Постепенная установка электроники на гексакоптер Вампир.

Подключили модуль питания к полетному контроллеру с помощью самодельного разъема. Распиновку нарисовали на схеме.

Полетный контроллер Pixhawk6C поддерживает до 16 ШИМ-выходов. Все 16 выходов поддерживают все обычные форматы вывода PWM. Все выходы FMU (отмеченные как «FMU PWM Output») также поддерживают DShot. Подключение PWM модуля осуществили к I/O PWM Output согласно схеме. К модулю соответсвенно по номерам подключили моторы.

Наши коллеги из компании "Полётный" собрали специально для наших тестов и настройки "Вампира" - "Царь батку". Она имеет 3 выхода питания - два по 24 В и один 48 В, в зависимости от задачи. Питание на плату распределения питания можно подать как с двух проводов (как на вампире), так и с одного (как на немезис) - в зависимсоти от исполенения.

Так как на Вампире штатно установлено два разъема QS8 для удобства подключения аккумуляторной батареи изготовили два переходника на XT-90 (ЭТО ТОЛЬКО ДЛЯ ТЕСТОВ И ДЛЯ НАСТРОЙКИ).

Волнительный момент, вроде ничего не дымит и все пока хорошо. Полетный контроллер получает питание 5,2 Вольта от модуля питания и включился в работу. Моторы начали издавать звуки.

На этом этапе мы уже можем переходить к отдельной теме - настройка полетного контроллера под гексакоптер.

Еще продолжим установку модулей GPS и систем связи. Будет очень интересно!