Олег Кубряк | KUBRYAK
952 subscribers
201 photos
20 videos
13 files
563 links
Работаю на "стыке" наук о человеке и техники - делюсь впечатлениями, ассоциациями и мнениями.

Сайт: www.Lab17.ru


VK: https://vk.com/o.kubryak
Download Telegram
Про идею от поэта и математика Владимира Аристова и про "Золотые мозги".

Здание РАН ("Золотые мозги") очередной раз вдруг показалось мне символом развала науки СССР - здание, на мой взгляд, весьма помпезной внешности и внутренних запутанных коридорчиков, и какой-то жалостливой атмосферы о былом. Может быть это лично мой такой странный субъективный взгляд, а кто-то ассоциирует "Золотые мозги" с фуршетом в зимнем саду и самой передовой наукой. Вчера в шикарном зале было мероприятие. Нам любезно предложили сделать доклад, за что большое спасибо организаторам и удачи в дальнейшем развитии их амбициозного мероприятия!

Аристов В.В., Кубряк О.В., Степанян И.В. Поиск новых методов анализа ЭЭГ с использованием разномасштабных кольцевых структур. Всемирный конгресс "Теория систем, алгебраическая биология, искусственный интеллект: математические основы и приложения". Москва, РАН, 26-30 июня 2023. DOI: 10.13140/RG.2.2.15922.99522

Слайды здесь
Химия и жизнь.

Подарок (фото: 1, 2, 3) одного из пионеров отечественной химической промышленности и мецената Константина Капитоновича Ушкова (1850-1918) товарищу - Антону Павловичу Чехову (1860-1904). Сфотографировано в мае 2023 года в садике при доме-музее Чехова в Ялте. До сих пор в них собирают воду. Для этого и дарились. Сосуд с завода Ушковых есть в Государственном Историческом Музее.

p.s. Возможно, что такие же сосуды Ушков привозил и в своё имение в Форосе - сейчас это на территории санатория "Форос" ("дворец Кузнецова"). Но, действуют старинные химические сосуды для сбора дождевой воды только в Ялте.
Нейроанатомия или где находится ум.

Про великолепие приставки "нейро" рассказывал ранее, но ещё есть высокая мода от нейрокутюр: поиски точного местоположения ума, самоосознания и прочее. Новости с этого фронта регулярно излучают в соцмедиа наши уважаемые нейромаяки. Чтобы не оставаться совсем в стороне, цитируем Василия Трофимовича.

"Тьмократно увещевает ее Горланиус склониться на мои желания; но она, для отдаления сего вожделенного брака, дает мне задачи многотрудные. Например, однажды она сказала мне: "Доколе не кончите своего трактата, не войду я на брачное ложе ваше!" Увы! сын мой Никандр; много трудился я, но без пользы. Во-первых, по ее велению доказал я неоспоримо, что душа наша во лбу между глазами. "Хорошо, - отвечала она; и на другой день в письме пишет: - Теперь хочу, чтоб доказано было, что душа наша в затылке". О злоумышления на честь метафизики! О святотатство, равняющееся отцеубийству! Но что делать: я покусился и на сие злодейство, ибо любовь к Анисье превозмогла любовь мою к метафизике: и вот ты видишь начертание на ста семидесяти листах с половиною, где ясно и неоспоримо доказано, что душа человеческая имеет пребывание свое в затылке, с тем, однако, что она властна прейти в чело. Таким образом исправил я свое преступление, сколько мог. Ты, сын мой, прими на себя труд отнести к свирепой сие начертание".

Цитата:
В.Т. Нарежный. Российский Жилблаз или Похождения князя Гаврилы Симоновича Чистякова, 1814.
Про робототехнику

Думаю, что здесь один из ключевых вопросов - отечественное производство и экономическая доступность базовых компонентов робототехники. Например, двигателей, энкодеров.

https://council.gov.ru/events/news/146487/
Блиц-лекции о стабилометрии

Серия 120-секундных роликов, в каждом из которых в доступной форме предлагается информация к оценке регуляции позы и движений человека с помощью силовой платформы.

Выпуск 1: Старт.
Выпуск 2: Стабилоплатформа.
Выпуск 3: "Тест Ромберга" и другие.
Выпуск 4: Об установке стоп на силовой платформе.
Выпуск 5: Нормативные значения показателей.
Выпуск 6: Длина статокинезиограммы.
Выпуск 7: Средняя скорость статокинезиограммы.
Выпуск 8: Площадь статокинезиограммы.
Выпуск 9: "Индекс энергозатрат".
Выпуск 10: Спектральные и другие показатели.
Выпуск 11: Стабилометрия и исследование вертикальной позы.
Выпуск 12: Про обучение.

В открытом доступе: https://lab17.ru/projects/edu/
О разовых диссертационных советах

"Первое новшество касается распространения на всю систему аттестации научных кадров возможности масштабировать «разовые диссертационные советы», численностью от пяти до девяти человек, для проведения разовой защиты. «Это мировой опыт проведения защиты. Он позволяет привлечь в состав таких советов ученых из числа специалистов именно по профилю конкретной защищаемой диссертации», — пояснил Валерий Фальков. ВАКу совместно с Минобрнауки России предстоит разработать соответствующую нормативную базу создания и организации работы таких «разовых диссоветов»".

Из официальной публикации - см.: 1, 2, 3

Источники:
1. Новости Минобрнауки (официальный сайт), 06.10.2022
2. Вестник ВАК, 6 (42), 2022
О защите диссертации в виде научного доклада

Знаю хороших учёных, которые по разным причинам (чаще организационного плана, высокой занятости) не защитили пока докторскую диссертацию, хотя общий объём и ценность проведенной научной работы там давно перешагнул требования к докторским. Однако сегодня не только докторскую, но и кандидатскую можно будет защитить как бы "упрощённо", без написания отдельной толстой диссертационной "книжки" - в виде научного доклада. Минобрнауки рекомендует разрешить такие защиты для кандидатских, в течение года после окончания аспирантуры.

См. копии страниц из официального журнала ВАК с описанием новации и критериями: 1, 2, 3, 4, 5, 6

"Диссертация на соискание ученой степени доктора наук может быть оформлена в виде научного доклада, подготовленного на основе совокупности ранее опубликованных соискателем работ по соответствующей отрасли науки, имеющих большое значение для науки, техники и технологий (далее - диссертация в виде научного доклада). Диссертация в виде научного доклада представляет собой краткое обобщенное изложение результатов проведенных соискателем ученой степени исследований и разработок, известных широкому кругу специалистов. (Абзац дополнительно включен с 1 августа 2021 года постановлением Правительства Российской Федерации от 20 марта 2021 года N 426)"

Источники:
1. Вестник ВАК, 6 (42), 2022
2. Постановление Правительства Российской Федерации от 24 сентября 2013 года N 842 О порядке присуждения ученых степеней (с изменениями на 18 марта 2023 года)
Создавай и применяй экзоскелеты, думая!
Учебный курс "Цифровой контур управления движением активного экзоскелета человека для промышленного и медицинского применения"

Доступны отдельные видео из разных модулей - смотрите по ссылке на сайт Lab17:

• Модуль 1. Преодоление гравитации, защита и движение
Тема 1. Притяжение Земли и сопротивление живых существ
Тема 2. Защитные доспехи, средства механизации, корсеты, ортезы и экзоскелеты
• Модуль 2. Человек, экзоскелет, робот
Тема 1. Зачем «подсматривать» у природы или общие принципы управления движением живых и не живых объектов
• Модуль 3. Робот и общество
Тема 1. Предыстория. Сказки и фантазии, идеи и варианты реализации
Тема 2. Этические аспекты, "человеческое применение человеческих существ"
• Модуль 4. Промышленные роботы или экзоскелеты?
Тема 1. Общие понятия. Из чего состоят роботы? Разные классификации
• Модуль 5. Экзоскелеты в медицине
Тема 2. Экзоскелеты и медицинская реабилитация
• Модуль 6. Стандартизация экзоскелетов
Тема 1. О стандартизации
Тема 3. Работа ТК320 ПК-11
• Модуль 15. Система управления активным экзоскелетом
Тема 1. Пример обоснования актуальности разработки. Постановка задачи управления движением. Выбор прототипа (вариант)
Тема 2. Уравнения движения. Применяемые законы механики и кинематические схемы. Число обобщенных координат в активном экзоскелете, размерность вектора состояния электромеханической системы. Программные режимы функционирования. Стабилизация вертикального неустойчивого положения равновесия. Линеаризация уравнений движения
Тема 3. Решение системы линейных дифференциальных уравнений. Однородная система дифференциальных уравнений. Фундаментальная и переходная матрица. Формула Коши. Устойчивость по Ляпунову линейных систем. Управляемость линейных стационарных систем. Стабилизируемость линейных стационарных систем. Управление в виде обратной связи

Стартует в НИУ "МЭИ" в 2023 году. Курс состоит из 16 модулей, в каждом – несколько тем. Одна тема – одна лекция, как правило, до 15 минут. В этом курсе строгие формулы соединены с такой информацией, которая должна помочь тем, кто создаёт и применяет экзоскелеты, относиться к теме более критично, рассматривать то или иное техническое решение в контексте человека.
Вышла наша публикация с первым кратким описанием одного из возможных новых подходов к анализу ЭЭГ

Аристов В. В., Кубряк О. В., Степанян И. В. Расчёт циклических характеристик электроэнцефалограммы для исследования электрической активности мозга // Известия вузов. ПНД. 2023. T. 31, № 4. DOI: 10.18500/0869-6632-003051. EDN: ZTBP

Ранний доступ, PDF:
https://andjournal.sgu.ru/sites/andjournal.sgu.ru/files/text-pdf/2023/07/and_2023-4_aristov_et_al_v_ranniy_dostup.pdf

Ранее публиковал ссылку на слайды по этому инициативному проекту.
Случайное фото в кармане

"Наконец див вышел на улицу, где находился дворец падишаха, и еще издали узнал в олене Бу-Али. А Бу-Али обернулся, увидел, что приближается див, и притворился, что ему хочется изюму. Ткнулся олень мордой в карман шахзаде, просунул туда голову и вдруг стал уменьшаться, пока его шея, ноги, туловище и хвост не очутились в кармане. Шахзаде растерялся, остолбенел от удивления, стоит и понять не может, как это могло случиться? А тут из его кармана выпорхнул вдруг воробей и взлетел в небо".

Персидские сказки / Зерцало Мира - одна из сказок о Бу-Али, реальный прототип Абу́ Али́ Хусе́йн ибн Абдулла́х ибн аль-Ха́сан ибн Али́ ибн Си́на (980-1037). Но есть мнение исследователей, что возраст сюжета таких волшебных сказок составляет 5-6 тысячелетий.
Невероятные идеи и как их отличить от лженаучных или связанных с нарушениями психического здоровья

В одном из моих видео герой искренне рассказывает о своих представлениях, что Земля это типа такого огромного компьютера, где его отдельные интеллектуальные элементы (в том числе, люди) связаны между собой в единый планетарный "мозг". Передача информации между этими элементами, по мнению героя, происходит различным образом - химическими сигналами, квантовой связью и много ещё как. Один из способов - радиосвязь. Среди прочих аргументов приводится ссылка на выданный в США в 2006 году патент 8311616 ("Method and system for determination of physiological conditions and emotional states of a living organism"). Там есть схема как потовая железа может излучать электромагнитные сигналы, которые вроде бы можно улавливать - FIG. 2 is a schematic illustration of a skin element including an eccrine sweat gland. То есть, рассматривается как своеобразная антенна. Авторы, развивая впоследствии свою идею, опишут кожу как "электромагнитный биометаматериал". Формула же упомянутого изобретения включает 32 пункта, среди которых есть, например, возможность использовать "заранее определенный низкочастотный информационный сигнал, который включает в себя информацию для обеспечения терапевтического воздействия на указанный живой организм". Обычно отечественных изобретателей чего-нибудь "информационного" или того пуще "энерго-информационного" на родине сразу определяют в лжеученых. Вероятно, часто заслуженно. А может и не так. Кстати, отдельная любопытная тема - предыстория пламенных "борцов с лженаукой" и чем они отличаются от не менее пламенных "изобретателей" и "лжеученых", какие там есть параллели, сходства, а также связи между ними, и ещё "популяризаторами", внешними интересантами и проблемами практического здравоохранения. Может быть кто-то заинтересуется настолько, чтобы провести экспертизу для общественного спокойствия. В случае же с изобретателями американского патента, которые, судя по именам, имели какое-то отношение к бывшему СССР, история продолжается. Кому интересно, найдет их старые и свежие публикации, например: Feldman Y, Puzenko A, Ben Ishai P, Caduff A, Agranat AJ. Human skin as arrays of helical antennas in the millimeter and submillimeter wave range. Phys Rev Lett. 2008 Mar 28;100(12):128102. doi: 10.1103/PhysRevLett.100.128102 и Betzalel N, Ben Ishai P, Puzenko A, Feldman Y. Emission from human skin in the sub THz frequency band. Sci Rep. 2022 Mar 18;12(1):4720. doi: 10.1038/s41598-022-08432-5. Кому интересно разобраться, пусть попробует определить, насколько адекватны идеи героя видео про живой планетарный компьютер и идеи авторов патента, где там правда, а где заблуждения.

Должно быть очевидно, что для адекватной экспертизы по существу, настоящей оценки той или иной идеи, концепции, изобретения, эксперт должен быть экспертом на самом деле. Иметь широкую эрудицию. Уметь анализировать. Иметь достаточные знания в предметной области. Знать экспертов в других областях для возможных консультаций. Учитывать возможное наличие внешних сил, поддерживающих или противостоящих той или иной новой идее из своих интересов, не всегда открытых и явных. А также иметь хотя бы общее представление о психических расстройствах, которые могут ошибочно приниматься другими людьми за проявления "таланта" или даже "гениальности" (рядом здесь - демагоги и манипуляторы, "охотники" на бюджеты и прочие "крепкие профессионалы"). Не забывайте об этом всём, если решите стать экспертом. Будьте бдительны.

P.S. Мои видео доступны на отечественном видеохостинге VK и на популярном зарубежном видеохостинге.
Почему "лидерство" наносит вред науке и где популяризаторы путаются с учёными

"Мы начинаем с личностных качеств лидеров и уделяем особое внимание темной триаде, поскольку ожидаем особенно сильного негативного влияния этих черт на значимость последователей. Все три измерения личности, а именно психопатия, нарциссизм и макиавеллизм, влекут за собой социально злобный и довольно неискренний характер и поведенческие тенденции саморекламы при агрессивном и эмоционально холодном взаимодействии с другими. В частности, у психопатов отсутствует совесть, и поэтому они не беспокоятся и не пытаются изменить свое плохое и причиняющее вред поведение". Это электронный перевод фрагмента вот этой статьи: Kipfelsberger P, Kark R. 'Killing Me Softly With His/Her Song': How Leaders Dismantle Followers' Sense of Work Meaningfulness. Front Psychol. 2018 May 9;9:654. doi: 10.3389/fpsyg.2018.00654. Иллюстрация - поясняющая схема из этого источника.

Если комментировать кратко и доходчиво, то, по русской поговорке, нельзя пускать козла в капусту ("Пусти козла в огород – он всю капусту съест"). Если чуть более пространно, то перекосы в сторону воспитания всяческих "лидеров" и "лидерства" - начиная от школьного образования и далее в сторону далеко не всегда однозначных "олимпиад" и "хакатонов", и прочего конкурсного беспредела, и возбуждение к жизни всевозможных "популяризаторов" - на мой взгляд, вредная для общества и для науки практика. Она, к сожалению, сегодня широко распространена. Однако нельзя называться "лидером", если нет ясного и полезного содержания, перспективных и аргументированных идей, любви к людям. Если мы определяем в "лидеры" краснобая, глашатая чужих воли и идей, симпатичного клоуна, премудрого охотника на гранты или откровенного демагога, или просто чванливого дурака, то это вредно для нас. Продвижение таких людей в "лидеры" как раз и соответствует поговорке. Возможно, что в какой-то другой деятельности они были бы полезны и счастливы, если бы кто-то не внушил им, что они - лидеры.

К этой же теме - о путанице учёных с популяризаторами. Ошибочное, на мой взгляд, позиционирование и/или восприятие взглядов активных в СМИ и соцмедиа лиц, как научной экспертизы. Все эти пламенные "борцы" и "просветители"... Иногда люди из науки мигрируют в сторону артистов и журналистов, общественных деятелей. Если получается - радуемся за таких, но не забываем, что есть разные жанры и не путаем их.
К предыдущему

Из нашей действительности (не плохого, а скорее хорошего проекта, но, полагаю, не совсем верно подаваемого): проект уважаемого общества "Знание" - конкурс "Лига лекторов", который вызывает лично у меня смущение. В прессе (Лента.ру, 06.10.2022, "Названо число заявок на «Лигу Лекторов» от общества «Знание»") отмечают, что "Для участия в третьем сезоне Всероссийского конкурса «Лига Лекторов» Российского общества «Знание» подано 9 174 заявки... Лекторы будут состязаться по восьми направлениям... конкурс продолжает решать нашу задачу по росту и развитию лекторского сообщества в России... просветители, каждый в своем округе, выступят перед открытой аудиторией слушателей, которая выберет финалистов". Здесь моё мнение, такое же, как у многих коллег, которые не стали участвовать в конкурсе: если взять хорошую лекцию и подготовить к выступлению красивую актрису или актёра, то она/он с высокой вероятностью понравится "открытой аудитории". То есть, нужен режиссер и хороший сценарий. Девушка из общества по телефону ответила мне, что "победители смогут выступить в ведущих университетах". Зачем какому-нибудь профессору добиваться права выступать у себя в университете? И что делать с речами более чем 9 тысячами участников - как на самом деле оценить просветительский уровень того, о чём они рассказывают, если верить не только мнению "открытой аудитории"? С большим уважением отношусь к деятельности руководства общества "Знание" и лично уважаемого мной Максима Алексеевича, но вот формат "Лиги лекторов" мне не очень нравится. Или же просто этот конкурс о другом и его название вводит в заблуждение. На мой субъективный взгляд, здесь перепутаны задачи вовлечения молодёжи в науку и общественную активность (даже, вероятно, больше в общественную активность) с задачей повышения образованности ("просвещения") широкой аудитории. Конечно, в России много талантов, но, если оценивать содержание просветительских лекций по реакции аудитории, которую, выходит, вроде как "нужно просвещать", то откуда "нуждающаяся в просвещении" аудитория узнает о чём именно и как её надо просвещать? По-моему, это парадокс. Или всё-таки конкурс о другом. Если назвать его, например, "Подготовка лекторов" и скорректировать условия участия и оценки, наверное, было бы более ясно что это такое. Что это не имеет прямого отношения к работе университетских лекторов, к лекциям выдающихся учёных, к лекциям состоявшихся учёных, а только к подготовке навыков публичных выступлений на тему науки.

Другие примеры - не такие хорошие. Всяческие "лидерские" сообщества и провокация людей с неустойчивой психикой в "лидеры" - дурная вещь.
Космос в кепке

Заглянешь в кепку,
А в кепке - дырочки,
Галактик репки
Растут в пробирочке.

В просвет посмотришь - протуберанец,
Не видишь звёзд? Ищи
Как это было? Про НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина. Часть I

Согласно Приказу Минобрнауки России, проводится реорганизация НИИ фармакологии им. В.В. Закусова и НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина в Федеральный исследовательский центр оригинальных и перспективных биомедицинских технологий - так известно на сегодняшний день. Текст Приказа доступен на сайте НИИ фармакологии им. В.В. Закусова. Может что-то ещё будет уточняться. Таким образом, завершается история основанного в 1974 году НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина, в которой есть славные страницы. Ученики П.К. Анохина - В.В. Шерстнёв и А.В. Котов, которые принимали самое деятельной участие в организации и управлении институтом, делятся воспоминаниями (ВИДЕО ~27 минут), как это было. Выкладываю первую часть. Запись сделана в 2017 году.

P.S. См. воспоминания В.В. Закусова о П.К Анохине.
Сложность мозга, старение мозга, нейропластичность и другие темы с Юрием Даниловым:

https://lab17.ru/projects/sf/
Как это было? НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина. Часть II

"Мы сосредоточивали лучшие наши партийные силы в Красной Армии; мы прибегали к мобилизации лучших из наших рабочих; мы обращались за поисками новых сил туда, где лежит наиболее глубокий корень нашей диктатуры. В этом же направлении нам следует, по моему убеждению, искать источник реорганизации Рабкрина". В.И. Ленин, 1923

Согласно Приказу Минобрнауки России, проводится реорганизация НИИ фармакологии им. В.В. Закусова и НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина. Таким образом, завершается история основанного в 1974 году НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина, в которой есть славные страницы. Ученики П.К. Анохина - В.В. Шерстнёв и А.В. Котов, которые принимали самое деятельной участие в организации и управлении институтом, делятся воспоминаниями, как это было. Выкладываю вторую часть. Запись сделана в 2017 году.

Видео ~23 минуты: https://vk.com/video1228554_456239930

P.S. Первая часть рассказа В.В. Шерстнёва и А.В. Котова доступна в более ранних записях. Все видео также можно найти в моём аккаунте VK и на популярном зарубежном видеохостинге.
Полёт во времени и регулятор

Часовые пояса свяжи
В темпоральный мост.
Хочешь удивить мироздание?
Регулятор аппетита покажи -
Он прост.
Это пояс на талии.
Люди, энергия, беспилотники
*
Скептически, мягко говоря, отношусь к теме воспитания "лидеров" и прочего нарциссизма, и разных "творческих личностей". И насколько же приятно встретить по-настоящему творческих, оригинально мыслящих, простых и работящих людей. Среди них - молодые новаторы из "Лаборатории будущего". Посмотрите и послушайте Павла Камнева. Записал видео ~2 минуты.

P.S. И, да, НИУ "МЭИ" - отличный университет.