ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Совершенно верно! Это вражеский дрон-перехватчик "STING" с камерой Kurbas-640a. ⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔5👏1🤝1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
"Малыш тяни нас... " - хотим поблагодарить съёмочную группу которой удалось зафиксировать как "малыш натянул их.... ". Это очень ценные кадры, спасибо 🤝. Если что "всё нормально, с ними ПРОФЕССИОНАЛ".
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Продолжение ждали?... А оно есть 🫡 "Профессионал" снова на связи🤙 "Малыш" продолжает натягивать 👌
Съемочная группа конечно постаралась 🤝
Съемочная группа конечно постаралась 🤝
🔥12
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1🔥1
Forwarded from Хабр
Система визуально-инерциальной навигации для дрона на C++
Спутниковый сигнал GPS слаб и легко глушится шумом на частотах L1/L5. В таких условиях дрон обязан ориентироваться автономно, используя лишь одну камеру и IMU. Это задача для MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Классический SIFT слишком тяжёл для бортового компьютера, а «сырой» акселерометр даёт мгновенный дрейф. Для стабильной 3D-реконструкции траектории требуется связка из детекторов ORB, оптического потока Лукаса-Канаде и Error-State фильтра Калмана (ESKF). Главная сложность — математически корректно «сдружить» визуальные ограничения с инерциальной преинтеграцией.
Изучим архитектуру навигационного стека.
Спутниковый сигнал GPS слаб и легко глушится шумом на частотах L1/L5. В таких условиях дрон обязан ориентироваться автономно, используя лишь одну камеру и IMU. Это задача для MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Классический SIFT слишком тяжёл для бортового компьютера, а «сырой» акселерометр даёт мгновенный дрейф. Для стабильной 3D-реконструкции траектории требуется связка из детекторов ORB, оптического потока Лукаса-Канаде и Error-State фильтра Калмана (ESKF). Главная сложность — математически корректно «сдружить» визуальные ограничения с инерциальной преинтеграцией.
Изучим архитектуру навигационного стека.
❤7👏1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1
По опубликованным ТТХ:
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3❤2
LOSTARMOUR | Carthago delenda est!
Во время отбития атаки "Гераней" сбит/упал вертолет Ми-24 12-й бригады армейской авиации ВВСУ, экипаж погиб.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔3
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3🤔2
Двигатель - бензиновый 550 куб.см( MD550) с электронным впрыском, температурный диапазон -20…+50 °C. Максимальная дальность 1800 км, продолжительность полёта 10 ч, скорость 220 км/ч, потолок 5000 м, полезная нагрузка 50 кг при максимальной взлётной массе 195 кг.
Канал управления - закрытый военного уровня с шифрованием, обеспечивает видеотелеметрию в реальном времени на 50 км, расширенную телеметрию на 100 км и до 250 км при воздушной ретрансляции совместимым аппаратом. Поддерживается управление несколькими БЛА с одной наземной станции, что реализует роевую работу.
Навигация - ГНСС (GPS/BeiDou-2/3) + дублированная ИНС, защита от РЭП - многодиапазонная антенна 7+1(CRPA). Оптико-электронный/тепловизионный с 30-кратным оптическим зумом, лазерным дальномером 50-3000 м и ИИ-распознаванием более 200 классов целей. Старт - ракетный ускоритель или пневмокатапульта, возврат (опция) - парашют.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM