиксированным у противника аналогам возможны два варианта: оптико-электронный с алгоритмом машинного зрения как «Сніч»(используется противником для уклонения от зенитных дронов и устанавливаемых уже серийно на вражеских бортах «Лелека-100M2R», про серийное оснащение и фото борта с небольшим анализом) либо радиочастотный с детекцией видеолинка перехватчика (как на отечественных ZALA).
Тенденция системная: после массового применения зенитных дронов-перехватчиков ОЭ/РЭР-разведка противника переводится из пассивной роли в режим активной защиты. Стоимость одной 28-часовой миссии на дальности до 2500 км с мультисенсорной нагрузкой интеграцию модуля окупает с запасом.
з.ы.: для РЧ-варианта барьер входа в задачу низкий - открытый проект про который писали ранее: на AD8319 (1 МГц - 10 ГГц, динамика около 60 дБ) показывает, что детектор близости по росту мощности видеолинка собирается на считанных компонентах с обработкой на МК и USB-выводом телеметрии в автопилот.
⭐️Полезная Нагрузка
Вражеская компания Skyeton интегрировала в разведывательный борт ACS-3 Raybird(внутрянка, радиоэлектронная нагрузка, целеуказание, интеграция спутниковой связи и модуль гамма-дозиметрии) модуль обнаружения дронов-перехватчиков с выводом сигнала тревоги оператору для манёвра уклонения. Решение запущено в серийное производство и за счёт модульной архитектуры устанавливается также в ранее переданные комплексы.
Принцип работы в материале не раскрывается. По уже зафиксированным у противника аналогам возможны два варианта: оптико-электронный с алгоритмом машинного зрения как «Сніч»(используется противником для уклонения от зенитных дронов и устанавливаемых уже серийно на вражеских бортах «Лелека-100M2R», про серийное оснащение и фото борта с небольшим анализом) либо радиочастотный с детекцией видеолинка перехватчика (как на отечественных ZALA).
Тенденция системная: после массового применения зенитных дронов-перехватчиков ОЭ/РЭР-разведка противника переводится из пассивной роли в режим активной защиты. Стоимость одной 28-часовой миссии на дальности до 2500 км с мультисенсорной нагрузкой интеграцию модуля окупает с запасом.
з.ы.: для РЧ-варианта барьер входа в задачу низкий - открытый проект про который писали ранее: на AD8319 (1 МГц - 10 ГГц, динамика около 60 дБ) показывает, что детектор близости по росту мощности видеолинка собирается на считанных компонентах с обработкой на МК и USB-выводом телеметрии в автопилот.
⭐️Полезная Нагрузка
🔥4✍2😡1