Это просто 🤯
Генеративный движок для симуляции, полный опенсорс.
https://genesis-embodied-ai.github.io/

Авторы утверждают, что движок в 10-80 раз быстрее, чем Isaac gym и Mujoco, которые сейчас используют почти все роботикс компании. Например, обучение locomotion policy в их симуляции для управления роботом в реальном мире занимает 26 секунд!

Тестирование алгоритмов для управления роботами - это большая проблема в роботиксе. Текущие симуляции с этим плохо справляются и компаниям приходится деплоить и тестировать алгоритмы в реальном мире, из-за чего они очень медленно итерируют. Возможно, этот движок сильно ускорит создание терминаторов реально полезных роботов.