Роботы на футбольном поле: пенальти, желтые карточки и подготовка к соревнованиям в Китае

⚽ В Пекине в августе начнутся Всемирные игры гуманоидных роботов, и подготовка уже идет полным ходом. На недавнем медиа-показе две команды робофутболистов вышли на поле и продемонстрировали свои навыки, и даже успешно забили пенальти.

⚽️ Эти соревнования — не просто развлечение, а важный шаг в развитии автономных систем, способных действовать в сложных и динамичных условиях. Футбол становится идеальным полигоном для тестирования алгоритмов передвижения, координации и принятия решений в реальном времени.

👟 На тренировке пять новоиспеченных футболистов с ИИ от Университета Цинхуа и Китайского сельскохозяйственного университета управляли мячом, били по нему и даже поднимались после падений. Как говорится, настоящий футболист всегда встанет и продолжит матч.

🤖 По оценкам экспертов, их навыки сейчас сопоставимы с уровнем пяти-шестилетних детей, но потенциал для быстрого развития просто колоссален. Эти роботы были разработаны компанией Booster Robotics.

💪 Но это еще не все. На играх также будут представлены 20 других дисциплин, включая гимнастику, танцы и легкую атлетику. Роботы продолжают удивлять своими возможностями и достижениями.

@manevr_RF

Орел или дрон: японские ученые разработали беспилотник с машущими крыльями

🦅 Исследователи из Токио разработали дрон, способный махать крыльями и мягко приземляться на ладонь человека.

🩷 Беспилотник от лаборатории DRAGON использует гибкие крылья из мягких материалов, что позволяет минимизировать шум и исключить риск травм при контакте. Кроме того, он обеспечивает плавное регулирование скорости.

Основные характеристики дрона:

✅️скорость уменьшается в зависимости от расстояния до поверхности
✅️подлет осуществляется только спереди или сбоку
✅️высота полета корректируется в соответствии с уровнем глаз пользователя.

🎥 Система оснащена 8 камерами Optitrack Prime 13 и интеллектуальной системой контроля скорости, позволяющей поддерживать точную позицию на расстоянии всего 0,3 м от тела.

Управление аппаратом осуществляется с помощью жестов:

⏩вытянутая рука сигнализирует о готовности к посадке
⏩рука у груди означает команду оставаться на месте.

🌇 Дрон найдет применение в точечной доставке с учетом плотной застройки, а также для оказания помощи лицам с ограниченной подвижностью.

👍 Эта версия является первой успешной попыткой взаимодействия человека и дрона-орнитоптера. Однако ученые продолжают совершенствовать текущую систему, стараясь устранить небольшие задержки реакции.

@manevr_RF

Летящие по ветру: альбатросы помогают создать новый беспилотник

🧮 Математик Самех Эльза вдохновился способностью альбатросов долго держаться в полете и намерен повторить этот природный механизм в беспилотнике.

🐦 Птица способна часами лететь над водой, почти не тратя сил, ловя потоки и скользя, используя энергию ветра.

🖥 Для реализации этой идеи ученые планируют оснастить аппарат комплексом сенсоров: датчиками направления и силы ветра, гироскопами для контроля положения корпуса, барометрами для измерения высоты, а также инфракрасными и оптическими камерами.

💻 Данные будут поступать в бортовой компьютер, где работает сложный алгоритм системы поиска экстремума. Он постоянно оценивает условия внешней среды и выбирает наиболее энергоэффективный путь следования.

✈️ Вместо того чтобы строго следовать заданному курсу, расходуя заряд батареи, дрон взаимодействует с атмосферой, экономично тратя энергию и адаптируясь к внешним условиям.

🤔 По задумке проекта такая техника сможет летать в течение суток без подзарядки, передвигаясь от одной воздушной струи к другой. Дрон найдет применение там, где нет связи и доступа к топливу, например в открытом океане, в горах или в арктических районах.

🛠️ Команда уже тестирует систему в виртуальной среде. Компьютерные симуляции показывают, что копировать поведение альбатроса на практике не так просто. Даже мощные современные микросхемы пока уступают быстроте реакции альбатроса.

@manevr_RF

Для проектирования путепровода в ЕАО применяется лазерное сканирование местности с помощью дрона

🩷 Беспилотник оснащен специальными модулями. Аппарат позволяет создать цифровую модель территории и обеспечивает работу по созданию опорной геодезической сети.

📶 Метод воздушного лазерного сканирования дает полное представление о рельефе исследуемого участка.

🌳 На полученных снимках четко просматриваются стволы деревьев, опоры ЛЭП и прочее.

🗺️ Итоговым результатом станет разработка инженерно-топографической карты местности. Она будет передана проектному институту для подготовки технических решений по строительству путепровода.

🛣️ Новая дорога сократит вдвое время пути из Биробиджана до федеральной трассы «Амур».

@manevr_RF

Романтика на побережье Португалии: робот-краб помогает ученым понять мир природы

🦀 Группа исследователей из британского университета создала биомиметического робота-краба Wavy Dave (Волнистый Дейв).

🛠️ Используя технологии трехмерной печати, ученые воссоздали анатомию настоящего краба, включая движущуюся клешню. Этот механизм оказался инструментом для изучения поведения крабов-скрипачей в условиях конкуренции за внимание самок.

👋 Крабам свойственно проявлять свою привлекательность, размахивая одной из клешней, которая превышает размеры второй.

🏝️ Эксперименты проводились на юге побережья Португалии, где и обитают крабы. Во время испытания робота размещали в 30 см от норы настоящего самца и управляли им дистанционно по Bluetooth. Процесс взаимодействия записывали двумя камерами.

☝🏻 Исследования подтвердили: даже наличие робота, двигающего клешней аналогично настоящим крабам, заставляет реальных самцов активизировать усилия по привлечению партнерши.

💬 «Самки поняли, что он немного странный, а некоторые самцы попытались с ним бороться», — рассказал Джо Уайлд, соавтор исследования.

🥊 Один из самцов оказался особенно активным и напал на робота-конкурента, сломав одну из его клешней и вынудив исследователей приостановить эксперимент для ремонта.

@manevr_RF

Технологии на четырех лапах: Unitree представила четвероногого помощника

💪 Робопес A2 «Звездный исследователь» создан для промышленного использования и способен выдерживать нагрузки до 100 кг в статическом положении, а также перевозить грузы весом до 25 кг во время движения.

🔋A2 оснащен двумя сменными АКБ емкостью 9000 мАч, что позволяет работать до 5 часов без нагрузки и около 3 часов при полной загрузке. На одном заряде он может преодолевать до 20 км без груза и 12,55 км с грузом в 30 кг.

🏃‍♂️ Максимальная скорость до 5 м/с. Благодаря суставным двигателям с 12 степенями свободы, диапазон движений: от -58° до +58° у корпуса и от -134° до 180° у бедер.

⚙️ Робот оборудован сверхширокоугольными лидарами, HD-камерой и системой машинного зрения для автономного обхода препятствий. Он легко преодолевает ступеньки высотой до 30 см и справляется с более высокими преградами.

📡 Робот поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, а также опционально 4G и GPS. Он оснащен интерфейсами USB-C, CAN и Gigabit Ethernet, встроенным динамиком и микрофоном для удобства использования.

⚖️ Общий вес робота составляет всего 37 кг, включая два аккумулятора. A2 подходит для осмотра объектов, логистических операций и научно-технических исследований.

@manevr_RF