Рой дронов двигается вместе без ИИ и датчиков

👩‍🎓 Инженеры из Сеульского национального университета и Гарвардского университета предложили новый способ управления роем дронов.

💡 Вместо использования множества датчиков и ИИ, они решили связать дронов в гибкие цепи, чтобы заставить их работать вместе.

🔗 Роботы объединяются в V-образные цепи и их движения зависят только от механических ограничений.

📚 Каждый дрон следует простым физическим правилам, которые определяют, как он движется или вращается в цепи. Изменяя форму цепей, система может легко адаптироваться к разным задачам и условиям.

🚫 Связанные боты могут проходить через узкие места, создавать барьеры для блокировки входов, окружать и переносить объекты.

🎓 Ученые также разработали модель, которая помогает понять, как разные конструкции цепей влияют на движение дронов.

🌍 Разработка открывает новые возможности для использования дронов при ликвидации последствий стихийных бедствий, в логистике на сложной местности и мониторинга окружающей среды.

@manevr_bpla

С чувством, с толком, с расстановкой

Amazon на международном симпозиуме «Создавая будущее» в германском Дортмунде представила робота Vulcan. Vulcan — первый робот интернет-ритейлера, снабженный продвинутыми технологиями осязания.

Робот, по словам руководителей Amazon, эффективно оценивает вес и хрупкость предметов, после чего выбирает силу захвата, чтобы ничего не повредить.

Машина умеет не только подбирать вещи с полки, но и правильно укладывать их в ячейки.

📦 Как работает Vulcan

Такие роботы с помощью манипулятора с присосками забирают товары с полок и укладывают в контейнеры, а также изымают их из ящиков.

Машина ориентируется с помощью камеры, подбирая силу и точку захвата на поверхности предмета.

В случае затруднений Vulcan просит помощи у сотрудников склада.

Благодаря встроенным датчикам и интеллектуальным технологиям, Vulcan постоянно самообучается.

Робот уже внедрен на складах в США и Германии. По скорости действий машина сопоставима с опытным персоналом.

Vulcan могут обрабатывать до 75% позиций из миллиона SKU Amazon.

Интернет-ритейлер планирует внедрить новую роботизированную систему Vulcan на своих складах в США и по всей Европе.

Персонал с роботами работают вместе эффективнее, чем по отдельности, рассказали в Amazon.


📦 Роботы в упадке
Однако с другими роботами у интернет-ритейлера случились проблемы. Сообщалось о неудачах Amazon при тестировании Stow и Pick.

Так, робот Stow не справился с 15% из 500 тыс. задач. В 9% задач, которые робот выполнил неправильно, предметы повреждались, в том числе из-за падения на пол.

В 14% неудач Stow повреждал книги, неправильно захватывая их при попытке укладки их в контейнер.

Pick отклонил почти 20% запросов — его технологии машинного зрения просто не смогли распознать предметы. В целом, из 12 тыс. попыток 91% оказались удачными.

Доработка Stow и Pick потребуется и еще по одной веской причине. В среднем в час они укладывали товары значительно медленнее человека (224 единицы вместо 243 единицы в среднем у сотрудников складов).

#новости