В процессе полета ракеты на начальном участке (100 - 150 м) производится ее захват на автосопровождение радиолокационной станцией наведения, расположенной на боевой машине, а затем начинается передача команд управления. При этом СВР осуществляет прием излучаемых БРУ сигналов и определяет положение ракеты по угловым координатам. СПК излучает сигналы с кодовой расстановкой в соответствии с установленной на ракете аппаратурой стартовой автоматики.

Команды радиоуправления вырабатываются по двум каналам, соответствующим плоскостям управления ракетой, и передаются станцией передачи команд на борт ракеты вместе с сигналами ...