РОБОмилота 😊

В Южной Корее создали робота, который одинаково хорошо умеет и плавать, и ходить по дну. Такую манёвренность роботу HERO-BLUE дают конечности, напоминающие ласты.

Длина тела - 60 см, вес - чуть больше 11 кг. Тело состоит из двух частей, между которыми есть гибкое звено, по сути - позвоночник. Испытания в бассейне, море, озере и ручье показали, что скорость плавания - один километр в час, хождения - 227 метров в час.

И главное: у HERO-BLUE нет винтов, которые могут повредить подводным растениям и животным, поэтому его использование для изучения подводных экосистем не принесут им вреда.

А вы хотели бы поплавать с таким?

#роботы #инженерия

Никакой гидравлики, только электроприводы. Компания Boston Dynamics представила новое поколение своих роботов Atlas. Главное отличие от первого поколения - электроприводы, которые сделали робота более лёгким, изящным и маневренным. Только посмотрите, на что он способен!!!

🚘 Кстати, компания Hyundai уже заявила, что планирует использовать нового человекоподобного работника на автомобильной производственной линии.

#роботы #инженерия

Что, готовитесь идти домой? Вот вам на подумать😂

🤖 В Токийском университете научили робота кататься на стуле. Всё, теперь машины точно умеют имитировать работу в офисе.

🦾 А если серьёзно, то такой способ передвижения довольно сложен: нужно ходить сидя. Инженеры описали свою работу в статье.

Ну круто же?!

#роботы

Возможно, это видео даст большее представление о возможностях роботизированного пальца.

#роботы #инженерия

Мило, но жутковато, да?
Давно известно: роботы, похожие на людей, вызывают страх и недоверие. Всё дело в том, что они недостаточно похожи на людей: неестественная речь, странное выражение лица, замедленные движения, дёрганная улыбка - и в результате у человека жутковатые ощущения. Для специалистов по робототехнике этот феномен известен как эффект зловещей долины (автор - Масахиро Мори, 1970): тратятся огромные ресурсы на человекоподобие машин, но у пользователей жуть не исчезает. Нужен прорыв, и его ищут десятки лабораторий по всему миру.

В Токийском университете что-то нащупали: там разработан новый способ крепления искусственной кожи к поверхности машины.

«Имитируя структуры кожи и связок человека и используя специально сделанные V-образные перфорации в твёрдых материалах, мы нашли способ связать кожу со сложными структурами. Естественная гибкость кожи и прочное сцепление означают, что кожа может перемещаться вместе с механическими компонентами робота, не отрываясь и не отслаиваясь», - Сёдзи Такеучи, руководитель проекта.

Ранее искусственная кожа крепилась с помощью микрокрючков, из-за чего кожа часто рвалась. Теперь же для адгезии (соединения разнородных материалов) используется вязкий коллагеновый гель, который с помощью плазменной обработки помещается в тонкие структуры перфорации.

«В этом исследовании нам удалось в некоторой степени воспроизвести внешность человека, создав лицо с тем же поверхностным материалом и структурой, что и у людей. Кроме того, в ходе этого исследования мы выявили новые проблемы, такие как необходимость поверхностных морщин и более толстого эпидермиса для достижения более человеческого внешнего вида. Мы считаем, что создание более толстой и реалистичной кожи может быть достигнуто путём включения потовых желёз, сальных желёз, пор, кровеносных сосудов, жира и нервов. Конечно, движение также является решающим фактором, а не только материал, поэтому ещё одной важной проблемой является создание человеческих выражений путём интеграции сложных приводов или мышц внутрь робота», — сказал Такеучи.

Вероятно, новая разработка уже полезна для исследования старения кожи, отработки косметологических технологий, обучения пластических хирургов и т.д.

#роботы

Это не муравьи, а крошечные роботы. Учёные из Южной Кореи разработали целые стаи крошечных магнитных роботов, которые работают сообща, словно муравьи, и способны, например, поднимать предметы, во много раз превышающие их размер.

Размер микророботов 600 микрометров, они состоят из эпоксидного корпуса, в который встроены частицы неодима-железа-бора (NdFeB), поэтому роем можно управлять с помощью магнитных полей. В результате они могут быть использованы для выполнения сложных задач в сложных условиях, с которыми отдельным роботам было бы трудно справиться, например, для проведения минимально инвазивного лечения закупоренных артерий (как показано на видео).

«Хотя результаты исследования многообещающие, роям потребуется более высокий уровень автономности, прежде чем они будут готовы к реальному применению. Магнитные рои микророботов требуют внешнего магнитного управления и не обладают способностью автономно перемещаться в сложных или замкнутых пространствах, таких как настоящие артерии. Будущие исследования будут сосредоточены на повышении уровня автономности роев микророботов, например, на управлении их движениями и траекториями с помощью обратной связи в реальном времени», — Чон Чжэ Ви, кафедра органической и наноинженерии, Университет Ханьянг (Сеул, Южная Корея).

#инженерия #роботы #медицина

Перед вами самоходный микроробот размером с рисовое зёрнышко, который предназначен для работы внутри мозга. Испытания на животных показали, что устройство уже умеет собирать образцы тканей для биопсии. Однако создатели уверены, что робот может быть использован для доставки лекарств от рака непосредственно к неоперабельным и трудно поддающимся лечению опухолям головного мозга или имплантации электродов глубоко внутрь мозга для лечения болезни Паркинсона и других заболеваний.

«Микророботы оснащены крошечным встроенным двигателем, который позволяет им перемещаться по тканям, и они спроектированы так, чтобы следовать по заданному нейрохирургом пути, который отслеживается в режиме реального времени», — Джоана Карточчи, соучредитель и главный операционный директор Robeauté.

🧠 Французский стартап Robeauté уже вышел на международный рынок инвестиций и недавно привлёк $28 млн. Robeauté планирует получить одобрение Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) для начала клинических испытаний своего микроробота на людях. Первые испытания на людях могут начаться уже в 2026 году.

Кстати, в 1966 году в США вышел фильм "Фантастическое путешествие" (20th Century Fox, реж. Ричард Флейшер), в котором экипаж подводной лодки вместе с лодкой были уменьшены, чтобы проникнуть в мозг раненого учёного и спасти его. Пройдёт 60 лет, и фантастика станет реальностью (только уменьшать людей не нужно 😎).

#роботы #медицина #инженерия

Кажется, пора открывать ТВ-программу "В мире животных роботов". Новости одной строкой.

1️⃣ В апреле в Пекине состоится необычный полумарафон: вместе с людьми бежать 21 км будут и роботы. Организаторы уверены, что на старт выйдут машины по меньшей мере двух десяткой компаний. Условий немного: роботы должны быть человекоподобными и не использовать колёса для передвижения.

2️⃣ Вероятно, за победу будет бороться Black Panther 2.0, новый рекордсмен Книги Гиннеса среди 4-ногих машин. Робособака преодолевает 100 метров за 10 секунд.
Устройство весом 38 кг создано из углеволокна, а ногам есть пружины для амортизации. Максимальная скорость - 10,4 м/с (примерно 36 км/ч).

3️⃣ Американские инженеры создали крошечный дрон с 4 крыльями, который отлично маневрирует и держится в воздухе более 17 минут. Его вес - 750 миллиграммов. Он способен двигаться со скоростью 30 см/с, а погрешность в следовании заданной траектории - менее 1 см.

Вы же не думаете, что сможете избежать эру роботов?!

#роботы

Ну вот, дожили: теперь роботы ещё и танцуют на ТВ-шоу.

Китай встретил 2025 год по традиционному календарю. И гвоздём местного "Голубого огонька" стал номер "Yangge Bot": народный танец янко из северо-востока страны исполнили роботы-гуманоиды.

#роботы #инженерия

Ну вот, свершилось: первый в мире полумарафон для роботов состоялся!

Конечно, это был обычный полумарафон для людей, но власти Пекина решили добавить в программу и новое состязание - гуманоидных роботов. Среди участников были и иностранные машины, но победил китайский Tiangong Ultra. 21 км он пробежал за 2 часа 40 минут и 42 секунды. Да, это довольно медленно (время победителя среди людей - 1 час 2 минуты). Но чемпион есть чемпион.

"Сегодня бот достиг своего «личного» максимума. Мы улучшили стабильность, термостойкость и ударопрочность его сочленений. Кроме того, мы модернизировали алгоритм управления движением, чтобы адаптировать его ко всем видам дорожных покрытий", — Вэй Цзясин, руководитель отдела по связям с общественностью Пекинского центра инноваций в области гуманоидных роботов.

За время гонки роботу 3 раза меняли батарею. Некоторые участники до финиша вовсе не добрались. То есть пока роботы не могут захватить мир, но писатель-фантаст Лю Цысинь, автор знаменитой трилогии "Задача трёх тел" верит в машины:

"Я думаю, что марафон роботов — это скорее показательное выступление. Роботы демонстрируют свою способность двигаться стабильно и сбалансированно во время бега. Машины, которые могут помогать пожилым людям или ухаживать за больными, имеют огромный рыночный потенциал. Конечно, роботы пока не достигли такого уровня. Но как только это произойдёт, рынок станет огромным, а влияние на повседневную жизнь будет огромным», — Лю Цысинь.

Кстати, если вы решили заняться бегом, то не смотрите на технику бега роботов. Она ужасна! Инженерам ещё есть над чем работать, но начало уже положено :)

#роботы

Давненько не писали про успехи робототехники. На этот раз удивляет не американская компания Boston Dynamics, а Корейский институт передовых технологий (KAIST). Четвероногий робот Raibo способен выполнять высокоскоростные манёвры паркура.

Корейские инженеры спроектировали и создали особый контроллер, способный планировать маршрут, а также трекер, который сообщает роботу, где ставить ноги и как использовать своё тело для безопасного движения вперёд. Планировщик был разработан с использованием нейронной сети, которая использовалась для создания и постоянного обновления карты. Такая карта, отмечает команда, используется не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно следовал по желаемому маршруту. Эти данные используются планировщиком совместно с данными с камеры и датчиков обратной связи.

🦾 Команда разработчиков уже построила и начала тестировать Raibo 2. Инженеры предполагают, что его можно использовать в зонах стихийных бедствий или других сложных условиях.

Впечатляет, правда?!

#роботы #инженерия

Инженеры Гонконгского университета создали небольшой скоростной дрон с удивительной маневренностью.

Робот SUPER способен летать со скоростью более 20 метров в секунду и избегать препятствий толщиной всего 2,5 миллиметра (например, линий электропередач или веток). Причём аппарат использует не заранее составленную подробную карту, а лидар, ПО и собственные вычислительные мощности. В тестах 1,5-килограммовый робот перемещался ночью по довольно густым лесам.

«Представьте себе «робота-птицу», стремительно маневрирующего в лесу, легко уклоняющегося от ветвей и препятствий на высокой скорости. Это значительный шаг вперёд в технологии автономного полёта. Наша система позволяет MAV перемещаться в сложных условиях на высокой скорости с уровнем безопасности, который ранее был недостижим. Это как дать дрону рефлексы птицы, позволяя ему уклоняться от препятствий в режиме реального времени, мчась к своей цели», — Фу Джан, профессор инженерного факультета Гонконгского университета, лидер группы разработчиков.

SUPER использует лидар для обнаружения препятствий на расстоянии до 70 метров с высокой точностью. Это сочетается с усовершенствованной системой планирования, которая генерирует две траектории во время полёта: одна оптимизирует скорость, углубляясь в неизвестные пространства, а другая отдаёт приоритет безопасности, оставаясь в известных зонах, свободных от препятствий.

Обрабатывая данные лидара непосредственно в виде облаков точек, система значительно сокращает время вычислений, обеспечивая быстрое принятие решений даже на высоких скоростях.

«Возможность обходить тонкие препятствия и перемещаться в ограниченном пространстве открывает новые возможности для таких приложений, как поисково-спасательные операции, где каждая секунда на счету. Надёжность SUPER в различных условиях освещения, включая ночное время, делает его надёжным инструментом для круглосуточных операций», — Юньфан Жэнь, ведущий автор исследовательской работы.

Исследовательская группа предполагает широкий спектр применения дрона, включая автономную доставку, осмотр линий электропередач, мониторинг лесов, автономную разведку и картографирование.

#роботы #иннженерия

Робот-хирург самостоятельно провёл 8 успешных операций по удалению желчного пузыря.

Johns Hopkins University представил робота SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy), который обучался исключительно на видеозаписях реальных операций, но люди подкрепили визуальную тренировку подписями с описанием заданий.,

«Этот прогресс перемещает нас от роботов, которые могут выполнять конкретные хирургические задачи, к роботам, которые действительно понимают хирургические процедуры. Это важное различие, которое значительно приближает нас к клинически жизнеспособным автономным хирургическим системам, которые могут работать в беспорядочной, непредсказуемой реальности фактического ухода за пациентами», — медицинский робототехник Аксель Кригер.

То есть робот адаптируется к индивидуальным анатомическим особенностям пациента и его состоянию в реальном времени. А ещё реагирует на голосовые команды медперсонала.

Вы спросите, эта операция сложная?Удаление желчного пузыря требует выполнения 17 различных задач:
1️⃣ идентифицировать протоки и артерии,
2️⃣ принимать решения, где размещать зажимы,
3️⃣ делать разрезы.
Уровень механической точности сопоставим с работой опытных хирургов.

Теперь разработчики планируют обучить робота новым типам оперативных вмешательств.

#медицина #роботы