رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر
182 subscribers
13 photos
1 file
20 links
این کانال جهت اطلاع‌رسانی پیرامون فعالیت‌های رباتیکی دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر ایجاد شده است.
جهت ارتباط با ما و یا پاسخ به سوالات مربوطه با آیدی @ParhamEbi و یا @imSajjadMB در تماس باشید.
Download Telegram
❗️ اطلاعیه مهم
با توجه به درخواست شرکت‌کنندگان و علاقه‌مندان محترم تاریخ جلسه دوم کلاس لینوکس پیشرفته از ۸ شهریور ماه به ۱۰ شهریور ماه به دلیل تعطیلی رسمی انتقال یافت. لازم به ذکر است با کسانی که از قبل ثبت‌نام کرده بودند هماهنگی صورت گرفته است.
همین حالا ثبت‌نام کنید:
https://educenter.aut.ac.ir/host/cs-sao
قابل توجه کسانی که در کارگاه ROS مقدماتی ثبت‌نام کرده‌اند:
لطفا برای روز پنجشنبه ubuntu 16.04 را بر روی سیستم خود از پیش نصب داشته باشید.
محل تشکیل کلاس ROS مقدماتی (جلسه اول) دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر، طبقه سوم، کلاس ۳۱۲ می‌باشد.
ثبت‌نام کارگاه شبیه‌ساز عامل امداد آغاز شد.
جهت ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر روی لینک زیر کلیک کنید و یا کد بالا را اسکن کنید.
educenter.aut.ac.ir/mathcsras
در صورت وجود ابهام به @z_glp پیام دهید.
رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر
ثبت‌نام کارگاه شبیه‌ساز عامل امداد آغاز شد. جهت ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر روی لینک زیر کلیک کنید و یا کد بالا را اسکن کنید. ‏educenter.aut.ac.ir/mathcsras در صورت وجود ابهام به @z_glp پیام دهید.
⚠️ توجه ⚠️
ظرفیت محدود است.
🤖 تیم انتخابی دانشکده برای مسابقات آسیا پسیفیک از میان شرکت‌کنندگان این کارگاه انتخاب می‌شود.
شروع کلاس‌ها از ۴ شهریور ماه می‌باشد.
2D Soccer Simulation
مسابقات شبیه ساز 2 بعدی فوتبال، یک لیگ از مسابقات جهانی رباتیک است که زیر نظر کمیته جهانی ربوکاپ فعالیت می‌کند. سناریوی مسابقه یک بازی فوتبال شبیه سازی شده به حالت 2 بعدی است .
در این لیگ 2 تیم متشکل از 11 بازیکن مجازی در یک محیط شبیه سازی شده با یک دیگر بازی میکنند.
تلاش شده است که در این محیط بسیاری از اعمال و حسگرهای ربات های واقعی و شرایط فیزیکی بازی شبیه سازی شود. برای مثال هر بازیکن با توجه به دامنه چرخش گردنش، زاویه دید محدودی دارد. هر بازیکن مجازی به طور مجزا از بازیکن های دیگر اطلاعاتی را برای سرور شبیه ساز ارسال و از آن دریافت میکند . این اطلاعات اعم از اطلاعات محیطی برای آن بازیکن مانند فاصله آن از نقاط مختلف زمین و مکان نسبی توپ است . همچنین هر بازیکن اطلاعاتی مانند چگونه حرکت کردن و چگونگی شوت زدن را برای سرور ارسال می کنند . اطلاعاتی که بازیکن ها دریافت میکنند دارای خطا هستنند .
زبان برنامه نویسی برای این لیگ C++ است و سرور بازی در حالت بهینه برای اجرا نیاز مند سیستم عامل لینوکس(اوبونتو) میباشد . برای پیشرفت سریع تر و یادگیری راحت تر لیگ،کدهایی تحت عنوان بیس در اختیار همه شرکت کنندگان گذاشته میشود که در صورت تمایل از آن استفاده نمایند. بازی در قالب 2 نیمه اجرا میشود که هر نیمه دارای 3000 سیکل میباشد. در هر سیکل هر بازیکن باید دستوری را اجرا کند مانند تکل، شوت، پاس و یا دویدن.

@mathcsrobotics
رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر pinned «2D Soccer Simulation مسابقات شبیه ساز 2 بعدی فوتبال، یک لیگ از مسابقات جهانی رباتیک است که زیر نظر کمیته جهانی ربوکاپ فعالیت می‌کند. سناریوی مسابقه یک بازی فوتبال شبیه سازی شده به حالت 2 بعدی است . در این لیگ 2 تیم متشکل از 11 بازیکن مجازی در یک محیط شبیه…»
رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر pinned «عزیزانی که به این لیگ علاقه‌مند هستند، لطفا فرم گوگل زیر را تکمیل فرمایند. https://goo.gl/forms/EoDdJqsofUMJISbS2 @mathcsrobotics»
با سلام،
تیم رباتیک لیگ شبیه ساز عامل امداد و نجات دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر امیر کبیر، عضو جدید می پذیرد.
در صورت تمایل به همکاری، فرم زیر را پر کنید.
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScA4dNwBNomJbUBS8zm1ZLnRr1KuWnhYZ8DsSuqx91U0MbBEA/viewform?usp=sf_link
با رباتیک بیشتر آشنا شوید! 🤖

💠جلسه معارفه رباتیک و لیگ امداد و نجات

مباحث جلسه:
-معرفی رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر
-معرفی لیگ شبیه‌ساز عامل امداد و نجات
-معرفی لیگ شبیه‌ساز امداد و نجات ربات مجازی

📆زمان برگزاری:
چهارشنبه ۱۰ دی ساعت ۱۰:۴۵

این جلسه به صورت آنلاین و در بستر Google Meet برگزار می‌شود.

لینک جلسه یک ربع قبل از شروع در کانال رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر قرار خواهد گرفت.

جهت پاسخ به سوالات و کسب اطلاعات بیشتر میتوانید با آیدی @parhamebi در ارتباط باشید.
باتشکر مجدد از دوستانی که در جلسه شرکت کردند
انشاالله ویدیو جلسه هم اگر امکانش فراهم شود در کانال قرار میگیرد که همه دوستان استفاده کنند.
🔷 با عرض سلام و وقت بخیر خدمت دوستان عزیز

🔸 دانشجویان علاقه‌مند به شرکت در دوره رباتیک دانشکده ریاضیات و علوم کامپیوتر لطفاً فرم زیر را که به عنوان پیش ثبت‌نام برای دوره است تکمیل کنند.

💠اطلاعات تکمیلی دوره نیز تا هفته های آینده از طریق کانال خدمت عزیزان اطلاع رسانی خواهد شد‌.

https://forms.gle/wSSv6cCQfXU1aNUb9
رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر pinned «🔷 با عرض سلام و وقت بخیر خدمت دوستان عزیز 🔸 دانشجویان علاقه‌مند به شرکت در دوره رباتیک دانشکده ریاضیات و علوم کامپیوتر لطفاً فرم زیر را که به عنوان پیش ثبت‌نام برای دوره است تکمیل کنند. 💠اطلاعات تکمیلی دوره نیز تا هفته های آینده از طریق کانال خدمت عزیزان…»
ثبت‌نام دوره آموزش مبانی رباتیک آغاز شد. برای ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر به لینک زیر مراجعه کنید. در صورت وجود هرگونه ابهام به @parhamebi پیام دهید.

https://forms.gle/qdjP2CGPSwz5xCUA9