✔️ Бесплатные полезные руководства по дистилляции моделей:

1. Руководство по дистилляции от OpenAI 🖥

Руководство содержит подробное описание процесса передачи знаний от более крупной модели к компактной, c сохранением высокой производительности модели.

Основные аспекты, рассмотренные в руководстве:
- Сохранение выходных данных крупной модели: Создание набора данных, содержащего предсказания большой модели, которые будут использоваться для обучения меньшей модели.

- Оценка производительности моделей: Сравнительный анализ точности и эффективности как крупной, так и компактной моделей на основе различных метрик.

- Создание обучающих данных для компактной модели: Использование предсказаний крупной модели для генерации обучающего набора данных, способствующего эффективному обучению меньшей модели.

- Оценка дообученной компактной модели: Проверка производительности и точности компактной модели после процесса дистилляции для подтверждения соответствия требованиям.

🔗Ссылка

2. Учебник по дистилляции знаний от PyTorch 🔥

Руководство от PyTorch, которое содержит практическое введение в технику передачи знаний для развёртывания моделей на устройствах с ограниченными вычислительными ресурсами.

Основные аспекты руководства:

- Извлечение скрытых представлений: В гайде показано, как получить промежуточные представления из обученной модели для дальнейшего использования.

- Модификация циклов обучения в PyTorch: Здесь рассматривается интеграция дополнительных функций в стандартные циклы обучения для эффективной передачи знаний.

- На примере показан процесс обучения компактной модели, с ипользованием предсказания более сложной модели в качестве ориентира.

Руководство содержит пошаговые инструкции и примеры кода, что делает его ценным ресурсом, если вы хотите научиться оптимизировать свои модели для использования в средах с ограниченными ресурсами.

▪Ссылка

3. Jetson Introduction to Knowledge Distillation от Nvidia 🖥

В данном руководстве рассматривается процесс передачи знаний от модели OpenCLIP (vision-language model) к модели ResNet18 для классификации на наборе данных STL10.

Особое внимание уделяется тому, как выбор данных, методы дистилляции и архитектура модели, влияют на итоговую точность.

Кроме того, обсуждаются методы профилирования и оптимизации моделей для их развёртывания на устройствах NVIDIA Jetson Orin Nano.

🔗 Ссылка

4. Учебник по дистилляции знаний от Keras ⭐️

Подробно описывается концепция дистилляции знаний и ее применение в обработке медицинских изображений.

🔗Github
🔗Учебник Keras

5. Руководство по дистилляции от
huggingface 🤗

Здесь показано, как выполнять дистилляцию знаний шаг за шагом на конкретном примере.

🔗 Ссылка

6. Дистилляция знаний для задач компьютерного зрения от huggingface 👁

Здесь рассматривается, как сделать файнтюн ViT-модели в MobileNet с помощью API Trainer из Transformers.

🔗Ссылка

#KnowledgeDistillation #Distillation #openai #keras #tutorial #course #freecourses #huggingface #Nvidia #pytorch

🤖 Modern Robotics Course: Открытый курс по современной робототехнике.

Курс сочетает теорию (математика, физика) и практику (код, симуляторы), помогая разработчикам научиться создавать и программировать роботов.

🌟 Что внутри?
▪ Лекции: От основ робототехники, математики и физики до пространственных преобразований, обратной кинематике и более продвинутым концепциям .
▪ Практика: Примеры кода на Python и C++ для управления роботами.
▪Симуляторы: Интеграция с стимуляторами Gazebo и ROS ( операционная система для робото) для тестирования алгоритмов.
▪Задания: Реальные практические задачи (например, управление манипулятором робота).

🌟 Для кого?
▪ Начинающие робототехники: Освоить кинематику, динамику, управление.
▪ Программисты: Интегрировать алгоритмы в ROS, Gazebo, Python/C++.
▪ Инженеры: Возможность Научиться разрабатывать автономные системы и манипуляторы.
▪Технологические энтузиасты

С курсом можно пройти путь от нуля до создания рабочего прототипа.

С курсом у вас будет возможность проектировать роботов, не имея железа под рукой (через симуляторы).

✔️ Готовые решения: Внутри вы найдете библиотеки для работы с преобразованиями, датчиками, движением.

✔️Карьера в робототехнике: Курс даст возможность получить базовые навыки, востребованные в Bosch, Boston Dynamics, Tesla.

⭐️ Преимущества перед другими открытыми курсами
🟠 Акцент на практике: Минимум абстракций — максимум кода.
🟠Совместимость с ROS: Стандарт для промышленной робототехники.
🟠 Современные алгоритмы: Не только классика, но и нейросетевые подходы.

➡️ Cовет: Для погружения в курс, вам поможет книга Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Python, Peter Corke, вот ее репозиторий с примерами кода.

P.S. Для тех, кто любит формат «сделай сам»: Курс научит вас собирать робота виртуально, а потом переносить решения на реальные устройства. 🤖💡

✔️ Github
✔️ Введение в курс

#course #ai #ml #robots #education #курс #робототехника