🌟 DepthLab: инпейнт карт глубины на основе диффузионных моделей.

DepthLab - диффузионный механизм инпейнта карт глубины с двумя параллельными ветвями для задач заполнения 3D-сцен, генерации сцен на основе текстовых промптов, реконструкции с использованием DUST3R и заполнение глубины LiDAR.

Первая ветвь, Reference U-Net извлекает признаки из RGB-изображений, которые служат условием для второй ветви.

Вторая ветвь, Estimation U-Net, обрабатывает имеющиеся данные о глубине и маску, определяющую области, требующие восстановления. Признаки RGB, полученные из Reference U-Net, последовательно интегрируются в Estimation U-Net, что позволяет управлять процессом восстановления.

Взаимодействие между ветвями Reference U-Net и Estimation U-Net реализуется механизмом cross-attention, который использует CLIP encoder.

Архитектура DepthLab опирается на наработки Marigold и Stable Diffusion V2. Кодирование RGB-изображений и карт глубины в латентное пространство осуществляется VAE. Маска также кодируется с помощью VAE, что позволяет сохранить детальную информацию о форме и границах.

Обучение DepthLab проводилось на двух синтетических датасетах: Hypersim (54 тысячи обучающих образцов) и Virtual KITTI (20 тысяч обучающих образцов). Для расширения обучающей выборки использовались случайные искажения изображений и несколько стратегий маскирования: штрихи, окружности, квадраты и их комбинации.

Оценка качества восстановления проводилась на 5 наборах: NYUv2, KITTI, ETH3D, ScanNet, DIODE. В качестве метрик использовались абсолютная относительная ошибка (AbsRel) и точность в пределах δ1 = 1.25.

Результаты тестов демонстрируют, что DepthLab превосходит как дискриминативные (DiverseDepth, MiDaS, LeReS, Omnidata, HDN, DPT, DepthAnything, DepthAnythingV2), так и генеративные (Marigold, DepthFM, GeoWizard) методы в постоении карт глубины.


Для локального инференса потребуются модели:

🟢Marigold checkpoint;
🟢Энкодер CLIP-ViT-H-14-laion-2B;
🟢Набор чекпоинтов DepthLab.

▶️Локальная установка и инференс:

# Clone repo
git clone https://github.com/Johanan528/DepthLab.git
cd DepthLab

# Create conda env
conda env create -f environment.yaml
conda activate DepthLab

# Run inference
cd scripts
bash infer.sh

🟡Страница проекта
🟡Модель
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #DepthLab

🧠 DeepSeek обнаружили, что у их новой модели был момент озарения, когда она сама для себя разработала продвинутую технику рассуждения.

Оказывается, вам просто нужно правильно стимулировать модель.

Читой воды обучение с подкреплением (RL) может научить модель думать и рефлексировать.

Мы возвращаемся в эпоху AlphaGo: играя в бесчисленные партии Go и максимально увеличивая функцию вознаграждения (выигрыш в игре), используя чистый RL, AlphaGo научился побеждать лучших игроков мира.

Похоже это будет эра LLM RL.

📕 Paper

#DeepSeek #deepseekv3 #reasoning #ml

🔥 Бесплатный курс от Microsoft «ИИ-агенты для начинающих»

Курс содержит пошаговые инструкции с примерами кода, которые помогут научиться создавать автономных агентов с использованием машинного обучения.

Фокус на AI-агентах:
Если вас интересует именно разработка агентов — например, для симуляций, игр или интерактивных систем — данный курс будет полезен.

Каждый урок включает в себя:
- Лекцию, (видео уроки появятся в марте 2025 года)
- Примеры кода на Python с поддержкой Azure AI Foundry и Github Models
- Практические задания
- Ссылки на полезные дополнительные ресурсы

Если это ваш первый опыт работы с агентами, у Microsoft есть еще 1 курс «Генеративный ИИ для начинающих», который содержит 21 урок по построению моделей с помощью GenAI, лучше начать с него.

Переведен на 9 различных языков (русского нет).

▪ Github

@ai_machinelearning_big_data

#course #Microsoft #aiagents #ai #ml #opensource #freecourse