رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر
182 subscribers
13 photos
1 file
20 links
این کانال جهت اطلاع‌رسانی پیرامون فعالیت‌های رباتیکی دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر ایجاد شده است.
جهت ارتباط با ما و یا پاسخ به سوالات مربوطه با آیدی @ParhamEbi و یا @imSajjadMB در تماس باشید.
Download Telegram
🤖 با سلام خدمت همگی علاقه‌مندان به عرصه رباتیک
این کانال جهت اطلاع‌رسانی فعالیت‌های گروه رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر ایجاد شده است.
از آن دسته از علاقه‌مندانی که دانشجوی این دانشکده هستند و علاقه به یادگیری در این حوزه دارند، دعوت می‌شود در گروه تلگرام مربوطه عضو شوند:
https://t.iss.one/joinchat/BCuaUEcB1BFoo456Yxws7g
@mathcsrobatics
📢یادآوری
جلسه رباتیک دانشکده با حضور دکتر شیری قیداری و آقای احمدی و خانم پهلوان روز یکشنبه ۲۳ اردیبهشت، ساعت ۱۷:۰۰ در دانشکده برگزار خواهد شد.
📝 خلاصه‌ای از جلسه اول گروه رباتیک دانشکده:
اولین جلسه رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر با حضور دکتر شیری قیداری، آقای داریوش، آقای احمدی، خانم پهلوان و سایر دوستان روز یکشنبه ۲/۲۳ برگزار شد. این جلسه با سخنرانی گرانقدر دکتر شیری آغاز شد و با معرفی لیگ‌های موردنظر برای فعالیت توسط اقای احمدی و خانم پهلوان ادامه‌یافت. لیگ‌های معرفی‌شده برای شروع فعالیت موارد زیر هستند که توضیح مختصری درباره هر لیگ داده می‌شود:
۱- لیگ شبیه‌ساز عامل امداد و نجات (شبیه‌ساز دوبعدی): در این لیگ که توسط خانم پهلوان توضیح داده‌شد، نقشه یک شهر واقعی از گوگل گرفته شده و یک زلزله روی این شهر شبیه‌سازی می‌شود. عوامل نجات یعنی آمبولانس‌ها، پلیس‌ها و آتش‌نشان‌ها تلاش می‌کنند عملکرد بهینه را برای نجات شهروندان بیشتر انجام دهند. چگونگی عملکرد این عوامل امداد را برنامه‌نویس با استفاده از مهارت‌های الگوریتمی تعیین می‌کند.
۲- لیگ شبیه ساز امداد و نجات ربات مجازی (شبیه سازی سه بعدی): در این لیگ که توسط آقای احمدی ارائه شد، نقشه سه بعدی و مبتنی بر واقعیت یک مکان خاص برای مثال یک نیروگاه هسته‌ای شبیه‌سازی شده وجود دارد که یک گروه ربات شبیه‌سازی شده نیز در این نقشه قرار دارند. این ربات‌ها باید سعی کنند با استفاده از سنسور‌های نصب‌شده روی ربات ( لیزر، دوربین، IMU, ...) که ممکن‌ است نویز طبیعی داشته‌باشند مسیر‌های درست را پیدا کنند و برخی اعمال مخصوص از جمله تهیه نقشه آن محل، یافتن مکان خود ربات در نقشه، یافتن شی‌ای خاص در نقشه مثلا قربانی‌های حادثه و‌ جعبه امداد، همکاری با سایر هم‌تیمی‌ها و در نهایت بهینه‌ترین استراتژی را انجام دهند.
با توجه به توضیحات ارائه‌شده، از علاقه‌مندان خواهشمندیم درباره حوزه موردعلاقه‌شان تحقیق بیشتری کنند و هنگام ارائه‌ی فرم در گروه، لیگ مورد علاقه‌شان را برای ادامه فعالیت مشخص کنند.
لیگ شبیه‌ساز فوتبالیست برای تشکیل، نیازمند اعلام علاقه دانشجویان در درجه اول می‌باشد. از دانشجویان علاقه‌مند به این لیگ درخواست می‌شود در فرمی که در گروه به زودی ارسال می‌شود علاقه‌شان به این لیگ را مشخص کنند.

تنها پیش‌نیاز این فعالیت علاقه است. اما اگر برخی مهارت‌های خاص مانند برنامه‌نویسی و تسلط بر محیط لینوکس داشته‌باشید، کار برای شما ساده‌تر خواهد بود.

لطفا سوالات خود را در گروه مطرح کنید تا به آن‌ها در اسرع وقت پاسخ داده‌شود. صمیمانه پذیرای انتقادات و پیشنهادات شما هستیم.
#رباتیک
📍 از دوستانی که علاقه‌مند به فعالیت هستند درخواست می‌شود فرمی که در گروه قرار داده شده را تا پایان جمعه شب تکمیل فرمایند.
#رباتیک
ثبت‌نام کارگاه‌های تخصصی رباتیک آغاز شد. برای ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر روی لینک مربوطه کلیک کنید و یا کد QR بالا را اسکن کنید. در صورت وجود هرگونه ابهام به @z_glp پیام دهید.
لینک‌های ثبت‌نام:

کارگاه لینوکس مقدماتی:
https://educenter.aut.ac.ir/primary_linux_mathcs

کارگاه لینوکس پیشرفته:
https://educenter.aut.ac.ir/advanced_linux_mathcs

کارگاه ROS مقدماتی:
https://educenter.aut.ac.ir/primary_ros_mathcs

کارگاه ROS پیشرفته:
https://educenter.aut.ac.ir/advanced_ros_mathcs
❗️توجه ❗️
آخرین مهلت ثبت‌نام دوره‌ لینوکس مقدماتی تا پایان ساعت ۱۲ امشب می‌باشد.
محل تشکیل کلاس لینوکس مقدماتی (جلسه دوم) دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر، طبقه سوم، کلاس ۳۱۲ می‌باشد.