ТТХ вражеского комплекса связи Phantom 18 для НРК

Phantom 18 - двухдиапазонный канал управления и телеметрии для наземных роботизированных комплексов (НРК) от вражеской компании Bravo Dynamics. Развитие линейки Phantom - теперь с явным фокусом на НРК и работу вне прямой видимости (NLOS) на пересечённой местности.

ТТХ:
📡 Частоты: ОВЧ 220.125-236.125 МГц + УВЧ 410-490 МГц, 2 канала одновременно
📡 Модуляция: LoRa (ЛЧМ-расширение спектра, CSS), полоса 125-500 кГц, скорость 25-180 Кбит/с
📡 Мощность TX: 0.5-10 Вт (ОВЧ) / 0.5-15 Вт (УВЧ); ретранслятор и RX - до 2 Вт
📡 Дальность вне прямой видимости (NLOS): 20 км при перепадах высот ±25 м, 10 км при ±40 м
📡 Дальность в прямой видимости (LOS): 160 км через ретранслятор на дроне/НРК
📡 Протоколы: CRSF, SBUS; компрессия CRSF до 75 %
📡 Шифрование: AES-128 + аппаратная блокировка микроконтроллера
📡 Масса: TX - 850 г, RX - 550 г, ретранслятор - 160 г (310 г с АКБ 3s1p)
📡 Питание: TX 12-28 В, RX/ретранслятор 8-55 В или USB-C 5 В
📡 Климат: IP-54/55, -45…+80 °C
📡 Тестовая конфигурация (документ): 450 + 220 МГц, 5 + 2.5 Вт, полоса 500 кГц, SF=10
📡 Выносной модуль 30-120 м - оператор работает из укрытия, не у излучающей антенны

Архитектурно - двухдиапазонное разнесение по частотам: ОВЧ 220 МГц (лучше проходит через лес, антенны крупнее - полуволновой диполь ~68 см, антенна Яги на 11 дБи уже метровой длины) и УВЧ 410-490 МГц (компактные Яги, выше скорость передачи, хуже проходимость вне прямой видимости). Чтобы подавить оба канала одновременно, нужны либо две станции РЭБ под разные диапазоны, либо широкополосная заградительная помеха в полосе ~270 МГц с равномерной спектральной плотностью(так себе затея). Базовый приём - заставить нас тратить ресурс на покрытие разнесённых частот. При этом схема не классическая меш-сеть, а «точка-точка» TX<->RX с опциональной ретрансляцией: до двух одновременных направлений связи, не более.

LoRa здесь - это ЛЧМ-расширение спектра (CSS, chirp spread spectrum): сигнал «размазан» линейно-частотно-модулированным импульсом по всей полосе канала. Устойчивость к узкополосным непрерывным помехам и многолучевости - высокая (при SF=10 и полосе 500 кГц чувствительность приёма порядка -123 дБм), к широкополосному шумовому подавлению в 500 кГц - обычная для прямого расширения спектра. Длительность одного пакета SF=10/500 кГц - десятки–сотни миллисекунд, что даёт постам РТР достаточно времени на пеленгацию по характерному наклону ЛЧМ-сигнала (LoRa тривиально демодулируется любым SDR - от HackRF до AntSDR, - и AES-128 этого не маскирует: шифрование защищает данные, а не сам факт излучения). CRSF/SBUS поверх LoRa - стандартный набор протоколов из экосистемы фпв (TBS Crossfire/ELRS), что упрощает интеграцию с PX4/ArduPilot, но базовых ограничений ЛЧМ-расширения не снимает.

Выносной модуль 30-120 м - ключевая деталь для выживаемости оператора. Передатчик УВЧ на 15 Вт с антенной Яги на 8 дБи на мачте - это читаемый источник электромагнитного излучения для пеленгации; оператор не должен сидеть рядом с излучающей антенной. Та же логика, что и в развёртывании станций РЭБ, - кабель между пультом и излучателем. Полнодуплексный ретранслятор 160 г реалистично размещается на БпЛА/НРК, но мощность 2 Вт против 15 Вт у TX делает воздушное плечо самым уязвимым к подавлению.

З.Ы.: Анонсированные ранее по линейке «60-80 км» и диапазон «150 МГц - 2.4 ГГц» в документации к Phantom 18 не подтверждаются - реальная дальность вне прямой видимости 20 км, рабочие частоты только ОВЧ 220 + УВЧ 410-490 МГц, 160 км - это в прямой видимости через ретрансляцию. Заявленных ранее «адаптивной ППРЧ» и «ИИ для реакции на помехи» в документе нет - есть LoRa CSS и Fail-Safe. «Управление усилением 1-15 дБи» из маркетинга соответствует в документации не усилению антенн (оно фиксировано: Яги на 5/8/11 дБи для TX, всенаправленные на 2-5 дБи для RX и ретранслятора), а регулировке выходной мощности TX 0.5-15 Вт через конфигуратор.

⭐️Полезная Нагрузка