Решил попробовать поставить кардан от нивы))) только надо адаптировать его под фланцы тойоты))
Кстати сам вал родного кардана вроде целый остался, только шрусы поставить от другого и в целом готово)) но хочется проверить и от нивы

Каким то чудом, этот образец русской автомобильной инженерии был интегрирован взамен тойотовского кардана))) все крутиться, нигде не задевает, не щёлкает)) надо запускать, и мерить температуру))

Пришла мысль чтобы не мучаться с карданами, опустить задний редуктор на 120 мм, но для этого придется изготовить новую полураму, для заднего редуктора)) и тогда задний кардан будет изгибаться так же как и передний, всего на 9 градусов, против 15 как было раньше...
Нужно только трубы купить, и я все за 3-4 дня сварю...
Ну и задняя подвеска тоже будет не актуально, нужно будет ее заново делать... либо просто убрать, и оставить колесо, чтобы перемещать дрон...
И форму кузова тоже придется подправить, если до этого дело дойдет...

Я думал у меня сцепа на дроне развалилась, а оказалось кардан на крестовине вообще не любит изгибов....
Вполне возможно что если уменьшить изгибы, с новой рамой, то таких шумов на кардане с крестовинами уже получится избежать...

Сегодня был у друга, на лазере раскраивал лист))) так что листовые детали для рамы готовы))) осталось закупить трубу и можно начинать варить новую полураму))